- Номинальная мощность: 0,15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,48 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.121
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,1 (1,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
8,4 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,1 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,6 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0.121 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
0,57 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,48 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.0977
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,15 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,48 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,7 (2,1) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
23,3 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,2 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,5 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0.0977 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 20-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
0,47 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0686
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,1 (1,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
14,8 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,2 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,6 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0.0686 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 20-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
0,37 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,05 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0394
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,05 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,56 (0,72) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
6,4 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,3 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,6 (6,2) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0394 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 20-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
0,27 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация: Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 15,5
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
39,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
163 |
| Номинальный ток*8 [А] |
28 |
| Максимальный ток*8 [А] |
70 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
15,5
|
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
63 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
392 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
21 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 3,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 11,1 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 11,8
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
3,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
11,1 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
27,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
105 |
| Номинальный ток*8 [А] |
23 |
| Максимальный ток*8 [А] |
58 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
11,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
63 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
392 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
15 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,65
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
153 |
| Номинальный ток*8 [А] |
14 |
| Максимальный ток*8 [А] |
37 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
2,65 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
45 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
686 |
| Осевая нагрузка (N) |
196 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
8,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,25
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
11,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
101 |
| Номинальный ток*8 [А] |
8,8 |
| Максимальный ток*8 [А] |
23 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
2,25 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
45 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
686 |
| Осевая нагрузка (N) |
196 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
7 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,85
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
54,8 |
| Номинальный ток*8 [А] |
6,1 |
| Максимальный ток*8 [А] |
18 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
1,85 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
45 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
686 |
| Осевая нагрузка (N) |
196 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
6 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 12
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
39,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
211 |
| Номинальный ток*8 [А] |
28 |
| Максимальный ток*8 [А] |
70 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
12 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
63 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
392 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
17 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
