Номинальная мощность двигателя, кВт | 0,4 | |
Количество контролируемых осей | 2 | |
Выход | Номинальное напряжение | 3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А | 2,8 | |
Источник питания | Напряжение/частота*1 *2 | 3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А | 5,2 | |
Допустимое отклонение напряжения | 3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В | |
Допустимое отклонение частоты | В пределах ± 5% | |
Питание интерфейсов | Напряжение | 24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А | 0,35 | |
Регенеративный конденсатор | Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт | 21 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] | 4,26 | |
Динамический тормоз*4 | Встроенный | |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт | 20 | |
Система управления | Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току | |
Управляющие соединения | SSCNETIII/H/3 цифровых входа, 3 цифровых выхода | |
Функция передачи данных | USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) | |
Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. | |
Структура (класс IP-защиты) | Принудительное охлаждение, открытая (IP20) | |
Близкий монтаж*5 | Возможен | |
Частотная характеристика скорости | 2500 Гц | |
Функция обеспечения безопасности | STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) | |
Соответствие мировым стандартам | Европейский стандарт (CE) | LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) | UL 508C | |
Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |
Атмосфера | Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |
Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже | |
Колебания | 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум | |
Вес [кг] | 1,5 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,35 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR