|
Модель серводвигателя |
HF-KE13BW1-S100 | |||||
| Модель сервоусилителя | MR-E-10A/AG-QW003 | |||||
| Полная входная мощность [кВА]*1 | 0,3 | |||||
| Длительный режим | Номинальная выходная мощность [Вт] | 100 | ||||
| Номинальный крутящий момент [Н×м] | 0,32 | |||||
| Максимальный крутящий момент [Н×м] | 0,95 | |||||
| Номинальная частота вращения [об/мин] | 3000 | |||||
| Максимальная частота вращения [об/мин] | 4500 | |||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] | 5175 | |||||
| Динамическая мощность [кВт/с] | 11,5 | |||||
| Номинальный ток [А] | 0,8 | |||||
| Максимальный ток [А] | 2,4 | |||||
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] | с электромагнитным торм. устройством |
0,090 |
||||
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 | |||||
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 | *4 | |||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | |||||
| Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6 | |||||
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) | ||||
| Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
| Атмосфера | Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
| Высота над уровнем моря/ вибрация | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 | |||||
| Вес [кг]*** | Стандартный мотор | 0,86 | ||||
| Характеристики стояночного тормоза | ||||||
| Тип | Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой | |||||
| Номинальное напряжение | 24 В пост. т. | |||||
| Статический момоент торможения [Hm] | 0,32 | |||||
| Номинальный ток при 20°С [А] | 0,26 | |||||
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] | 91 | |||||
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] | 6,3 | |||||
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* | 0,056 | |||||
| Допустимый тормозной момент | [Дж]/торможение | 5,6 | ||||
| [Дж]/час | 56 | |||||
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** | 20000 | |||||
| Работа на каждое торможение [Дж] | 5,6 | |||||
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу