На главную страницу Mitsubishi-Electric

 

  • Номинальная мощность: 0,75 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  2,09

 

Модель серводвигателя

HG-JR73
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-70A4/B4, MR-J4-70A4/B4-RJ, MR-J4-70B4-RJ020

(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 0,75
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 2,4
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 7,2 (9,6)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 27,3
Номинальный ток*8 [А] 5,6
Максимальный ток*8 [А] 17 (23)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 2,09
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный двигатель 3,7

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

 

  • Номинальная мощность: 0,5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 1,6 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  1,52

 

Модель серводвигателя

HG-JR53
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020

(MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 0,5
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 1,6
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 4,8 (6,4)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 16,7
Номинальный ток*8 [А] 3
Максимальный ток*8 [А] 9 (12)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 1,52
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный двигатель 3

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

 

  • Номинальная мощность: 15 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 95,5 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
  • Момент инерции: 336

 

Модель серводвигателя

HG-JR15K1MB
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-15KA4/KB4, MR-J4-15KA4/KB4-RJ, MR-J4-15KB4-RJ020

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 15
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 95,5
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 286
Номинальная частота вращения [об/мин] 1500
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] С электромагнитным тормозом 271
Номинальный ток*8 [А] 38
Максимальный ток*8 [А] 123
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] С электромагнитным тормозом 336
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 2940
Осевая нагрузка (N) 980
Вес [кг] С электромагнитным тормозом 97

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

 

  • Номинальная мощность: 22 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 140 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
  • Момент инерции: 489

 

Модель серводвигателя

HG-JR22K1M
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-22KA4/KB4, MR-J4-22KA4/KB4-RJ, MR-J4-22KB4-RJ020

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 22
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 140
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 420
Номинальная частота вращения [об/мин] 1500
Максимальная частота вращения [об/мин] 2500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 2875
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартная 401
Номинальный ток*8 [А] 50
Максимальный ток*8 [А] 170
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартная 489
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 140 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 3234
Осевая нагрузка (N) 1470
Вес [кг] Стандартный 120

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

  • Номинальная мощность: 15 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 95,5 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
  • Момент инерции: 315

 

Модель серводвигателя

HG-JR15K1M
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-15KA4/KB4, MR-J4-15KA4/KB4-RJ, MR-J4-15KB4-RJ020

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 15
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 95,5
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 286
Номинальная частота вращения [об/мин] 1500
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартная 290
Номинальный ток*8 [А] 38
Максимальный ток*8 [А] 123
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартная 315
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 2940
Осевая нагрузка (N) 980
Вес [кг] Стандартный 86

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

  • Номинальная мощность: 11 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 70 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
  • Момент инерции: 240

 

Модель серводвигателя

HG-JR11K1MB
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 11
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 70
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 210
Номинальная частота вращения [об/мин] 1500
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] С электромагнитным тормозом 204
Номинальный ток*8 [А] 31
Максимальный ток*8 [А] 100
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] С электромагнитным тормозом 240
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 2940
Осевая нагрузка (N) 980
Вес [кг] С электромагнитным тормозом 74

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

 

  • Номинальная мощность: 11 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 70 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
  • Момент инерции: 220

 

Модель серводвигателя

HG-JR11K1M
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*[кВт] 11
Номинальный крутящий момент* [Н×м] 70
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 210
Номинальная частота вращения [об/мин] 1500
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартная 223
Номинальный ток*8 [А] 31
Максимальный ток*8 [А] 100
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартная 220
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 2940
Осевая нагрузка (N) 980
Вес [кг] Стандартный 62

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

nf-kn73_.jpg

 

 

 

Модель сервоусилителя MR-JE-200A
Полная входная мощность, кВА*1              3,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 2000
Ном. крутящий момент [Нм] 9,55
Максимальный крутящий момент [Н×м] 28,6
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 23,8
Номинальный ток [А] 9
Максимальный ток [А] 27
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] С электромагнитным тормозным устройством 47,9
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3 71
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Атмосфера Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*8 Макс. 1000 м над уровнем моря;
X: 24.5 м/с², Y: 49 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор*6 12

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric

*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.

*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

*8  На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

 

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

nf-kn73_.jpg

 

 

 

Модель сервоусилителя MR-JE-200A
Полная входная мощность, кВА*1              2,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 1500
Ном. крутящий момент [Нм] 7,16
Максимальный крутящий момент [Н×м] 21,5
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 28,8
Номинальный ток [А] 8,6
Максимальный ток [А] 26
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] С электромагнитным тормозным устройством 20
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3 152
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Атмосфера Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*8 Макс. 1000 м над уровнем моря;
X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор*6 8,3

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric

*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.

*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

*8  На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

 

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

nf-kn73_.jpg

 

 

 

Модель сервоусилителя MR-JE-100A
Полная входная мощность, кВА*1              1,7
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 1000
Ном. крутящий момент [Нм] 4,77
Максимальный крутящий момент [Н×м] 14,3
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 19,2
Номинальный ток [А] 6,0
Максимальный ток [А] 18
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] С электромагнитным тормозным устройством 14,0
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3 62
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата)
Атмосфера Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*8 Макс. 1000 м над уровнем моря;
X: 24.5 м/с², Y: 24.5 м/с²
Вес [кг] Стандартный мотор*6 6,5

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric

*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.

*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

*8  На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

 

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Страница 6 из 338