| Номинальная мощность двигателя, кВт | 3,8 | |
| Напряжение питания, В | 380 | |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A | 8,4 | |
| Тип энкодера | 17/23-бит | |
| Источник управления | CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит | |
| Режим управления | Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока | |
| Обратная связь | Варианты для вращающегося двигателя | Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа | Настенное крепление: все модели | |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости | При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) | ||
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C) |
||
| Точность контроля крутящего момента | ±1% | |
| Установка времени плавного пуска | 0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) | |
| Коммуникация | Связь - интерфейс | RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода | Параметрами | |
| USB- соединение - подключаемое оборудование | ПК | |
| USB- соединение - спецификация | Согласно спецификации USB1.1 (12M) | |
| Входы/выходы | Назначаемые функции входов | Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер Входной сигнал Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) Переключение торможения (/DEC) Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) Сброс аварии (/ ALM-RST) |
| Переключение ограничения момента (/TLC) Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) Переключение режима управления (/ C-SEL) |
||
| Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
||
| Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) SEN вход (/ SEN) сигнал |
||
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики | ||
| Дискретные выходные сигналы | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 1 Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
|
| Назначаемые функции выходов | Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 3 Тип: оптопары (изолированные) Выходной сигнал Положение достигнуто (/COIN) Обнаружение вращения (/ TGON) Привод готов (S-RDY) Ограничение крутящего момента (/ CLT) Ограничение скорости (/ VLT) Тормоз (/BK) Предупреждение (/ WARN) Приближение (/ NEAR) Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
|
| Динамическое торможение | Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию | |
| Тормозной модуль | Встроенный | |
| Предотвращение перебега (OT) | Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT | |
| Функции защиты | Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. | |
| Дополнительные функции | Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. | |
| Функции безопасности | Вход | STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением | Упреждающая компенсация | 0%~100% |
| Диапазон задания | 0 ~ 1073741824 единиц задания | |
| Входной сигнал | Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° | |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор | ||
|
Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц |
||
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз | ||
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции | ||
| Управление скоростью | Установка времени плавного пуска | 0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал | Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
|
| Входное сопротивление - около 14 кОм | ||
| Время цикла | 30 мкс | |
| Выбор направления вращения | Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) | |
| Выбор скорости | Выбор направления вращения (/ SPD-D) Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
|
| Управление крутящего момента (входной сигнал) |
Задание напряжением | Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление | Около 14 кОм | |
| Время цикла | 16 мкс | |
| Условия окружающей среды | Температура окружающей среды | - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения | -20°C~85°C | |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения | Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) | |
| Виброустойчивость | 4.9 м / с2 | |
| Ударопрочность | 19.6 м / с2 | |
| Класс защиты | IP20 | |
| Наличие загрязнений | Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов Без воды, масла или химикатов Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
|
| Высота над уровнем моря | До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) | |
| Другое | Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. | |
| Соответствие стандартам | EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 | |
| Вес [кг] | 2,1 | |
| Размеры (ШхВхГ) | 92,5х188х182 | |
Цена предоставляется по запросу