Модель серводвигателя
|
HC-RP353B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
5,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
11,1 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
27,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
150 |
Номинальный ток [А] |
23 |
Максимальный ток [А] |
58 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
8,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
174 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
15 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
23 |
Номинальный ток при 20°С [А]
|
0,96 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
25 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
11,8 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP203B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
Номинальный крутящий момент [Нм] |
6,37 |
Максимальный крутящий момент [Нм] |
15,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
176 |
Номинальный ток [А] |
14 |
Максимальный ток [А] |
37 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
2,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
710 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
8,3 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А]
|
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²]* |
2,65 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP153B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,78 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
11,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
120 |
Номинальный ток [А] |
8,8 |
Максимальный ток [А] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
1,9 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
860 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
2,25 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP103B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
3,18 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,95 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
67,4 |
Номинальный ток [А] |
6,1 |
Максимальный ток [А] |
18 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
1,5 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
1090 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
6 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
1,85 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP503 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность (кВА)*1 |
7,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (кВт) |
5,0 |
Номинальный крутящий момент (Н×м) |
15,9 |
Максимальный крутящий момент (Н×м) |
39,7 |
Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
Максимальная частота вращения (об/мин) |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
5175 |
Динамическая мощность (кВт/с) |
211 |
Номинальный ток (А) |
28 |
Максимальный ток (А) |
70 |
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) |
12 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2 |
125 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес (кг) |
Стандартный мотор |
17 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP353 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность (кВА)*1 |
5,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (кВт) |
3,5 |
Номинальный крутящий момент (Н×м) |
11,1 |
Максимальный крутящий момент (Н×м) |
27,9 |
Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
Максимальная частота вращения (об/мин) |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
5175 |
Динамическая мощность (кВт/с) |
150 |
Номинальный ток (А) |
23 |
Максимальный ток (А) |
58 |
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) |
8,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2 |
174 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес (кг) |
Стандартный мотор |
12 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP203 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
6,37 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
15,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
176 |
Номинальный ток [А] |
14 |
Максимальный ток [А] |
37 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
2,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
710 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
6,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP153 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,78 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
11,9 |
Номинальная частота вращения об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
120 |
Номинальный ток [А] |
8,8 |
Максимальный ток [А] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
1,9 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
860 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
5,0 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP103 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
3,18 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,95 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
67,4 |
Номинальный ток [А] |
6,1 |
Максимальный ток [А] |
18 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
1,5 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
1090 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,9 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу

Компактная модель с ультра малым моментом инерции и средней мощностью. Удачно подходит для операций с малыми значениями времени цикла, например:
- Вальцовые подающие механизмы
- Погрузочно-разгрузочные станции
- Машины для транспортных систем с самыми малыми значениями времени цикла
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HC-RP103 |
1 |
3,18 |
7,95 |
- |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HC-RP153 |
1,5 |
4,78 |
11,9 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HC-RP203 |
2 |
6,37 |
15,9 |
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-350T
|
HC-RP353 |
3,5 |
11,1 |
27,9 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
HC-RP503 |
5 |
15,9 |
39,7 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
HC-RP103B |
1 |
0,16 |
7,95 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HC-RP153B |
1,5 |
0,32 |
11,9 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HC-RP203B |
2 |
0,64 |
15,9 |
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-350T
|
HC-RP353B |
3,5 |
1,3 |
27,9 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
HC-RP503B |
5 |
2,4 |
39,7 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
|