Серия Q (Модули) (97)
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSCNET III/H |
| Сервоусилитель |
MR-JE-BF/MR-J4(W2/W3)-B |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 на ось (могут быть установлены с GX Works3 или программой ПЛК) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
1 энкодер, фазы A/B; 4 дискретных входа [DI1–DI4] |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSCNET III/H |
| Сервоусилитель |
MR-JE-BF/MR-J4(W2/W3)-B |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 на ось (могут быть установлены с GX Works3 или программой ПЛК) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
1 энкодер, фазы A/B; 4 дискретных входа [DI1–DI4] |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяционные функции |
2 осевая линейная и круговая интерполяция
|
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSCNET III/H |
| Сервоусилитель |
MR-JE-BF/MR-J4(W2/W3)-B |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 на ось (могут быть установлены с GX Works3 или программой ПЛК) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
1 энкодер, фазы A/B; 4 дискретных входа [DI1–DI4] |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 адресов/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
Внешние устр-ва (напр., энкодер или децентр. входы-выходы) подключаются через CC-Link IE Field |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 адресов/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
Внешние устр-ва (напр., энкодер или децентр. входы-выходы) подключаются через CC-Link IE Field |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 адресов/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
Внешние устр-ва (напр., энкодер или децентр. входы-выходы) подключаются через CC-Link IE Field |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 шагов с помощью программы ПЛК, 100 шагов с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 шагов с помощью программы ПЛК, 100 шагов с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
"открытый коллектор" |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
"открытый коллектор" |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Подробнее ...
| Тип модуля |
Ведущий |
| Диапазон применения |
MELSEC System Q |
| Стандарт AS-i |
V2, 11 |
| Макс. число контролируемых ведомых станций |
62 х 1 |
| Число назначаемых каналов ввода/вывода |
248 цифровых вводов/выводов, 124 аналоговых ввода/вывода |
| Скорость передачи данных |
167 Кбод |
| Время обновления ввода/вывода |
Макс. 5 мс (цифровые вводы/выводы) / 35 мс (аналоговые ведомые вводы/выводы) |
| Метод осуществления связи |
Модуляция АРМ |
| Обработка ошибок |
Контроль чётности |
|
Передача данных
|
метод |
Шина |
| расстояние |
100 м (300 м с повторителем)
|
| Сетевой кабель ASI |
Кабель стандарта AS-i |
| Число назначаемых каналов ввода/вывода |
32 |
| Внешний источник электропитания |
Источник электропитания для AS-i (30,5 В постоянный ток) |
| Потребляемая мощность мА |
40
|
| Вес кг |
0,12 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,9х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип модуля |
Ведущий (группа 2 только клиент) |
| Применимая серия ПЛК |
MELSEC System Q |
| Число узлов в сети |
Группа 2 клиент |
| Станций на одну сеть |
От 0 до 63 |
| Макс. число ведомых станций |
63 |
Связь
|
обмен данными ввод/вывод |
4096 адресов (256 байт) |
| обмен сообщениями |
240 байт |
|
Скорость
передачи Длина кабеля
данных
|
500 м |
125 Кбод |
| 250 м |
250 Кбод |
| 100 м |
500 Кбод |
| Потребляемая сетью мощность мА |
30 |
| Каналы ввода/вывода |
32 |
| Внутреняя потребляемая мощность (5 В постоянный ток) мА |
170 |
| Вес кг |
0,11 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,5х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип модуля |
Интерфейсный модуль MES |
| Метод связи |
ETHERNET |
| Интерфейс, тип |
10BASE-T/100BASE-TX |
| Интерфейс для баз данных |
Общие сведения |
Взаимодействует с базами данных через задачи, определенные пользователем |
| Функция тегов |
Данные операндов центрального процессора контроллера собираются в сети в виде блоков данных |
| Контроль триггеров |
Контролирует состояние условий (время блоки данных, и т.д.) |
| Сохранение триггеров |
Модуль MES буферизует данные и время триггера (запуска) во внутренней памяти |
| Передача текста SQL |
Нужное сообщение SQL вырабатывается автоматически в соответствии с запросом |
| Арифметическая обработка |
Имеется возможность перед передачей данных из модуля MES присоединять к данным формулы. |
| Выполнение программы |
Программы могут выполняться на прикладном компьютерном сервере |
| Функции программного обеспечения |
Количество подключаемых баз данных |
Макс. 32 на проект
|
| Поддерживаемые базы данных |
Oracle 8i, Oracle 9i, Oracle 10g, Microsoft SQL Server 2000 Desktop Engine (MSDE2000), Microsoft Access 2000, Microsoft Access 2003 |
| Блоки данных |
Макс. 64 на проект (256 компонентов на каждый блок данных, 4096 компонентов на проект) |
| Объем памяти |
Может быть установлена 1 флэш-карта (Compact Flashтм) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА |
650 |
| Масса, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS232 (9-контактный разъём Sub-D) |
| Канал 2 |
RS422/RS485 (винтовые клеммы) |
| Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
| Синхронизация |
Master/Slave |
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
300-115200 |
| Расстояние RS232, м |
15 |
| Расстояние RS422/485, м |
1200 |
| Максимальное кол-во станций в многоточечной сети |
Master (32 slaves) Slave (242) |
| Формат данных |
Modbus RTU |
| Коррекция ошибок |
- |
| Управление DTR/DSR (Сигнал готовности терминала к передаче данных (Data Terminal Ready)/(Сигнал готовности, посылаемый модемом компьютеру)(Data Set Ready) |
- |
| Х ON/Х OFF (DC1/DC3) |
- |
| Точки ввода/вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
310 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
