| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
10 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
520 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
580 |
| Масса, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
460 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
400 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2,3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
10 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
820 |
| Масса, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
10 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
560 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
10 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
520 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
10 (программой ПЛК или с помощью программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT) |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200000 |
| Метод позиционирования |
Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point); скоростное/геометрическое позиционирование; контроль троектории
|
| Позиционирование |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2147483648 - 2147483647 импульсов
Способ приращивания: -2147483648 - 2147483647 импульсов
Управление с переключением "скорость/позиция:
0 - 2147483647 импульсов
|
| Скорость |
0 - 200000 импульсов/с |
| Обработка ускорения/замедления |
Автоматическая, пошаговое ускорение и замедление |
| Время ускорения/замедления |
0 - 32767 мс |
| Тип импульсного выхода |
Выход с открытым коллектором |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 (с соединителем A6CON1); AWG24 (с соединителем A6CON2) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
740 |
| Extermal power consumption (24 В DC), мА |
120 |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
10 (программой ПЛК или с помощью программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT) |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200000 |
| Метод позиционирования |
Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point); скоростное/геометрическое позиционирование; контроль траектории |
| Позиционирование |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2147483648 - 2147483647 импульсов
Способ приращивания: -2147483648 - 2147483647 импульсов
Управление с переключением "скорость/позиция: 0 - 2147483647 импульсов
|
| Скорость |
0 - 200000 импульсов/с |
| Обработка ускорения/замедления |
Автоматическая, пошаговое ускорение и замедление |
| Время ускорения/замедления |
0 - 32767 мс |
| Тип импульсного выхода |
Выход с открытым коллектором |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 (с соединителем A6CON1); AWG24 (с соединителем A6CON2) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
550 |
| Extermal power consumption (24 В DC), мА |
65 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Цифровые входы (для датчика меток и т. п.) |
4 входа (24 В пост. т.) |
| Цифровые выходы |
2 выхода (24 В пост. т.) |
| Интерфейс синхронного энкодера |
Тип сигнала |
Вход серии импульсов, фазы А/В |
|
Вход типа "открытый коллектор" (5 В пост. т.)
|
До 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м |
| Дифференциальный вход |
До 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 30 м |
| Внешний интерфейс |
Ethernet 100 Mбит/с/10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций)
SSCNETIII (для подключения сервоусилителя с помощью оптического кабеля)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определённой позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22)
|
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике, S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Ёмкость памяти сервопрограммы |
16 килошагов |
| Адресов позиционирования |
3200 |
| Цикл обработки |
0,44 мс |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety / MR-J4-B по сети SSCNETIII |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22) |
| Батарея буферного питания (прилагается) |
Q6BAT |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048 |
| Разрешение хода |
32767 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Вес, кг |
0,7 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
30х168х135* |
Высота указана без батареи - высота с батареей = 178 мм.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
