| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей, |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
5000 kpps |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,54 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или циркулярная интерполяция |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
200 kpps |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Количество токек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,38 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,14 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Ethernet |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
64 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
- Диагональ экрана: 4,3" (480х272)
- Коммуникационный интерфейс: Ethernet, RS422/485, USB
- Тип экрана: TFT, 65536 цветов
- Электропитание: 24 В пост.
| Дисплей |
Тип |
TFT монохромный, 32 оттенков серого |
| Размеры |
4,3" |
| Графическое разрешение (пиксели) |
480 х 272 |
| Питание |
24 В пост. |
| Объем внутренней памяти (ПЗУ) |
9 Мбайт |
| Слот внешней карты памяти |
1 (карта памяти SD) Опционально |
| Тип клавиатуры |
Сенсорная панель |
| Функциональные клавиши |
Сенсорные клавиши |
| Светодиодный индикатор |
- |
| Интерфейсы |
Ethernet, RS422/485, USB |
| Мультимедийные возможности |
- |
| Часы реального времени |
Встроенные |
| Возможности подключения к сети (дополнительно) |
Ethernet, RS422/485 |
| Интерфейс расширения (коммуникационный/опциональный модуль) |
- |
| Класс защиты (по передней панели) |
IP67* |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
128х102х40 |
| Вес (кг) |
0,3 |
* Устройство не разрешается использовать в среде, в которой оно будет подвергаться длительному воздействию брызг масла или химикатов, либо будет работать в масляном тумане.
Цена предоставляется по запросу
|
