- Номинальный ток: 380 А
- Номинальная мощность: 90/110 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
90/110 |
150% перегр. способн. (LD) |
90 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
380 |
150% перегр. способн. (LD) |
346 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
145 |
LD |
132 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
145 |
LD |
132 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
3,02 |
LD |
2,71 |
Размеры, мм |
Ширина |
465 |
Высота |
740 |
Глубина |
360 |
Вес преобразователя [кг] |
74 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 316 А
- Номинальная мощность: 75 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
75 |
150% перегр. способн. (LD) |
75 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
316 |
150% перегр. способн. (LD) |
288 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
120 |
LD |
110 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
120 |
LD |
110 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
2,75 |
LD |
2,45 |
Размеры, мм |
Ширина |
465 |
Высота |
700 |
Глубина |
250 |
Вес преобразователя [кг] |
54 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 233 А
- Номинальная мощность: 55 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
55 |
150% перегр. способн. (LD) |
55 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
233 |
150% перегр. способн. (LD) |
212 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
89 |
LD |
81 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
103 |
LD |
97 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
2,12 |
LD |
1,9 |
Размеры, мм |
Ширина |
435 |
Высота |
550 |
Глубина |
250 |
Вес преобразователя [кг] |
42 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 187 А
- Номинальная мощность: 45 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
45 |
150% перегр. способн. (LD) |
45 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
187 |
150% перегр. способн. (LD) |
170 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
71 |
LD |
65 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
84 |
LD |
79 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
1,65 |
LD |
1,48 |
Размеры, мм |
Ширина |
435 |
Высота |
550 |
Глубина |
250 |
Вес преобразователя [кг] |
42 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 154 А
- Номинальная мощность: 37 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
37 |
150% перегр. способн. (LD) |
37 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
154 |
150% перегр. способн. (LD) |
140 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
59 |
LD |
53 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
70 |
LD |
68 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
1,45 |
LD |
1,3 |
Размеры, мм |
Ширина |
325 |
Высота |
550 |
Глубина |
195 |
Вес преобразователя [кг] |
22 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 125 А
- Номинальная мощность: 30 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
30 |
150% перегр. способн. (LD) |
30 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
125 |
150% перегр. способн. (LD) |
114 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
48 |
LD |
43 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
58 |
LD |
53 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
1 |
LD |
0,95 |
Размеры, мм |
Ширина |
250 |
Высота |
517 |
Глубина |
190 |
Вес преобразователя [кг] |
15 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 93 А
- Номинальная мощность: 22 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
22 |
150% перегр. способн. (LD) |
22 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
93 |
150% перегр. способн. (LD) |
85 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
35 |
LD |
32 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
44 |
LD |
41 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
0,95 |
LD |
0,85 |
Размеры, мм |
Ширина |
250 |
Высота |
517 |
Глубина |
190 |
Вес преобразователя [кг] |
15 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 77 А
- Номинальная мощность: 18,5 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
18,5 |
150% перегр. способн. (LD) |
18,5 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
77 |
150% перегр. способн. (LD) |
70,5 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
29 |
LD |
27 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
37 |
LD |
35 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
0,77 |
LD |
0,7 |
Размеры, мм |
Ширина |
250 |
Высота |
517 |
Глубина |
190 |
Вес преобразователя [кг] |
15 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 63 А
- Номинальная мощность: 15 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
15 |
150% перегр. способн. (LD) |
15 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
63 |
150% перегр. способн. (LD) |
58 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
24 |
LD |
22 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
31 |
LD |
29 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
0,57 |
LD |
0,515 |
Размеры, мм |
Ширина |
220 |
Высота |
363 |
Глубина |
190 |
Вес преобразователя [кг] |
8,3 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
- Номинальный ток: 49 А
- Номинальная мощность: 11 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 200...240 В
- Выходное напряжение: трехфазное
Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт *1 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
11 |
150% перегр. способн. (LD) |
11 |
Номинальный ток, А*6 |
120% перегр. способн. (SLD)*5 |
49 |
150% перегр. способн. (LD) |
45 |
Выходная мощность, кВА |
SLD*5 |
19 |
LD |
17 |
Перегрузочная способность *2 |
SLD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 110% в течение 1минуты (макс. температура окружающего воздуха 40°С) - типичные случаи применения - для насосов и вентиляторов |
LD |
150% номинальной мощности электродвигателя в течение 3 с; 120% в течение 1 минуты (макс. температура окружающего воздуха 50°С) типичные случаи применения - для ленточных конвейеров и центрифуг |
Напряжение*3 |
3-фазное, от 0 В до напряжения питания |
Диапазон частот, Гц |
0,2-590 |
Способ управления |
V/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком |
Способ модуляции |
Синусоидальная ШИМ-модуляция, "мягкая" шим-модуляция |
Частота несущей ШИМ |
0,7-14,5 кГц, устанавливается пользователем |
Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 200–240 В перем. т., –15%/+10% |
Допустимое напряжение питания |
170–264 В перем. т. при 50/60 Гц |
Частота питающей сети |
50/60 Гц ± 5% |
Номинальная входная мощность [кВА]*4 |
SLD*5 |
24 |
LD |
22 |
Технические данные управления |
Разрешающая способность задания частоты |
Аналоговый ввод |
0,015 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…10В/12 бит)
0,03 Гц / 0…50 Гц (клемма 2,4:0…5 В/11 бит, 0…20 мА/11бит, клемма 1: –10…+10 В/12 бит)
0,06 Гц / 0…50 Гц (клемма 1:0...±5В/11 бит)
|
Цифровой ввод |
0,01 Гц |
Точность задания частоты |
± 0,2% от максимальной выходной частоты (диапазон температуры 25° ± 10°С) через аналоговый ввод
± 0,01% от максимальной выходной частоты (через цифровой ввод)
|
Вольт/частотная характеристика |
Выбор между постоянным крутящим моментом, переменным крутящим моментом или гибкой 5-точечной характеристикой U/f |
Пусковой крутящий момент |
200% 0,3 Гц (0,4 К … 3,7 К), 150% 0,3 Гц (5,5 К или выше) (при бессенсорном векторном управлении или векторном управлении) |
Повышение крутящего момента |
Ручное повышение крутящего момента |
Время разгона/замедления |
0; 0,1 … 3600 с (возможна индивидуальная настройка), можно выбрать линейную или S - образную характеристику разгона/замедления, а также ускорение/замедление компенсации люфта |
Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
Торможение постоянным током |
Рабочую частоту (0…120 Гц), время работы (0…10 с) и рабочее напряжение (0…30%)можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
Рабочий уровень ограничения тока |
Возможна настройка рабочего уровня тока ( от 0 до 220%), а также выбор, должна ли использоваться эта функция |
Защита двигателя |
Электронное реле защиты двигателя (номинальный ток регулирует пользователь) |
Предельный уровень крутящего момента |
Возможна настройка предельного значения крутящего момента (от 0 до 400%) |
Управляющие сигналы для работы |
Значение частоты |
Аналоговый ввод |
Клемма 2, 4: 0-5 В пост., 0-10 В пост., 0/4-20 мА
Клемма 1:0-±5 В пост., 0-±10 В пост.
|
Цифровой ввод |
Ввод с помощью поворотной ручки панели управления или прибора параметризации
Четырёхразрядный двоично-десятичный или 16-битный двоичный (если используется опция FR-A8AX)
|
Пусковой сигнал |
Отдельные сигналы для вращения вперед и вращения назад. Можно выбрать вход автоматической самоблокировки пускового сигнала (3-проводной вход) |
Входные сигналы |
Общие |
Выбор частоты вращения (три предуставки), 2-й набор параметров, выбор функции клеммы 4, толчковый режим, переключение двигателя на сетевое питание*11, автоматический перезапуск*12, подхват вращающегося двигателя*12, блокировка регулятора, самоблокировка пускового сигнала, пусковой сигнал прямого вращения, пусковой сигнал обратного вращения, сброс преобразователя частоты
|
Ввод серии импульсов |
100 тыс. имп./с |
Рабочие состояния |
Установка максимальной/минимальной частоты, предустановка частоты вращения (скорости), характеристики разгона/замедления, вход внешнего термореле, торможение постоянным током, пусковая частота, толчковый режим, блокировка регулятора (MRS), ограничение тока, функция предотвращения рекуперации, торможение повышенным возбуждением, питание постоянным током*11, скачок частоты, изменение направления вращения, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, переключение двигателя на сетевое питание, цифровой потенциометр двигателя, автоматический разгон/замедление, автоматическая помощь при настройке, возобновление работы после исчезновения сетевого напряжения, выбор тактовой частоты, интеллектуальный контроль выходного тока, запрет реверсирования, выбор режима управления, компенсация скольжения, управление со статизмом, переключение частоты в зависимости от нагрузки, подавление вибрации, нитераскладочная функция, автонастойка рабочих параметров двигателя, автоматическая регулировка усиления, анализ машины*8*11, последовательный обмен данными (RS485), ПИД-регулирование, режим предварительного заполнения, регулирование компенсирующего ролика, управление охлаждающим вентилятором, метод останова (замедление до остановки, вращение по инерции), метод останова при исчезновении сетевого питания*11, контактный останов, функциональность контроллера, диагностика остаточного ресурса, сообщение о техническом обслуживании, вывод среднего значения тока, настройка перегрузочной способности, позиционное регулирование*8, регулирование частоты вращения, управление крутящим моментом, предварительное возбуждение, ограничение крутящего момента, тестирование, питание управляющего контура отдельным напряжением 24 В, функция "Безопасно отключаемый момент" (STO), регулирование для предотвращения раскачивания |
Выходной сигнал |
Выход с открытым коллектором (5 клемм)
Релейный выход (2 клеммы)
|
Вращение двигателя, сравнение заданного и фактического значения частоты, кратковременное исчезновение сетевого напряжения (пониженное напряжение)*11, предупреждение о перегрузке, распознание частоты, сигнализация, вывод кодов аварийной сигнализации (4 бита через выходы с открытым коллектором)
|
Индикация |
С помощью измерительного прибора
|
Токовый выход |
Макс. 20 мА пост. т.: 1 клемма (вывод тока)
Величину, выводимую через клемму СА, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму FM/CA".
|
Выход напряжения |
Макс. ±10 мА пост. т.: 1 клемма (вывод напряжения)
Величину, выводимую через клемму АМ, можно выбрать в параметре 54 "Вывод через клемму АМ". |
На пульте (FR-DU08) |
Рабочие состояния |
Выходная частота, выходного тока, выходное напряжение, заданные значения частоты
Отображаемую величину можно выбрать в параметре 52 "Индикация на пульте"
|
Индикация сигнализации |
После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неполадке.
Сохраняются выходное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы, год, месяц, дата и время суток непосредственно перед срабатыванием защитной функции, а также последние 8 сообщений аварийной сигнализации.
|
Защита |
Защитные функции |
Превышение тока (во время разгона, замедления, при постоянной скорости или неподвижном состоянии), превышение напряжения ( во время разгона, замедления при постоянной скорости или неподвижном состоянии), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, кратковременное исчезновение сетевого напряжения*11, пониженное напряжение*11, выпадение входной фазы*9*11, перегрузка двигателя, отсутствие синхронизации*11, сигнализация тормозного транзистора*11, короткое замыкание на выходе преобразователя, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты*9, срабатывание датчика с ПТК*9, сбой опционального устройства, неисправность коммуникационной опции, сбой соединения с PU, превышение количества повторных попыток*9, сбой при сохранении параметров, ошибка центрального процессора, короткое замыкание в соединении с пультом/короткое замыкание выходного напряжения 2-го последовательного интерфейса, короткое замыкание постоянного напряжения выходов 24 В, превышен предел выходного тока*9, неисправность устройства ограничения пускового тока*10, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка при коммуникации через интерфейс USB, неисправность в защитном контуре, повышенная частота вращения*11, большое отклонение скорости*8*9, неполадка датчика импульсов (нет сигнала)*8*9, большая ошибка позиции*8*9, ошибка при тормозной последовательности*9, ошибка фазы на датчике импульсов*8*9, потеря токового заданного значения*9, ошибка режима предварительного заполнения*9, ошибка сигнала ПИД-регулирования*9, сбой опционального устройства, нет задержки при реверсировании*9, ошибка внутренней электрической цепи, превышение внутренней температуры*10*11
|
Предупреждения |
Неисправность вентилятора, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения тока, защита от опрокидывания двигателя в результате превышения напряжения, перегрузка тормозного резистора*9*11, предварительная сигнализация термозащиты, останов с пульта, сработало ограничение частоты вращения*9, ошибка копирования параметров, безопасно отключаемый момент, сигнальный выход техобслуживания*9*11, таймер техобслуживания 1...3*9*11, USB-хост, ошибка при движении референцирования (ошибочная настройка, не завершено, неправильно выбрано)*9, пульт управления заблокирован*9, защита паролем*9, сбой записи параметров, ошибка копирования, работа с внешним напряжением питания (24 В), неполадка циркуляции охлаждающего воздуха*10*11 |
Прочее |
Охлаждение |
Принудительное |
Класс защиты |
Закрытое исполнение IP20 |
Макс. отвод тепла*5 [кВт] |
SLD |
0,525 |
LD |
0,48 |
Размеры, мм |
Ширина |
220 |
Высота |
324 |
Глубина |
170 |
Вес преобразователя [кг] |
6,3 |
*1 Значения производительности при номинальной мощности двигателя даны для напряжения двигателя 440 В.
*2 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижения температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I2 x t). Для этого необходимо знать рабочий цикл.
*3 Максимальное выходное напряжение не может превышать входное. Выходное напряжение можно изменять во всем диапазоне напряжений питания.
*4Номинальная входная мощность варьируется в зависимости от значений импеданса со стороны источника питания преобразователя (включая кабели и входной дроссель).
*5 При выборе кривой нагрузке с перегрузочной способностью 120 % максимальная допустимая температура окружающей среды составляет 30 °C.
*6 При работе с несущими частотами 2.5 кГц это значение автоматически уменьшается, как только номинальный выходной ток преобразователя частоты превышает 85 %.
*7 Все преобразователи частоты имеют защитную лакировку плат (IEC60721-3-3 3C2/3S2).
*8 Только с опцией FR-A8AP.
*9 При заводской настройке преобразователя частоты эта защитная функция деактивирована.
*10 Для бессенсорного векторного управления РМ.
*11 Кроме А842
*12 Только А842
|