На главную страницу Mitsubishi-Electric
Тип модуля Slave (подчинённый)
Тип интерфейса RS232
Режим связи Полудуплекс
Синхронизация Асинхронная передача
Параметры связи Скорость, бит/с 300-19200
Длина кабеля, м 15
Режим ASCII и RTU
Формат данных, бит 1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита
Коррекция ошибок Контроль чётности (ASCII режим: LRC, RTU режим: CRC-16)
Способ гальваноразвязки Оптопара
Число занимаемых I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 100
Вес, кг 0,49
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Тип интерфейса RS232C
Режим связи Полный дуплекс/полудуплекс
Синхронизация Асинхронная передача
Параметры связи Скорость, бит/с

300-19200

Длина кабеля, м 15
Максимальное число станций в многоточечном режиме -
Формат данных 1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита
Коррекция ошибок Контроль чётности, контроль суммы
Использование DTR/DSR Да/Нет устанавливается
X ON / X OFF (DC1 / DC3) Да/Нет устанавливается
Память EEPROM 32 КБайт (400х80 символов)
Число занимаемых I/O 32 
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 100
Вес, кг 0,22
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Тип интерфейса RS422/485
Режим связи Полный дуплекс/полудуплекс
Синхронизация Асинхронная передача
Параметры связи Скорость, бит/с

300-19200 (связь с компьютером)

19200-38400 (многоточечный)

Длина кабеля, м 500
Максимальное число станций в многоточечном режиме 32
Формат данных 1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита
Коррекция ошибок Контроль чётности, контроль суммы
Использование DTR/DSR Да/Нет устанавливается
X ON / X OFF (DC1 / DC3) Да/Нет устанавливается
Память EEPROM -
Число занимаемых I/O 32 
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 100
Вес, кг 0,55
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Тип интерфейса 2 х RS232C
Режим связи Полный дуплекс/полудуплекс
Синхронизация USART
Параметры связи Скорость, бит/с 300-19200
Длина кабеля, м 15
Максимальное число станций в многоточечном режиме -
Формат данных 1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита
Коррекция ошибок Контроль чётности, контроль суммы
   RS232
Управление передачей данных DTR/DSR  •
RS/CS  •
CD  •
DC  •
X ON / X OFF (DC1 / DC3) Да/Нет устанавливается
Число занимаемых I/O 32 
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 300
Вес, кг 0,249
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Оси 1 (с контролем положения)
Сигнал обратной связи 5 В пост. (TTL, RS422), 12 В пост. (открытый коллектор)
Частота импульсов датчика обратной связи, кГц 100
Диапазон счёта

31 бит+знак,

-2147483648-+2147483647

Время разгона/замедления, мс 2-9999
Скорость позиционирования 1-400000 импульсов/с
Дискретные входы Установка нуля, стоп, граничные перемещения, готовность, режим управления                                                                                                                                                              
Тип дискретных входов 5-24 В пост. (6 мА)
Дискретные выходы Ошибка слежения/ошибка модуля
Тип дискретных выходов 5-24 В пост.
Выход в позицию Регулируется в диапазоне 1-2047 импульсов (грубо/плавно)
Разгон/замедление Автоматический, трапецеидальный разгон и замедление
Аналоговый выход для управления скоростью ≤ 10 В пост. (изменяется между ±5 В и ±10 В)
Число занимаемых I/O 48 (2 слота)
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 300
Внешнее питание 200 мА (+15 В пост.), 20 мА (-15 В пост.)
Вес, кг 0,4
Размеры (ШхВхГ), мм 69,5х130х93,6

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Количество осей 3
Интерполяция Линейная и круговая
Число координат на ось 600
Тип выхода SSCNET
Выходной сигнал Импульсный
Выходная частота, кГц 1-400000
 Позиционирование Способ Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях
Единицы позиционирования

В абсолютных координатах:  -2147483648 - 2147483647 импульсов  

                                                      -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      0                        - 359.99999 градусов
В относительных                      -2147483648 - 2147483647 импульсов
координатах:                             -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 градусов
Скорость/положение              0 - 2147483647 импульсов
перекл. режимов:                     0 - 214748364.7 микронов
                                                       0 - 21474.83647 градусов
                                                       0 - 21474.83647 дюймов
Скорость позиционирования

1         - 1000000 импульсов/с

0,01   - 6000000.00 мм/мин

0,001 - 600000.000 градусов/мин

0,001 - 600000.000 дюймов/мин 

Характеристика разгона/замедления Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление
Время разгона/замедления 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики)
Число I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 700
Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.),                  мА -
Вес, кг 0,35
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем 

Цена предоставляется по запросу

 

 

Количество осей 3
Интерполяция Линейная и круговая
Число координат на ось 600
Тип выхода Дифференциальный
Выходной сигнал Импульсный
Выходная частота, кГц 1-400000
 Позиционирование Способ Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях
Единицы позиционирования

В абсолютных координатах:  -2147483648 - 2147483647 импульсов  

                                                      -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      0                        - 359.99999 градусов
В относительных                      -2147483648 - 2147483647 импульсов
координатах:                             -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 градусов
Скорость/положение              0 - 2147483647 импульсов
перекл. режимов:                     0 - 214748364.7 микронов
                                                       0 - 21474.83647 градусов
                                                       0 - 21474.83647 дюймов
Скорость позиционирования

1         - 1000000 импульсов/с

0,01   - 6000000.00 мм/мин

0,001 - 600000.000 градусов/мин

0,001 - 600000.000 дюймов/мин 

Характеристика разгона/замедления Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление
Время разгона/замедления 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики)
Число I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 700
Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.),                  мА -
Вес, кг 0,35
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем 

Цена предоставляется по запросу

 

 

Количество осей 2
Интерполяция Линейная и круговая
Число координат на ось 600
Тип выхода SSCNET
Выходной сигнал Шина
Выходная частота, кГц 1-400000
 Позиционирование Способ Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях
Единицы позиционирования

В абсолютных координатах:  -2147483648 - 2147483647 импульсов  

                                                      -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      0                        - 359.99999 градусов
В относительных                      -2147483648 - 2147483647 импульсов
координатах:                             -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 градусов
Скорость/положение              0 - 2147483647 импульсов
перекл. режимов:                     0 - 214748364.7 микронов
                                                       0 - 21474.83647 градусов
                                                       0 - 21474.83647 дюймов
Скорость позиционирования

1         - 1000000 импульсов/с

0,01   - 6000000.00 мм/мин

0,001 - 600000.000 градусов/мин

0,001 - 600000.000 дюймов/мин 

Характеристика разгона/замедления Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление
Время разгона/замедления 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики)
Число I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 700
Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.),                  мА -
Вес, кг 0,35
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем 

Цена предоставляется по запросу

 

 

Количество осей 2
Интерполяция Линейная и круговая
Число координат на ось 600
Тип выхода Дифференциальный
Выходной сигнал Импульсный
Выходная частота, кГц 1-400000
 Позиционирование Способ Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях
Единицы позиционирования

В абсолютных координатах:  -2147483648 - 2147483647 импульсов  

                                                      -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      0                        - 359.99999 градусов
В относительных                      -2147483648 - 2147483647 импульсов
координатах:                             -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 градусов
Скорость/положение              0 - 2147483647 импульсов
перекл. режимов:                     0 - 214748364.7 микронов
                                                       0 - 21474.83647 градусов
                                                       0 - 21474.83647 дюймов
Скорость позиционирования

1         - 1000000 импульсов/с

0,01   - 6000000.00 мм/мин

0,001 - 600000.000 градусов/мин

0,001 - 600000.000 дюймов/мин 

Характеристика разгона/замедления Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление
Время разгона/замедления 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики)
Число I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 700
Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.),                  мА -
Вес, кг 0,35
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем 

Цена предоставляется по запросу

 

 

Количество осей 1
Интерполяция -
Число координат на ось 600
Тип выхода SSCNET
Выходной сигнал Шина
Выходная частота, кГц 1-400000
 Позиционирование Способ Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях
Единицы позиционирования

В абсолютных координатах:  -2147483648 - 2147483647 импульсов  

                                                      -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      0                        - 359.99999 градусов
В относительных                      -2147483648 - 2147483647 импульсов
координатах:                             -214748364.8 - 214748364.7 микронов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 дюймов
                                                      -21474.83648 - 21474.83647 градусов
Скорость/положение              0 - 2147483647 импульсов
перекл. режимов:                     0 - 214748364.7 микронов
                                                       0 - 21474.83647 градусов
                                                       0 - 21474.83647 дюймов
Скорость позиционирования

1         - 1000000 импульсов/с

0,01   - 6000000.00 мм/мин

0,001 - 600000.000 градусов/мин

0,001 - 600000.000 дюймов/мин 

Характеристика разгона/замедления Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление
Время разгона/замедления 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики)
Число I/O 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 700
Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.),                  мА -
Вес, кг 0,35
Размеры (ШхВхГ), мм 34,5х130х93,6

* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем 

Цена предоставляется по запросу