- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 3,15
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR103B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
9,6 (12,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
32,2 |
| Номинальный ток*8 [А] |
5,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
17 (23) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
3,15 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
С электромагнытным тормозом |
5,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,59
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR73B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-70A4/B4, MR-J4-70A4/B4-RJ, MR-J4-70B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,75 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
7,2 (9,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
22 |
| Номинальный ток*8 [А] |
5,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
17 (23) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
2,59 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
5,1 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,02
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR53B |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020
(MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,6 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 (6,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
12,5 |
| Номинальный ток*8 [А] |
3 |
| Максимальный ток*8 [А] |
9 (12) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
2,02 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
4,4 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 9 кВт
- Номинальный вращающий момент: 28,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 55,8
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR903 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
9 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
28,6 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
85,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
5000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5750 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
147 |
| Номинальный ток*8 [А] |
41 |
| Максимальный ток*8 [А] |
134 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
55,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2450 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
36 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 22,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 43,3
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR703 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
7 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
22,3 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
66,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
5000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5750 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
115 |
| Номинальный ток*8 [А] |
34 |
| Максимальный ток*8 [А] |
103 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
43,3 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2450 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
29 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 19
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR503 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020
(MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
47,7 (63,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
133 |
| Номинальный ток*8 [А] |
27 |
| Максимальный ток*8 [А] |
81 (108) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
19 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
18 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 3,3 (3,5) кВт
- Номинальный вращающий момент: 10,5 (11,1) Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 13,2
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR353 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020
(MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
3,3 (3,5) |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
10,5 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
32 (44,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
83,5 |
| Номинальный ток*8 [А] |
17 (18) |
| Максимальный ток*8 [А] |
51 (71) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
13,2 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) nbsp; |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
13 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 4,92
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR203 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
19,1 (25,5) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
82,4 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
4,92 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 3,79
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR153 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
14,3 (19,1) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
60,2 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
3,79 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
5,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,65
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR103 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
9,6 (12,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
38,2 |
| Номинальный ток*8 [А] |
5,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
17 (23) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
3,15 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
|
