Номинальная мощность двигателя, Вт |
750 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
5,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
3,8 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
30 |
CC-Link IE TSN Class B
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола*5 |
1,0/2,0 |
CC-Link IE TSN Class A
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
500 μs to 500 ms |
Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается |
Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
Полностью замкнутый контур-контроль |
MR-J5-G(-N1) |
Метод связи двухпроводного типа |
MR-J5-G-RJ(N1) |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1,4 |
Размеры (ШхВхГ) |
60х175х185 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
3,2 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
3,2 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
CC-Link IE TSN Class B
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола*5 |
1,0/2,0 |
CC-Link IE TSN Class A
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
500 μs to 500 ms |
Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается |
Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
Полностью замкнутый контур-контроль |
MR-J5-G(-N1) |
Метод связи двухпроводного типа |
MR-J5-G-RJ(N1) |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х170 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
400 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
2,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
2,6 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
CC-Link IE TSN Class B
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола*5 |
1,0/2,0 |
CC-Link IE TSN Class A
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
500 μs to 500 ms |
Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается |
Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
Полностью замкнутый контур-контроль |
MR-J5-G(-N1) |
Метод связи двухпроводного типа |
MR-J5-G-RJ(N1) |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
200 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
1,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
1,5 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
10 |
CC-Link IE TSN Class B
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола*5 |
1,0/2,0 |
CC-Link IE TSN Class A
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
500 μs to 500 ms |
Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается |
Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
Полностью замкнутый контур-контроль |
MR-J5-G(-N1) |
Метод связи двухпроводного типа |
MR-J5-G-RJ(N1) |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
100 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
1,3 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
0,9 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
- |
CC-Link IE TSN Class B
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола*5 |
1,0/2,0 |
CC-Link IE TSN Class A
(MR-J5-G(-RJ))
|
Коммуникационный цикл |
500 μs to 500 ms |
Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается |
Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
Полностью замкнутый контур-контроль |
MR-J5-G(-N1) |
Метод связи двухпроводного типа |
MR-J5-G-RJ(N1) |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
3500 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 480 V AC |
Номинальная сила тока, А |
8,6 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Номинальная сила тока, А |
7,9 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-phase 323 V AC to 528 V AC |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
120 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB |
Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
RS-422/RS-485 |
1:n communication (up to 32 axes) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
2,3 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
2000 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 480 V AC |
Номинальная сила тока, А |
5,5 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Номинальная сила тока, А |
5,1 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-phase 323 V AC to 528 V AC |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
100 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB |
Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
RS-422/RS-485 |
1:n communication (up to 32 axes) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
2,2 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 480 V AC |
Номинальная сила тока, А |
2,8 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Номинальная сила тока, А |
2,5 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-phase 323 V AC to 528 V AC |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
15 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB |
Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
RS-422/RS-485 |
1:n communication (up to 32 axes) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1,6 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 480 V AC |
Номинальная сила тока, А |
1,6 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 Hz |
Номинальная сила тока, А |
1,4 |
Допустимое отклонение напряжения |
3-phase 323 V AC to 528 V AC |
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
15 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB |
Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
RS-422/RS-485 |
1:n communication (up to 32 axes) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1,6 |
Размеры (ШхВхГ) |
40х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
Номинальная мощность двигателя, Вт |
7000 |
Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А |
37 |
Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
Номинальная сила тока, А |
28,9 |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
170 |
Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
Аналоговый монитор |
2 канала |
Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) |
Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
Функция передачи данных |
USB |
Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
RS-422/RS-485 |
1:n communication (up to 32 axes) |
Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита |
Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000 |
Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса) |
Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа |
Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
Близкий монтаж*6 |
Возможен |
Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) |
UL 508C |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
3,7 |
Размеры (ШхВхГ) |
170х300х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
|