- Номинальный ток: 3,8 А
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 380 В
| Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
1,5 |
| Номинальный ток, А |
3,8 |
| Выходная частота |
0,00 ~ 600,00 Гц; единица: 0,01 Гц |
| Выходное напряжение |
3-фазы: 0~ном. вх. напряжение, ошибка < ±3% |
| Перегрузочная способность |
150% 1 мин
180% 10 сек.
200% 0.5 сек. |
| Вход |
Номинальное напряжение питания |
3-фазное, 380~440 В |
| Диапазон напряжения |
Уровень напряжения 400 В: 323 В ~ 484 В;, непрерывное колебание напряжения ±10%, короткое колебание -15%~+10%, |
| Частота |
50/60 Гц±5% |
| Характеристики управления |
Режимы управления |
Управление V/f
Бессенсорный векторное управление 1
Бессенсорный векторное управление 2
Векторное управление с обратной связью (в т.ч. управление позицией)
|
| Диапазон регулирования скорости |
1:100 (V/f управление, SVC 1)
1:200 (SVC 2)
1:1000 (векторное управление с обратной связью) |
| Точность скорости |
±0,5% (контроль V/f)
±0.2% (SVC 1 и 2)
±0.02% (векторное управление с обратной связью)
|
| Колебания скорости |
±0.3% (SVC 1 и 2) ±0.1% (векторное управление с обратной связью) |
| Отклик по моменту |
< 10ms (SVC 1 и 2) < 5ms (векторное управление с обратной связью) |
| Точность управления моментом |
±7,5% (SVC 2) ±5% (векторное управление с обратной связью) |
| Пусковой момент |
0,5 Гц: 180% (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
0,25 Гц: 180% (бессенсорное векторное управление 2, бессенсорное векторное управление синхронным двигателем)
0 Гц: 200% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Точность позиционирования |
±1 линейный импульс |
| Частота запуска |
0,00 ~ 600,00 Гц |
| Разгон/замедление |
0,00 ~ 60000 с |
| Частота коммутации |
0.8～16kHz
|
| Настройка частоты |
Цифровое задание + ∧/∨ панели управления
Цифровая задание + терминал UP/DOWN
По сети
Аналоговое задание (AI1/AI2/AI3/AI4)
Задание по импульсному входу |
| Методы пуска двигателей |
Старт с начальной частоты
DC brake start-up
Старт с подхватом
|
| Методы останова двигателя |
Стоп по рампе
Стоп на выбеге
Стоп по рампе + торможение постоянным током |
| Динамическое торможение |
Напряжение активации тормозного ключа:
400V класс: 650V~750V
Длительность: 0.0~100.0s |
| Торможение постоянным током |
Стартовая частота торможения постоянным током:
0.00~600.00Hz
Ток при торможении постоянным током: 0.0~100.0%
Время торможения постоянным током: 0.00~30.00s |
| Прочее |
Функции |
Копирование параметров, резервное копирование параметров, общая шина постоянного тока, переключение между параметрами двух двигателей, гибкое отображение и скрытие параметров, различные задания основной и вспомогательной частоты и переключение, надежный пуск с поиском скорости, различные программируемые кривые ускорения/замедления, управление механическим тормозом, 16-ступенчатое программируемое управление скоростью (2-ступенчатое поддерживает гибкую привязку частоты), функция подсчета, три записи о неисправностях, торможение при перегрузке, программируемая защита от перенапряжения, программируемая защита от пониженного напряжения, перезапуск при отключении питания, пропуск частоты, привязка частоты, четыре режима ускорения/замедления, тепловая защита двигателя, гибкое управление вентилятором, ПИД-регулирование процесса, простой ПЛК, программируемая многофункциональная клавиша, управление наклоном, настройка асинхронных и синхронных двигателей, управление ослаблением поля, высокоточный контроль крутящего момента, раздельное управление V/f, контроль крутящего момента при бездатчиковом векторном управлении, управление крутящим моментом при векторном управлении с обратной связью, два сигнальных входа энкодера (поддержка инкрементного, гибридного UVW, резольвера и т.д.), гибкое управление коэффициентом замедления, удержание на нулевой скорости, угловое позиционирование, простое управление прямой подачей, управление положением последовательностью импульсов.
|
Окружающая среда
|
Место установки |
В помещении, без прямых солнечных лучей, без проводящей пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды или соли и т.д. |
| Высота |
0-2000м. De-rate 1% на каждые 100м при высоте выше 1000 м |
| Температура |
-10°C -40°C. Номинальный выходной ток должен быть понижен на 1% на каждые 1°C при температуре
окружающей среды 40°C-50°C |
| Влажность |
0 ~ 95%, без конденсации |
| Вибрация |
Менее 5,9 м / с² (0,6 г) |
| Температура хранения |
-40°C ~+70°C |
| Другое |
Эффективность при номинальном токе |
7,5kW иниже: ≥93%
11~ 45kW: ≥ 95%
55kW и выше: ≥98%
|
| Установка |
Книжный формат |
| Класс IP |
IP20/IP00 |
| Способ охлаждения |
Принудительный воздух |
| Габаритные размеры (мм) |
Ширина |
84 |
| Высота |
226 |
| Глубина |
153 |
- Номинальный ток: 2,5 А
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 380 В
| Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
0,75 |
| Номинальный ток, А |
2,5 |
| Выходная частота |
0,00 ~ 600,00 Гц; единица: 0,01 Гц |
| Выходное напряжение |
3-фазы: 0~ном. вх. напряжение, ошибка < ±3% |
| Перегрузочная способность |
150% 1 мин
180% 10 сек.
200% 0.5 сек. |
| Вход |
Номинальное напряжение питания |
3-фазное, 380~440 В |
| Диапазон напряжения |
Уровень напряжения 400 В: 323 В ~ 484 В;, непрерывное колебание напряжения ±10%, короткое колебание -15%~+10%, |
| Частота |
50/60 Гц±5% |
| Характеристики управления |
Режимы управления |
Управление V/f
Бессенсорный векторное управление 1
Бессенсорный векторное управление 2
Векторное управление с обратной связью (в т.ч. управление позицией)
|
| Диапазон регулирования скорости |
1:100 (V/f управление, SVC 1)
1:200 (SVC 2)
1:1000 (векторное управление с обратной связью) |
| Точность скорости |
±0,5% (контроль V/f)
±0.2% (SVC 1 и 2)
±0.02% (векторное управление с обратной связью)
|
| Колебания скорости |
±0.3% (SVC 1 и 2) ±0.1% (векторное управление с обратной связью) |
| Отклик по моменту |
< 10ms (SVC 1 и 2) < 5ms (векторное управление с обратной связью) |
| Точность управления моментом |
±7,5% (SVC 2) ±5% (векторное управление с обратной связью) |
| Пусковой момент |
0,5 Гц: 180% (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
0,25 Гц: 180% (бессенсорное векторное управление 2, бессенсорное векторное управление синхронным двигателем)
0 Гц: 200% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Точность позиционирования |
±1 линейный импульс |
| Частота запуска |
0,00 ~ 600,00 Гц |
| Разгон/замедление |
0,00 ~ 60000 с |
| Частота коммутации |
0.8～16kHz
|
| Настройка частоты |
Цифровое задание + ∧/∨ панели управления
Цифровая задание + терминал UP/DOWN
По сети
Аналоговое задание (AI1/AI2/AI3/AI4)
Задание по импульсному входу |
| Методы пуска двигателей |
Старт с начальной частоты
DC brake start-up
Старт с подхватом
|
| Методы останова двигателя |
Стоп по рампе
Стоп на выбеге
Стоп по рампе + торможение постоянным током |
| Динамическое торможение |
Напряжение активации тормозного ключа:
400V класс: 650V~750V
Длительность: 0.0~100.0s |
| Торможение постоянным током |
Стартовая частота торможения постоянным током:
0.00~600.00Hz
Ток при торможении постоянным током: 0.0~100.0%
Время торможения постоянным током: 0.00~30.00s |
| Прочее |
Функции |
Копирование параметров, резервное копирование параметров, общая шина постоянного тока, переключение между параметрами двух двигателей, гибкое отображение и скрытие параметров, различные задания основной и вспомогательной частоты и переключение, надежный пуск с поиском скорости, различные программируемые кривые ускорения/замедления, управление механическим тормозом, 16-ступенчатое программируемое управление скоростью (2-ступенчатое поддерживает гибкую привязку частоты), функция подсчета, три записи о неисправностях, торможение при перегрузке, программируемая защита от перенапряжения, программируемая защита от пониженного напряжения, перезапуск при отключении питания, пропуск частоты, привязка частоты, четыре режима ускорения/замедления, тепловая защита двигателя, гибкое управление вентилятором, ПИД-регулирование процесса, простой ПЛК, программируемая многофункциональная клавиша, управление наклоном, настройка асинхронных и синхронных двигателей, управление ослаблением поля, высокоточный контроль крутящего момента, раздельное управление V/f, контроль крутящего момента при бездатчиковом векторном управлении, управление крутящим моментом при векторном управлении с обратной связью, два сигнальных входа энкодера (поддержка инкрементного, гибридного UVW, резольвера и т.д.), гибкое управление коэффициентом замедления, удержание на нулевой скорости, угловое позиционирование, простое управление прямой подачей, управление положением последовательностью импульсов.
|
Окружающая среда
|
Место установки |
В помещении, без прямых солнечных лучей, без проводящей пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды или соли и т.д. |
| Высота |
0-2000м. De-rate 1% на каждые 100м при высоте выше 1000 м |
| Температура |
-10°C -40°C. Номинальный выходной ток должен быть понижен на 1% на каждые 1°C при температуре
окружающей среды 40°C-50°C |
| Влажность |
0 ~ 95%, без конденсации |
| Вибрация |
Менее 5,9 м / с² (0,6 г) |
| Температура хранения |
-40°C ~+70°C |
| Другое |
Эффективность при номинальном токе |
7,5kW иниже: ≥93%
11~ 45kW: ≥ 95%
55kW и выше: ≥98%
|
| Установка |
Книжный формат |
| Класс IP |
IP20/IP00 |
| Способ охлаждения |
Принудительный воздух |
| Габаритные размеры (мм) |
Ширина |
84 |
| Высота |
226 |
| Глубина |
153 |
Преобразователи частоты GTAKE GK900
Основные возможности серии GK900
- Доступны LCD и LED панели управления, а также инструментальное ПО для ПК.
- Поддержка до трех энкодера и замкнутый контур управления шпинделями.
- Широкий выбор дополнительных плат, включая платы связи, платы энкодера и платы ввода-вывода.
- Автоматическое определение типов энкодеров и отображение местоположения в режиме реального времени.
- Поддержка инкрементных, UVW, преобразовательных и других типов энкодеров.
- Встроенная функция STO (безопасное отключение крутящего момента).
- Поддержка RS485, CAN, Profinet, EtherCAT, ModbusTcp, Mechatrolink-III, Profibus-DP, CANopen и других.
- 3C3 покрытие плат.
- Гибкое управление вентиляторами.
- Конструкция прямого независимого воздуховода обеспечивает надежную защиту печатной платы, что значительно увеличивает срок службы и надежность привода.
- Разнообразные решения по EMC.
Тяжелые применения
|
| Наименование | Совместимый двигатель | Номинальная мощность, кВт | Выходной ток, А | Входной ток, А | Тормозной ключ |
|---|
| GK900-4T0,75GB |
0,75 |
0,75 |
2,5 |
3,5 |
Встроенный |
| GK900-4T1,5GB |
1,5 |
1,5 |
3,8 |
5 |
| GK900-4T2,2GB |
2,2 |
2,2 |
5,5 |
6 |
| GK900-4T3,7GB |
3,7 |
3,7 |
9 |
10,5 |
| GK900-4T5,5GB |
5,5 |
5,5 |
13 |
14,6 |
| GK900-4T7,5GB |
7,5 |
7,5 |
18 |
20,5 |
| GK900-4T11GB |
11 |
11 |
24 |
29 |
| GK900-4T15GB |
15 |
15 |
32 |
35 |
| GK900-4T18,5GB |
18,5 |
18,5 |
37 |
44 |
| GK900-4T22GB |
22 |
22 |
45 |
50 |
| GK900-4T30G* |
30 |
30 |
60 |
65 |
|
| GK900-4T30GB* |
30 |
30 |
60 |
65 |
Встроенный |
| GK900-4T37G* |
37 |
37 |
75 |
80 |
|
| GK900-4T37GB* |
37 |
37 |
75 |
80 |
Встроенный |
| GK900-4T45G* |
45 |
45 |
91 |
83 |
|
| GK900-4T45GB* |
45 |
45 |
91 |
83 |
Встроенный |
| GK900-4T55G* |
55 |
55 |
112 |
102 |
|
| GK900-4T55GB* |
55 |
55 |
112 |
102 |
Встроенный |
| GK900-4T75G* |
75 |
75 |
150 |
143 |
|
| GK900-4T75GB* |
75 |
75 |
150 |
143 |
Встроенный |
| GK900-4T90G |
90 |
90 |
176 |
160 |
Внешний |
| GK900-4T110G |
110 |
110 |
210 |
192 |
| GK900-4T132G |
132 |
132 |
253 |
232 |
| GK900-4T160G |
160 |
160 |
304 |
285 |
| GK900-4T185G |
185 |
185 |
350 |
326 |
| GK900-4T200G |
200 |
200 |
380 |
354 |
| GK900-4T220G |
220 |
220 |
430 |
403 |
| GK900-4T250G |
250 |
250 |
470 |
441 |
| GK900-4T280G |
280 |
280 |
520 |
489 |
| GK900-4T315G |
315 |
315 |
590 |
571 |
| GK900-4T355G |
355 |
355 |
650 |
624 |
| GK900-4T400G |
400 |
400 |
725 |
699 |
| GK900-4T450G |
450 |
450 |
820 |
790 |
Лёгкие применения
|
| Наименование | Совместимый двигатель | Номинальная мощность, кВт | Выходной ток, А | Входной ток, А | Тормозной ключ |
|---|
| GK900-4T1,5LB |
1,5 |
1,5 |
3,8 |
5 |
Встроенный |
| GK900-4T2,2LB |
2,2 |
2,2 |
5,5 |
6 |
| GK900-4T3,7LB |
3,7 |
3,7 |
8 |
9,3 |
| GK900-4T5,5LB |
5,5 |
5,5 |
11 |
12,3 |
| GK900-4T7,5LB |
7,5 |
7,5 |
17 |
19,3 |
| GK900-4T11LB |
11 |
11 |
23 |
27,8 |
| GK900-4T15LB |
15 |
15 |
30 |
32,8 |
| GK900-4T18,5LB |
18,5 |
18,5 |
37 |
44 |
| GK900-4T22LB |
22 |
22 |
45 |
50 |
| GK900-4T30L |
30 |
30 |
58 |
62,8 |
|
| GK900-4T30LB |
30 |
30 |
58 |
62,8 |
Встроенный |
| GK900-4T37L |
37 |
37 |
75 |
80 |
|
| GK900-4T37LB |
37 |
37 |
75 |
80 |
Встроенный |
| GK900-4T45L |
45 |
45 |
88 |
93 |
|
| GK900-4T45LB |
45 |
45 |
88 |
93 |
Встроенный |
| GK900-4T55L |
55 |
55 |
112 |
102 |
|
| GK900-4T55LB |
55 |
55 |
112 |
102 |
Встроенный |
| GK900-4T75L |
75 |
75 |
139 |
133 |
|
| GK900-4T75LB |
75 |
75 |
139 |
133 |
Встроенный |
| GK900-4T90L |
90 |
90 |
176 |
160 |
|
| GK900-4T90LB |
90 |
90 |
176 |
160 |
Встроенный |
| GK900-4T110L |
110 |
110 |
210 |
192 |
Внешний |
| GK900-4T132L |
132 |
132 |
250 |
232 |
| GK900-4T160L |
160 |
160 |
304 |
285 |
| GK900-4T185L |
185 |
185 |
350 |
326 |
| GK900-4T200L |
200 |
200 |
380 |
354 |
| GK900-4T220L |
220 |
220 |
426 |
403 |
| GK900-4T250L |
250 |
250 |
465 |
441 |
| GK900-4T280L |
280 |
280 |
520 |
489 |
| GK900-4T315L |
315 |
315 |
585 |
566 |
| GK900-4T355L |
355 |
355 |
650 |
624 |
| GK900-4T400L |
400 |
400 |
725 |
699 |
| GK900-4T450L |
450 |
450 |
820 |
790 |
| GK900-4T500L |
500 |
500 |
860 |
828 |
* Тормозной прерыватель встроен опционально. Пример - мощность 30 кВт, модель без тормозного прерывателя — GK900-4T30G, а с тормозным прерывателем — GK900-4T30GB
Платы опций
| Модель |
Описание |
| Платы коммуникаций |
| EPC-CM31A |
опция CAN - двойной RJ45 интерфейс - совместим с пинами GK610 |
|---|
| EPC-CM31B |
опция RS-485 - 3-х пиновый терминальный блок |
|---|
| EPC-CM32 |
опция CAN - двойной RJ45 интерфейс |
|---|
| EPC-CM32A |
опция CAN -3-х пиновый терминальный блок |
|---|
| EPC-CM33 |
опция MIII - двойнойl RJ45 интерфейс |
|---|
| EPC-CM34 |
опция EtherCAT - двойной RJ45 интерфейс |
|---|
| EPC-CM35 |
опция Profinet - двойной RJ45интерфейс |
|---|
| EPC-CM36 |
опция CANopen - двойной RJ45интерфейс |
|---|
| EPC-CM37 |
опция ModBus-TCP |
|---|
| Встроенная плата IO |
| EPC-TM31 |
Поддерживает 5 дискретных входов (один из них поддерживает высоко скоросной вход), 2 аналоговых входа, 2 дискретных выхода (один из них поддерживает высоко скоростной выход), 1 аналоговый выход и 1 релейный выход |
|---|
| Плата расширения IO |
| EPC-TM32 |
Поддерживает 5 дискретных входов, 2 аналоговых входа, 2 STO входа, 1 вход определения токов утечек, 3 дискретных выхода, 1 аналоговый выход, and 1 релейный выход |
|---|
| Опции энкодеров |
| EPC-PG36 |
Одноканальная изолированная плата PG, поддерживает 1 вход дифференциального сигнала A/B/Z, 1 дифференциальный импульсный опорный сигнал PA/PB, 1 Частотный выход с дифференциальным делением A/B/Z, с максимальной входной частотой 500 кГц, используются 18-контактные клеммные колодки, замена двухпортовых разъемов D-sub PG39 |
|---|
| EPC-PG37 |
Одноканальная изолированная плата PG, поддерживает 1 дифференциальный вход A/B/Z и 1 дифференциальный импульсный опорный сигнал PA/PB, 1 частотный выход с открытым коллектором A/B/Z, 1 выборка температуры двигателя, максимальная входная частота 500 кГц, вместо двухпортовых разъемов D-sub PG32 используются 18-контактные клеммные колодки. |
|---|
| EPC-PG37A |
Одноканальная изолированная плата PG, поддерживает 1 цифровой вход A/B/Z 12 В и 1 цифровой импульсный вход PA/PB 12 В, 1 частотный выход с открытым коллектором A/B/Z, 1 выборка температуры двигателя, максимальная входная частота 500 кГц, используются 18-контактные клеммные колодки, заменяющие двухпортовые разъемы D-sub PG32A. |
|---|
| EPC-PG37B |
Одноканальная изолированная плата PG, поддерживает 1 дифференциальный вход A/B/Z, 1 цифровой импульсный опорный сигнал PA/PB 24 В, 1 A/B/Z Частотный выход с открытым коллектором, 1 измерение температуры двигателя, максимальная входная частота 500 кГц, 18-контактный разъем используются клеммные колодки, заменяющие двухпортовые разъемы D-sub PG32B. |
|---|
| EPC-PG38 |
Плата ротационного декодирования и декодирования SINCOS, поддерживает 1 ротационное декодирование, 1 декодирование SINCOS, 1 открытое A/B/Z Частотный выход коллекторного деления и выборка температуры 1 двигателя. Применяются двухпортовые разъемы D-sub. |
|---|
| EPC-PG39 |
Одноканальная изолированная плата PG, поддерживает 1 дифференциальный вход A/B/Z, 1 дифференциальный импульсный вход PA/PB, 1 A/B/Z выход с дифференциальным разделением частоты, 1 выборка температуры двигателя, максимальная входная частота 500 кГц, двухпортовые, применяются разъемы D-sub, заменяющие PG31 в одиночных приложениях с замкнутым контуром. |
|---|
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-70A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
39,9 |
| Номинальный ток [А] |
4,8 |
| Максимальный ток [А] |
14 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,43 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Вал со шпонкой |
√ |
| Маслосъемное кольцо |
√ |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
3,1 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
|
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| Вал со шпонкой |
√ |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-20A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
3,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,24 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Вал со шпонкой |
√ |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-20A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
3,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозным устройством |
0,090 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
