- Номинальная мощность: 9 кВт
- Номинальный вращающий момент: 28,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 65,4
|
Модель серводвигателя |
HG-JR9034B | |||||
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020 |
|||||
| Полная входная мощность | Зависит от импеданса источника напряжения. | |||||
| Длительный режим*1 | Номинальная выходная мощность*8 [кВт] | 9 | ||||
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] | 28,6 | |||||
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] | 85,8 | |||||
| Номинальная частота вращения [об/мин] | 3000 | |||||
| Максимальная частота вращения [об/мин] | 5000 | |||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] | 5750 | |||||
| Динамическая мощность [кВт/с] | С электромагнитным тормозом | 125 | ||||
| Номинальный ток*8 [А] | 21 | |||||
| Максимальный ток*8 [А] | 67 | |||||
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] | С электромагнитным тормозом | 65,4 | ||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) | |||||
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 | |||||
| Класс нагревостойкости изоляции | 155 (F) | |||||
| Охлаждение/Класс защиты | Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 | |||||
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) | ||||
| Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
| Атмосфера | Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 | |||||
| Оценка вибрации*5 | V10 | |||||
| Допустимая нагрузка на вал*6 | L (мм) | 79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) | ||||
| Радиальная нагрузка (N) | 2450 | |||||
| Осевая нагрузка (N) | 980 | |||||
| Вес [кг] | С электромагнитным тормозом | 42 | ||||
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу