Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
| Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HG-SR52 |
0,5 |
2,4 |
7,2 |
- |
MR-J4-60A
MR-J4-60B
MR-J4-60A-RJ
MR-J4-60B-RJ
MR-J4-60B-RJ010
MR-J4-60B-RJ020
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
|
|---|
| HG-SR102 |
1 |
4,8 |
14,3 |
MR-J4-100A
MR-J4-100B
MR-J4-100A-RJ
MR-J4-100B-RJ
MR-J4-100B-RJ010
MR-J4-100B-RJ020
MR-J4W2-1010B |
|---|
| HG-SR152 |
1,5 |
7,2 |
21,5 |
MR-J4-200A
MR-J4-200B
MR-J4-200A-RJ
MR-J4-200B-RJ
MR-J4-200B-RJ010
MR-J4-200B-RJ020
|
|---|
| HG-SR202 |
2 |
9,5 |
28,6 |
MR-J4-200A
MR-J4-200B
MR-J4-200A-RJ
MR-J4-200B-RJ
MR-J4-200B-RJ010
MR-J4-200B-RJ020 |
|---|
| HG-SR352 |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J4-350A
MR-J4-350B
MR-J4-350A-RJ
MR-J4-350B-RJ
MR-J4-350B-RJ010
MR-J4-350B-RJ020 |
|---|
| HG-SR502 |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J4-500A
MR-J4-500B
MR-J4-500A-RJ
MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ010
MR-J4-500B-RJ020 |
| HG-SR702 |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J4-700A
MR-J4-700B
MR-J4-700A-RJ
MR-J4-700B-RJ
MR-J4-700B-RJ010
MR-J4-700B-RJ020 |
| HG-SR524 |
0,5 |
2,4 |
7,2 |
- |
MR-J4-60A4
MR-J4-60B4
MR-J4-60A4-RJ
MR-J4-60B4-RJ
MR-J4-60B4-RJ020
|
|---|
| HG-SR1024 |
1 |
4,8 |
14,3 |
MR-J4-100A4
MR-J4-100B4
MR-J4-100A4-RJ
MR-J4-100B4-RJ
MR-J4-100B4-RJ020
|
|---|
| HG-SR1524 |
1,5 |
7,2 |
21,5 |
MR-J4-200A4
MR-J4-200B4
MR-J4-200A4-RJ
MR-J4-200B4-RJ
MR-J4-200B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR2024 |
2 |
9,5 |
28,6 |
MR-J4-200A4
MR-J4-200B4
MR-J4-200A4-RJ
MR-J4-200B4-RJ
MR-J4-200B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR3524 |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J4-350A4
MR-J4-350B4
MR-J4-350A4-RJ
MR-J4-350B4-RJ
MR-J4-350B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR5024 |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J4-500A4
MR-J4-500B4
MR-J4-500A4-RJ
MR-J4-500B4-RJ
MR-J4-500B4-RJ020 |
| HG-SR7024 |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J4-700A4
MR-J4-700B4
MR-J4-700A4-RJ
MR-J4-700B4-RJ
MR-J4-700B4-RJ020 |
| HG-SR52B |
0,5 |
2,4 |
7,2 |
Оснащен тормозом |
MR-J4-60A
MR-J4-60B
MR-J4-60A-RJ
MR-J4-60B-RJ
MR-J4-60B-RJ010
MR-J4-60B-RJ020
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
|
|---|
| HG-SR102B |
1 |
4,8 |
14,3 |
MR-J4-100A
MR-J4-100B
MR-J4-100A-RJ
MR-J4-100B-RJ
MR-J4-100B-RJ010
MR-J4-100B-RJ020
MR-J4W2-1010B |
|---|
| HG-SR152B |
1,5 |
7,2 |
21,5 |
MR-J4-200A
MR-J4-200B
MR-J4-200A-RJ
MR-J4-200B-RJ
MR-J4-200B-RJ010
MR-J4-200B-RJ020 |
|---|
| HG-SR202B |
2 |
9,5 |
28,6 |
MR-J4-200A
MR-J4-200B
MR-J4-200A-RJ
MR-J4-200B-RJ
MR-J4-200B-RJ010
MR-J4-200B-RJ020 |
|---|
| HG-SR352B |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J4-350A
MR-J4-350B
MR-J4-350A-RJ
MR-J4-350B-RJ
MR-J4-350B-RJ010
MR-J4-350B-RJ020 |
|---|
| HG-SR502B |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J4-500A
MR-J4-500B
MR-J4-500A-RJ
MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ020 |
| HG-SR702B |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J4-700A
MR-J4-700B
MR-J4-700A-RJ
MR-J4-700B-RJ
MR-J4-700B-RJ020 |
| HG-SR524B |
0,5 |
2,4 |
7,2 |
Оснащен тормозом |
MR-J4-60A4
MR-J4-60B4
MR-J4-60A4-RJ
MR-J4-60B4-RJ
MR-J4-60B4-RJ020
|
|---|
| HG-SR1024B |
1 |
4,8 |
14,3 |
MR-J4-100A4
MR-J4-100B4
MR-J4-100A4-RJ
MR-J4-100B4-RJ
MR-J4-100B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR1524B |
1,5 |
7,2 |
21,5 |
MR-J4-200A4
MR-J4-200B4
MR-J4-200A4-RJ
MR-J4-200B4-RJ
MR-J4-200B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR2024B |
2 |
9,5 |
28,6 |
MR-J4-200A4
MR-J4-200B4
MR-J4-200A4-RJ
MR-J4-200B4-RJ
MR-J4-200B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR3524B |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J4-350A4
MR-J4-350B4
MR-J4-350A4-RJ
MR-J4-350B4-RJ
MR-J4-350B4-RJ020 |
|---|
| HG-SR5024B |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J4-500A4
MR-J4-500B4
MR-J4-500A4-RJ
MR-J4-500B4-RJ
MR-J4-500B4-RJ020 |
| HG-SR7024B |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J4-700A4
MR-J4-700B4
MR-J4-700A4-RJ
MR-J4-700B4-RJ
MR-J4-700B4-RJ020 |
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 33,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 161
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR7024B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
7 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
33,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
100 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
69,4 |
| Номинальный ток [А] |
13 |
| Максимальный ток [А] |
59 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
161 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
33 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 23,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 109
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR5024B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
23,9 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
52,3 |
| Номинальный ток [А] |
11 |
| Максимальный ток [А] |
42 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
109 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
26 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 3,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 16,7 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 88,6
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR3524B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
16,7 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
50,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
31,7 |
| Номинальный ток [А] |
7 |
| Максимальный ток [А] |
27 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
88,2 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
22 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 9,5 Н&titimes;м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 46,8
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR2024 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
16,1 |
| Номинальный ток [А] |
4,9 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
56,5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
17 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 7,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 18,2
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR1524B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
21,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
28,2 |
| Номинальный ток [А] |
4,7 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
18,2 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
9,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 13,8
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR1024B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
16,5 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
13,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
8,2 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 9,48
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR524B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
6,01 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
4,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
9,48 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
6,7 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 33,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 161
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR702B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-700A/B, MR-J4-700A/B-RJ, MR-J4-700B-RJ010, MR-J4-700B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
7 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
33,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
100 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
69,4 |
| Номинальный ток [А] |
26 |
| Максимальный ток [А] |
83 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
161 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
33 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 23,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции:109
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR502B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-500A/B, MR-J4-500A/B-RJ, MR-J4-500B-RJ010, MR-J4-500B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
23,9 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
52,3 |
| Номинальный ток [А] |
22 |
| Максимальный ток [А] |
70 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
109 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
26 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
|
