- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 7,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 16
|
Модель серводвигателя |
HG-SR152 | |||||
| Модель сервоусилителя | MR-J4-200A/B, MR-J4-200A/B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020 | |||||
| Полная входная мощность | Зависит от импеданса источника напряжения. | |||||
| Длительный режим*1 | Номинальная выходная мощность [kВт] | 1,5 | ||||
| Номинальный крутящий момент [Н×м] | 7,2 | |||||
| Максимальный крутящий момент [Н×м] | 21,5 | |||||
| Номинальная частота вращения [об/мин] | 2000 | |||||
| Максимальная частота вращения [об/мин] | 3000 | |||||
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] | 3450 | |||||
| Динамическая мощность [кВт/с] | Стандартный двигатель | 32,1 | ||||
| Номинальный ток [А] | 9,4 | |||||
| Максимальный ток [А] | 29 | |||||
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] | Стандартный двигатель | 16 | ||||
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования | 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) | |||||
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя | Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 | |||||
| Класс нагревостойкости изоляции | 155 (F) | |||||
| Охлаждение/Класс защиты | Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 | |||||
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) | ||||
| Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
| Атмосфера | Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 | |||||
| Оценка вибрации*5 | V10 | |||||
| Допустимая нагрузка на вал*6 | L (мм) | 55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) | ||||
| Радиальная нагрузка (N) | 980 | |||||
| Осевая нагрузка (N) | 490 | |||||
| Вес [кг] | Стандартный мотор | 7,3 | ||||
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR