Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
22000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
63 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
47,6 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
18,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
15000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
41 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
31,8 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
13,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
11000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
32 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
23,1 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
13,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
7000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
17 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
14,4 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
6,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
180х350х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
5000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
14 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
10,8 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
4,3 |
| Размеры (ШхВхГ) |
130х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
3500 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
8,6 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
7,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*5 |
Возможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
3,6 |
| Размеры (ШхВхГ) |
130х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
2000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
5,4 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
5,1 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*5 |
Возможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
2,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
2,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
2,5 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*5 |
Возможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
1,5 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
1,4 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*5 |
Возможен |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
22000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Внешний опционно |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Функция позиционирования |
Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
18,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
