- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0109
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-20A/B, MR-J4-20A/B-RJ, MR-J4-20B-RJ010, MR-J4-20B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
37,2 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
5,3 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,0109 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0362
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
28 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,0362 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,74 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0224
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR053B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
11,3 |
| Номинальный ток [А] |
1 |
| Максимальный ток [А] |
3,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,0224 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 35-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,54 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,586
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR73 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-70A/B, MR-J4-70A/B-RJ, MR-J4-70B-RJ010, MR-J4-70B-RJ020, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
97,3 |
| Номинальный ток [А] |
5,8 |
| Максимальный ток [А] |
20 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0586 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
392 |
| Осевая нагрузка (N) |
147 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
2,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,142
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-40A/B, MR-J4-40A/B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
114,2 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0142 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,4 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0865
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR23 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-20A/B, MR-J4-20A/B-RJ, MR-J4-20B-RJ010, MR-J4-20B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
46,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
5,3 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0865 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,91 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0300
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR13 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
33,8 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0300 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,54 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0162
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
15,6 |
| Номинальный ток [А] |
1 |
| Максимальный ток [А] |
3,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0162 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 35-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,34 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров.
Примеры использования:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
- Малые роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие координатные столы X-Y
- Небольшие загрузочные устройства прессов
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HG-KR053 |
50 |
0,16 |
0,56 |
- |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HG-KR13 |
100 |
0,32 |
1,1 |
|---|
| HG-KR23 |
200 |
0,64 |
2,2 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HG-KR43 |
400 |
1,3 |
4,5 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HG-KR73 |
750 |
2,4 |
8,4 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
| HG-KR053B |
50 |
0,16 |
0,56 |
Оснащен тормозом |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HG-KR13B |
100 |
0,32 |
1,1 |
|---|
| HG-KR23B |
200 |
0,64 |
2,2 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HG-KR43B |
400 |
1,3 |
4,5 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HG-KR73B |
750 |
2,4 |
8,4 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
Благодаря небольшому моменту инерции двигателя, данное устройство хорошо подходит для высокодинамичных операций позиционирования со сверх малым временем цикла:
- Устройства для вставки, установки,
проволочной сварки
- Устройства для расточки отверстий печатных плат
- Внутрисхемные тестеры
- Принтеры для этикеток
- Вязальные и вышивальные машины
- Сверхмалые роботы и рабочие органы роботов
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HG-MR053 |
50 |
0,16 |
0,48 |
- |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HG-MR13 |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HG-MR23 |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HG-MR43 |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HG-MR73 |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
| HG-MR053B |
50 |
0,16 |
0,48 |
Оснащен тормозом |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HG-MR13B |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HG-MR23B |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HG-MR43B |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HG-MR73B |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
