Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт | 5000 | |
| Выход | Номинальное напряжение | Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А | 28 | |
| Источник питания | Напряжение/частота*1 *2 | Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А | 21,7 | |
| Допустимое отклонение напряжения | Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В | |
| Допустимое отклонение частоты | В пределах ± 5% | |
| Питание интерфейсов | Напряжение | 24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А | 0,5 | |
| Динамический тормоз*4 | Встроенный | |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт | 130 | |
| Система управления | Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току | |
| Управляющие соединения | Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов | |
| Функция передачи данных | USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) | |
| Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. | |
| Режим управления положением | Максимальная частота входных импульсов*5 | 4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента | Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) | |
| Кратное число командных импульсов | Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 | |
| Настройка ширины завершения позиционирования | от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) | |
| Ошибка превышения | ± 3 оборотов (режим управления положением) | |
| Вход ограничения вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) | |
| Режим управления скоростью | Диапазон управления скоростью | Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости | 0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] | |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%) ±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости |
|
| Ограничение вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) | |
| Параметры управления вращающим моментом | Вход задания вращающего момента | 0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) | |
| Функция позиционирования | Только у сервоусилителей MR-J4-A-RJ для обычной работы и для движения референцирования могут использоваться ручные и автоматические функции позиционирования на основе таблицы позиции, программы или индексатора. Для движения в референтную позицию можно выбирать различные методы – бесконтактный выключатель, счетчик, задание позиции, концевой выключатель и т. п. | |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования | Сервоусилители MR-J4-A(-RJ)/B(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* | |
| Структура (класс IP-защиты) | Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*6 | |
| Близкий монтаж | Невозможен | |
| Функция обеспечения безопасности | STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) | |
| Соответствие мировым стандартам | Европейский стандарт (CE) | LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) | UL 508C | |
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |
| Атмосфера | Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |
| Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже | |
| Колебания | 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум | |
| Вес [кг] | 4 | |
| Размеры (ШхВхГ) | 90x168x195 | |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования | Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя | Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью | Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке | Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR