|
Модель серводвигателя |
HF-MP13 | |||||
| Модель сервоусилителя | MR-J3-10A/B/T | |||||
| Полная входная мощность (кВА)*1 | 0,3 | |||||
| Длительный режим | Номинальная выходная мощность (Вт) | 100 | ||||
| Номинальный крутящий момент (Н×м) | 0,32 | |||||
| Максимальный крутящий момент (Н×м) | 0,95 | |||||
| Номинальная частота вращения (об/мин) | 3000 | |||||
| Максимальная частота вращения (об/мин) | 6000 | |||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) | 6900 | |||||
| Динамическая мощность (кВт/с) | 31,7 | |||||
| Номинальный ток (А) | 0,9 | |||||
| Максимальный ток (А) | 2,8 | |||||
| Момент инерции Дж (×10-4кг×м²)*2 | стандартный двигатель |
0,032 |
||||
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 | Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя | |||||
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) | *2(b) | |||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) | |||||
| Охлаждение/Класс защиты | Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 | |||||
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) | ||||
| Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
| Атмосфера | Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
| Высота над уровнем моря/ вибрация | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 | |||||
| Вес (кг) | Стандартный мотор | 0,56 | ||||
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу