Количество контролируемых осей | 1 | |
Цифровые входы (для датчика меток и т. п.) | 4 входа (24 В пост. т.) | |
Цифровые выходы | 2 выхода (24 В пост. т.) | |
Интерфейс синхронного энкодера | Тип сигнала | Вход серии импульсов, фазы А/В |
Вход типа "открытый коллектор" (5 В пост. т.) |
До 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м | |
Дифференциальный вход | До 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 30 м | |
Внешний интерфейс |
Ethernet 100 Mбит/с/10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций) SSCNETIII (для подключения сервоусилителя с помощью оптического кабеля) |
|
Позиционирование | Метод |
Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определённой позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22) |
Управление ускорением/торможением | Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике, S-образное ускорение/замедление | |
Компенсация люфта | Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация | |
Ёмкость памяти сервопрограммы | 16 килошагов | |
Адресов позиционирования | 3200 | |
Цикл обработки | 0,44 мс | |
Сервоусилитель | MR-J3-BSafety / MR-J4-B по сети SSCNETIII | |
Язык программирования | Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22) | |
Батарея буферного питания (прилагается) | Q6BAT | |
Функция дискового кулачка | Количество виртуальных кулачков | Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
Опорных точек на каждый цикл | 256, 512, 1024, 2048 | |
Разрешение хода | 32767 | |
Кулачковые профили | Двухходовый кулачок, кулачок подачи | |
Вес, кг | 0,7 | |
Размеры (ШхВхГ), мм | 30х168х135* |
Высота указана без батареи - высота с батареей = 178 мм.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q