- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,90
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
11,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
120 |
| Номинальный ток*8 [А] |
8,8 |
| Максимальный ток*8 [А] |
23 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,90 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
45 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
686 |
| Осевая нагрузка (N) |
196 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,50
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4
|
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
67,4 |
| Номинальный ток*8 [А] |
6,1 |
| Максимальный ток*8 [А] |
18 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,50 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
45 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
686 |
| Осевая нагрузка (N) |
196 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
3,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HG-RR103 |
1 |
3,2 |
IP65 |
- |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR153 |
1,5 |
4,8 |
IP65 |
- |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR203 |
2 |
6,4 |
IP65 |
- |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR353 |
3,5 |
11,1 |
IP65 |
- |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR503 |
5 |
15,9 |
IP65 |
- |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR103B |
1 |
3,2 |
IP65 |
Электромагнитный тормозной диск
(растормаживаемый электрически
и затормаживаемый силой пружины) |
MR-J4
|
|---|
| HG-RR153B |
1,5 |
4,8 |
IP65 |
MR-J4
|
|---|
| HG-RR203B |
2 |
6,4 |
IP65 |
MR-J4
|
|---|
| HG-RR353B |
3,5 |
11,1 |
IP65 |
MR-J4 |
|---|
| HG-RR503B |
5 |
15,9 |
IP65 |
MR-J4
|
|---|
| Полная входная мощность, кВА*1 |
3,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
2000 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
14,30 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
42,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозным устройством |
68,1 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря;
X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с² |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
21 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 9 кВт
- Номинальный вращающий момент: 28,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 65,4
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR903B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
9 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
28,6 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
85,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
5000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5750 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным двигателем |
125 |
| Номинальный ток*8 [А] |
41 |
| Максимальный ток*8 [А] |
134 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным двигателем |
65,4 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2450 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным двигателем |
42 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 22,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 52,9
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR703B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
7 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
22,3 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
66,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
5000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5750 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
93,9 |
| Номинальный ток*8 [А] |
34 |
| Максимальный ток*8 [А] |
103 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
52,9 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2450 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
35 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 21,2
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR503B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020
(MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
47,7 (63,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным двигателем |
119 |
| Номинальный ток*8 [А] |
27 |
| Максимальный ток*8 [А] |
81 (108) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным двигателем |
21,2 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным двигателем |
20 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 3,3 (3,5) кВт
- Номинальный вращающий момент: 10,5 (11,1) Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 15,4
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR353B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020
(MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
3,3 (3,5) |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
10,5 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
32 (44,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
71,6 |
| Номинальный ток*8 [А] |
17 (18) |
| Максимальный ток*8 [А] |
51 (71) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
15,4 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) nbsp; |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
15 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 5,42
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR203B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
19,1 (25,5) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
74,8 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
5,42 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
8,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 4,29
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR153B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
14,3 (19,1) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным двигателем |
53,1 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным двигателем |
4,29 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным двигателем |
7,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
