Количество осей управления | 8 (независимых или интерполированных) | |
Формат выходного сигнала | SSCNET III / H | |
Выходной сигнал | Шина | |
Сервоусилитель | MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) | |
Цикл работы, мс | 1,777 | |
Функция интерполяции | Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) | |
Позиционирование | Метод | Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/ замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой | |
Компенсация | Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций | |
Управление возвратом в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат | |
Число данных позиционирования | 600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) | |
Внешние входные сигналы |
Энкодер | 1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
Вход | DI, EMI | |
Функция кулачкового профиля |
Выходная ось | До 8 осей кулачка |
Количество профилей | До 128 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) | |
Тип данных кулачкового профиля | Коэффициент хода, координата | |
Автогенерирование кулачкового профиля |
Для кругового ножа | |
Питание | 24 В пост. +20% -15% | |
Занимаемые адреса ввода/вывода | 8 | |
Вес, кг | 0,3 | |
Размеры (ШхВхГ), мм | 50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу