Модель серводвигателя |
HF-KE43W1-S100 | |||||
Модель сервоусилителя | MR-E-40A/AG-QW003 | |||||
Полная входная мощность (кВА)*1 | 0,9 | |||||
Длительный режим | Номинальная выходная мощность (Вт) | 400 | ||||
Номинальный крутящий момент (Н×м) | 1,3 | |||||
Максимальный крутящий момент (Н×м) | 3,8 | |||||
Номинальная частота вращения (об/мин) | 3000 | |||||
Максимальная частота вращения (об/мин) | 4500 | |||||
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) | 5175 | |||||
Динамическая мощность (кВт/с) | 38,6 | |||||
Номинальный ток (А) | 2,7 | |||||
Максимальный ток (А) | 8,1 | |||||
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) | стандартный двигатель | 0,42 | ||||
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 | |||||
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2*3 | 249 | |||||
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) | |||||
Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6 | |||||
Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) | ||||
Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
Атмосфера | Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
Высота над уровнем моря/ вибрация | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 | |||||
Вес (кг) | Стандартный мотор | 1,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу