| Соответствующие сервоусилители |
SD700-1R8A-PA / SD700-1R8A-SA / SD700-1R8A-EA
|
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальная мощность двигателя (нормальный режим), кВт |
0,1 |
| Номинальный крутящий момент, Нм |
0,32 |
| Номинальная частота вращения, Об/мин |
3000 |
| Максимальная частота вращения, Об/мин |
6000 |
| Встроенный тормозной модуль |
Нет |
| Наличие сальника |
Да |
| Тип энкодера |
17-бит |
| Вес [кг] |
0,4 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
110 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
220 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
90 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
170 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
55 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
120 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
37 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
70 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
30 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
60 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
22 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
50 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
14,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
22 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
50 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
15 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
15 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
30 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
5,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
11 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
24 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
EtherCAT, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
5,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
120х260х210 |
Цена предоставляется по запросу
|
