На главную страницу Mitsubishi-Electric

MR-MQ100 - одноосевой контроллер управления перемещением

_mr-mq100_.jpg

 

Количество контролируемых осей 1
Цифровые входы (для датчика меток и т. п.) 4 входа (24 В пост. т.)
Цифровые выходы 2 выхода (24 В пост. т.)
Интерфейс синхронного энкодера Тип сигнала Вход серии импульсов, фазы А/В

Вход типа "открытый коллектор" (5 В пост. т.)

До 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м
Дифференциальный вход До 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 30 м
Внешний интерфейс

Ethernet 100 Mбит/с/10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций)

SSCNETIII (для подключения сервоусилителя с помощью оптического кабеля)

Позиционирование Метод

Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определённой позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22)

Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике, S-образное ускорение/замедление
Компенсация люфта Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация
Ёмкость памяти сервопрограммы 16 килошагов
Адресов позиционирования 3200
Цикл обработки 0,44 мс
Сервоусилитель MR-J3-BSafety / MR-J4-B по сети SSCNETIII
Язык программирования Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22)
Батарея буферного питания (прилагается) Q6BAT
Функция дискового кулачка Количество виртуальных кулачков Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей
Опорных точек на каждый цикл 256, 512, 1024, 2048
Разрешение хода 32767
Кулачковые профили Двухходовый кулачок, кулачок подачи
Вес, кг 0,7
Размеры (ШхВхГ), мм 30х168х135*

 

Высота указана без батареи - высота с батареей = 178 мм. 

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q