Номинальная мощность двигателя, Вт |
100 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
1,1 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
0,9 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
- |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*5 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х168х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
350 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
17 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
16 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
100 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*5 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
2,3 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
2000 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
11 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
10,5 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
100 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
2,1 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
6 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
5 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
20 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1,4 |
Размеры (ШхВхГ) |
60х168х185 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
700 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
5,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
3,8 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
20 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1,4 |
Размеры (ШхВхГ) |
60х168х185 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
200 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
1,5 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
1,5 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х168х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
3,2 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
3,2*6 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*4 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*5 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х168х170 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*6 Номинальная сила тока А, когда сервоусилитель используется с UL или CSA совместимым серводвигателем.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
400 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
2,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
2,6 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х168х170 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Номинальная мощность двигателя, Вт |
100 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А |
1,1 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А |
0,9 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
- |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х168х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
Защита |
IP67 |
Длина, м |
30 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
|