Номинальная мощность двигателя, Вт | 400 | |
Выход | Номинальное напряжение | 3-фазный переменный ток 170 В |
Номинальная сила тока, А | 2,8 | |
Источник питания | Напряжение/частота*1 *2 | 3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Номинальная сила тока, А | 2,6 | |
Допустимое отклонение напряжения | 3-фазный или 1-фазный переменный ток от 170 В до 264 В | |
Допустимое отклонение частоты | В пределах ± 5% | |
Мощность источника питания*3, кВА | 0,9 (HF-KN43) | |
Питание интерфейсов | Напряжение | 24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*4, А | 0,3 | |
Динамический тормоз*5 | Встроенный | |
Система управления | Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току | |
Управляющие соединения | Аналоговый сигнал, серия импульсов | |
Функция передачи данных | USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) | |
Энкодер выходного импульса | Совместимый (импульсы A/B/Z-фазы) | |
Аналоговый дисплей | Двухканальный | |
Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. | |
Режим управления положением | Максимальная частота входных импульсов*6 | 4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
Импульс обратной связи попопложению | Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 131072 имп./оборот | |
Кратное число командных импульсов | Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A: от 1 до 16777215, В: от 1 до 16777215, 1/10<А/В<4000 | |
Настройка ширины завершения позиционирования | от 0 до ±65535 В пост. тока (вход командного импульса) | |
Ошибка превышения | ± 3 оборотов (режим управления положением) | |
Вход ограничения вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) | |
Режим управления скоростью | Диапазон управления скоростью | Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
Диапазон аналогового задания скорости | 0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] | |
Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%) ±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°deg;С), при использовании внешнего аналогового задания скорости |
|
Ограничение вращающего момента | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) | |
Параметры управления вращающим моментом | Вход задания вращающего момента | 0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
Ограничение скорости | Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) | |
Структура (класс IP-защиты) | Естественное охлаждение, открытая (IP20) | |
Близкий монтаж*7 | Возможен | |
Соответствие мировым стандартам | Европейский стандарт (CE) | LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
Стандарт США (UL) | UL 508C | |
Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |
Атмосфера | Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |
Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже | |
Колебания | 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум | |
Вес [кг] | 0,8 | |
Размеры (ШхВхГ) | 50х168х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 Мощность электропитания будет меняться в зависимости от полного сопротивления питания. Данное значение применимо в случае, когда дроссель переменного тока, корректирующий коэффициент мощности, не используется.
*4 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода. Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*5 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*6 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*7 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR