| Аналоговые каналы |
Входы |
8 |
| Выходы |
- |
| Диапазон выходных сигналов |
-10...+10В пост./
-20...+20В пост./
Датчик температуры (K, J, T, B, R, S, Pt100, Ni100)*
|
| Разрешающая способность |
Напряжение |
0,3125 мВ (16 бит+знак) |
| Ток |
0,625 мкА (16 бит+знак) |
| Общая относительная погрешность |
±0,3-±0,5% |
| Питание |
5 В пост. |
- |
| 24 В пост. |
100 мА (от внешнего источника)
40 мА (от базового модуля)
|
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ) |
50х90х83 |
*Информация о характеристиках датчиков температуры в соответствующих руководствах.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,045
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,56 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
5,63 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,045 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,34 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В пост.
- Каналов дискретного входа: 40 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 40 (трнзистор)
- Встроенные аналоговые входы/выходы
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
- Возможность подключения модулей входов/выходов FX5 с разъёмом
| Кол-во входов/выходов |
80 |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
40 |
| Входное напряжение |
24 В пост. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
40 |
| Тип выхода |
Транзистор (типа исток) |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов RAM (внутренняя) |
| Напряжение питания |
24 В пост. |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Слоты платы расширения |
1 слот |
| Язык програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая отработка, обработка отображения процесса |
| Вес, кг |
1,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
285х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 40 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 40 (реле)
- Встроенные аналоговые входы/выходы
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
- Возможность подключения модулей входов/выходов FX5 с разъёмом
| Кол-во входов/выходов |
80 |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
40 |
| Входное напряжение |
24 пост. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
40 |
| Тип выхода |
Реле |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов RAM (внутренняя) |
| Напряжение питания |
24 В |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Слоты платы расширения |
1 слот |
| Язык програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая отработка, обработка отображения процесса |
| Вес, кг |
1,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
285х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 48 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 48 (транзистор, источник)
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485 (с функцией Modbus)
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
| Кол-во входов/выходов |
96 |
| Максимальный диапазон ввода/вывода (включая сеть) |
512 с удалёнными входами/выходами |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
48 |
| Входное напряжение |
24 пост. напр. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
48 |
| Тип выхода |
Транзистор, источник (source)* |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов |
| Напряжение питания |
24 B пост. напр. (+20%/15%) |
| Пиковый ток при включении |
40 А/<0,5 мс (при 24 В пост. напр.) |
| Температура окружающей среды |
-20 - 55 °С (температура хранения: -25 - 75 °С) |
| Помехозащищённость |
1000 Vpp от генератора шума длительностью 1 мксек. при 30-100 Гц |
| Напряжение пробоя изоляции |
500 В перем. напр., 1 мин. |
| Относительная влажность |
5-95% (без конденсата) |
| Ударопрочность |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 147 м/с (по 3 раза в 3 направлениях в течение 11 мс) |
| Вибростойкость |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 4,9 м/с (стойкость к вибрациям 8,4-150Гц в течение 80 минут по всем 3 направлениям осей); 4,9 м/с при монтаже на DIN-рейке |
| Сопротивление изоляции |
≥ 10 МОм, 500 В пост. напр. |
| Заземление |
Класс D: сопротивление заземления макс. 100 Ом |
| Предохранитель, А |
3,15 |
| Окружающая среда |
Избегать сред содержащих коррозийные газы, устанавливать в пылезащищённом месте |
| Язак програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая обработка, обработка отображения процесса |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 (с функцией Modbus) |
| Максимальное допустимое время исчезновения напряжения |
5 мс |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
82,3х90х89,1 |
Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 32 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 32 (транзистор, источник)
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485 (с функцией Modbus)
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
| Кол-во входов/выходов |
64 |
| Максимальный диапазон ввода/вывода (включая сеть) |
512 с удалёнными входами/выходами |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
32 |
| Входное напряжение |
24 пост. напр. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
32 |
| Тип выхода |
Транзистор, источник (source)* |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов |
| Напряжение питания |
24 B пост. напр. (+20%/15%) |
| Пиковый ток при включении |
40 А/<0,5 мс (при 24 В пост. напр.) |
| Температура окружающей среды |
-20 - 55 °С (температура хранения: -25 - 75 °С) |
| Помехозащищённость |
1000 Vpp от генератора шума длительностью 1 мксек. при 30-100 Гц |
| Напряжение пробоя изоляции |
500 В перем. напр., 1 мин. |
| Относительная влажность |
5-95% (без конденсата) |
| Ударопрочность |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 147 м/с (по 3 раза в 3 направлениях в течение 11 мс) |
| Вибростойкость |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 4,9 м/с (стойкость к вибрациям 8,4-150Гц в течение 80 минут по всем 3 направлениям осей); 4,9 м/с при монтаже на DIN-рейке |
| Сопротивление изоляции |
≥ 10 МОм, 500 В пост. напр. |
| Заземление |
Класс D: сопротивление заземления макс. 100 Ом |
| Предохранитель, А |
3,15 |
| Окружающая среда |
Избегать сред содержащих коррозийные газы, устанавливать в пылезащищённом месте |
| Язак програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая обработка, обработка отображения процесса |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 (с функцией Modbus) |
| Максимальное допустимое время исчезновения напряжения |
5 мс |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
62,2х90х89,1 |
Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
Цена предоставляется по запросу
| Электрические параметры |
Кол-во входов/выходов |
32 |
| Питание |
5 В пост. напр. |
Внутреннее питание |
| 24 В пост. напр. |
Внутреннее питание
|
| Потребляемый ток |
5 В пост. напр. мА |
120 |
| 24 В пост. напр. мА |
200 |
| Данные входов |
Кол-во входов |
-
|
| Тип входа |
| Напряжение входного сигнала |
| Минимальный ток для лог. `1` мА |
| Максимальный ток для лог. `0` мА |
| Быстродействие |
| Данные выходов |
Кол-во выходов |
32 |
| Тип выхода |
Транзистор (типа исток)*2 |
| Максимальное коммутируемое напряжение |
5-30 В пост. напр. |
| Максимальный выходной ток |
- на канал А |
0,1 |
| - на группу* А |
0,8*1 |
| Быстродействие мс |
≤0,2 мкс
|
| Общие условия эксплуатации |
Температура окружающего воздуха при эксплуатации*3
|
от 0оС до +55оС |
| Температура окружающего воздуха при хранении |
от -25оС до +75оС |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации и при хранении |
от 5 до 90% (без конденсации) |
| Окружающая среда |
без агресивных и воспламеняемых газов, без черезмерной пыли |
| Требование к месту монтажа |
В панели управления |
| Механические параметры |
Вес, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
20,1х90х53 |
*1 0,8 А на клемме COM/+V
*2 Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
* Ограничение на общую точку (клемму) каждой группы контактов. См. также распределение клемм по группам.
Цена предоставляется по запросу
| Электрические параметры |
Кол-во входов/выходов |
16 |
| Питание |
5 В пост. напр. |
Внутреннее питание |
| 24 В пост. напр. |
Внутреннее питание
|
| Потребляемый ток |
5 В пост. напр. мА |
100 |
| 24 В пост. напр. мА |
100 |
| Данные входов |
Кол-во входов |
-
|
| Тип входа |
| Напряжение входного сигнала |
| Минимальный ток для лог. `1` мА |
| Максимальный ток для лог. `0` мА |
| Быстродействие |
| Данные выходов |
Кол-во выходов |
16 |
| Тип выхода |
Транзистор (типа исток)*2 |
| Максимальное коммутируемое напряжение |
5-30 В пост. напр. |
| Максимальный выходной ток |
- на канал А |
0,1 |
| - на группу* А |
1,8*1 |
| Быстродействие мс |
≤0,2 мкс
|
| Общие условия эксплуатации |
Температура окружающего воздуха при эксплуатации*3
|
от 0оС до +55оС |
| Температура окружающего воздуха при хранении |
от -25оС до +75оС |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации и при хранении |
от 5 до 90% (без конденсации) |
| Окружающая среда |
без агресивных и воспламеняемых газов, без черезмерной пыли |
| Требование к месту монтажа |
В панели управления |
| Механические параметры |
Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
14,6х90х53 |
*1 0,8 А на клемме COM/+V
*2 Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
*3 Сведения о понижение сигнала на всех входах и выходах контроллера при включении в зависимости от температуры окружающего воздуха есть в описании апаратуры модуля серии iQ-F FX5U.
* Ограничение на общую точку (клемму) каждой группы контактов. См. также распределение клемм по группам.
Цена предоставляется по запросу
| Электрические параметры |
Кол-во входов/выходов |
32 |
| Питание |
5 В пост. напр. |
Внутреннее питание |
| 24 В пост. напр. |
Питание от источника сервисного напряжения или внешнего источника питания
|
| Потребляемый ток |
5 В пост. напр. мА |
100 |
| 24 В пост. напр. мА |
130
|
| Данные входов |
Кол-во входов |
32 |
| Тип входа |
Сток/исток |
| Напряжение входного сигнала |
24 В пост. напр. +20%, -15% |
| Минимальный ток для лог. `1` мА |
3 |
| Максимальный ток для лог. `0` мА |
1,5 |
| Быстродействие |
Включено: ≤50 мкс;
Включено: ≤150 мкс;
|
| Данные выходов |
Кол-во выходов |
-
|
| Тип выхода |
| Максимальное коммутируемое напряжение |
| Максимальный выходной ток |
- на канал А |
| - на группу* А |
| Быстродействие мс |
| Общие условия эксплуатации |
Температура окружающего воздуха при эксплуатации*1
|
от 0оС до +55оС |
| Температура окружающего воздуха при хранении |
от -25оС до +75оС |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации и при хранении |
от 5 до 90% (без конденсации) |
| Окружающая среда |
без агресивных и воспламеняемых газов, без черезмерной пыли |
| Требование к месту монтажа |
В панели управления |
| Механические параметры |
Вес, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
20,1х90х53 |
*1 Сведения о понижение сигнала на всех входах и выходах контроллера при включении в зависимости от температуры окружающего воздуха есть в описании апаратуры модуля серии iQ-F FX5U.
* Ограничение на общую точку (клемму) каждой группы контактов. См. также распределение клемм по группам.
Цена предоставляется по запросу
| Электрические параметры |
Кол-во входов/выходов |
16 |
| Питание |
5 В пост. напр. |
Внутреннее питание |
| 24 В пост. напр. |
Питание от источника сервисного напряжения или внешнего источника питания
|
| Потребляемый ток |
5 В пост. напр. мА |
100 |
| 24 В пост. напр. мА |
65
|
| Данные входов |
Кол-во входов |
16 |
| Тип входа |
Сток/исток |
| Напряжение входного сигнала |
24 В пост. напр. +20%, -15% |
| Минимальный ток для лог. `1` мА |
3 |
| Максимальный ток для лог. `0` мА |
1,5 |
| Быстродействие |
Включено: ≤50 мкс;
Включено: ≤150 мкс;
|
| Данные выходов |
Кол-во выходов |
-
|
| Тип выхода |
| Максимальное коммутируемое напряжение |
| Максимальный выходной ток |
- на канал А |
| - на группу* А |
| Быстродействие мс |
| Общие условия эксплуатации |
Температура окружающего воздуха при эксплуатации*1
|
от 0оС до +55оС |
| Температура окружающего воздуха при хранении |
от -25оС до +75оС |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации и при хранении |
от 5 до 90% (без конденсации) |
| Окружающая среда |
без агресивных и воспламеняемых газов, без черезмерной пыли |
| Требование к месту монтажа |
В панели управления |
| Механические параметры |
Вес, кг |
0,1 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
14,6х90х53 |
*1 Сведения о понижение сигнала на всех входах и выходах контроллера при включении в зависимости от температуры окружающего воздуха есть в описании апаратуры модуля серии iQ-F FX5U.
* Ограничение на общую точку (клемму) каждой группы контактов. См. также распределение клемм по группам.
Цена предоставляется по запросу
|
