| Номинальная мощность двигателя, кВт |
1 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
EtherCAT, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
71х168х180 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
1 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
71х168х180 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, кВт |
1 |
| Напряжение питания, В |
380 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
71х168х180 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,75 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,3 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
EtherCAT, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,75 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,3 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,75 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
3,3 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,2 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
1,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
EtherCAT, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,2 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
1,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
CANopen, RS485, импульсное и аналоговое задание 16 бит |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
| Номинальная мощность двигателя, kВт |
0,2 |
| Напряжение питания, В |
220 |
| Номинальный выходной ток (нормальный режим), A |
1,8 |
| Тип энкодера |
17/23-бит |
| Источник управления |
Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485 |
| Режим управления |
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока |
| Обратная связь |
Варианты для вращающегося двигателя |
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер) |
| Тип монтажа |
Настенное крепление: все модели |
Основные характеристики |
Диапазон отклонения скорости |
При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%) |
| При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%) |
|
При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
| Точность контроля крутящего момента |
±1% |
| Установка времени плавного пуска |
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно) |
| Коммуникация |
Связь - интерфейс |
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet |
| Связь - настройка адреса привода |
Параметрами |
| USB- соединение - подключаемое оборудование |
ПК |
| USB- соединение - спецификация |
Согласно спецификации USB1.1 (12M) |
| Входы/выходы |
Назначаемые функции входов |
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST) |
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL) |
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET) |
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал |
| Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики |
| Дискретные выходные сигналы |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) |
| Назначаемые функции выходов |
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики |
| Динамическое торможение |
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию |
| Тормозной модуль |
Встроенный |
| Предотвращение перебега (OT) |
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT |
| Функции защиты |
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д. |
| Дополнительные функции |
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д. |
| Функции безопасности |
Вход |
STO, сигнал блокировки силового модуля |
| Управление положением |
Упреждающая компенсация |
0%~100% |
| Диапазон задания |
0 ~ 1073741824 единиц задания |
| Входной сигнал |
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90° |
| Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор |
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
| Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз |
| Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции |
| Управление скоростью |
Установка времени плавного пуска |
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно) |
| Входной сигнал |
Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление - около 14 кОм |
| Время цикла |
30 мкс |
| Выбор направления вращения |
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B) |
| Выбор скорости |
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены |
Управление крутящего момента (входной сигнал)
|
Задание напряжением |
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа |
| Входное сопротивление |
Около 14 кОм |
| Время цикла |
16 мкс |
| Условия окружающей среды |
Температура окружающей среды |
- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C) |
| Температура хранения |
-20°C~85°C |
| Влажность окружающей среды / Влажность хранения |
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата) |
| Виброустойчивость |
4.9 м / с2 |
| Ударопрочность |
19.6 м / с2 |
| Класс защиты |
IP20 |
| Наличие загрязнений |
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков |
| Высота над уровнем моря |
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м) |
| Другое |
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д. |
| Соответствие стандартам |
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012 |
| Вес [кг] |
1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
45х168х170 |
Цена предоставляется по запросу
- Номинальный ток: 860 А
- Номинальная мощность: 500 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 380 В
| Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
500 |
| Номинальный ток, А |
860 |
| Выходная частота |
0,00 ~ 600,00 Гц; единица: 0,01 Гц |
| Вход |
Напряжение питания |
3-фазное, 380 В |
| Диапазон напряжения |
Уровень напряжения 380 В: 330 В ~ 440 В;, непрерывное колебание напряжения ±10%, короткое колебание -15%~+10%, |
| Частота |
50/60 Гц±5% |
| Характеристики управления |
Режимы управления |
Управление V/f
Бессенсорный векторное управление 1
Бессенсорный векторное управление 2
Бессенсерное векторное управление синхронным двигателем
Векторное управление в замкнутом контуре, в т.ч. управление положением
|
| Диапазон регулирования скорости |
1:100 (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
1:200 (бессенсорное векторное управление 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
1:1000 - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Точность скорости |
±0,5% (контроль V/f)
±0,2% (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
±0,02% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Колебания скорости |
±0,3% (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем) |
| Перегрузочная способность |
150% - 1мин
180% - 10с
200% - 0.5s каждые 10 мин |
| Характеристика крутящего момента |
< 10 мс (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
<5 ms - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Пусковой момент |
0,5 Гц: 180% (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
0,25 Гц: 180% (бессенсорное векторное управление 2, бессенсорное векторное управление синхронным двигателем)
0 Гц: 200% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Частота запуска |
0,00 ~ 600,00 Гц |
| Разгон/замедление |
0,00 ~ 60000 с |
| Частота ШИМ |
0,7 кГц ~ 16 кГц |
| Настройка частоты |
Цифровое задание + ∧/∨ панели управления
Цифровая задание + терминал UP/DOWN
По сети
Аналоговое задание (AI1/AI2/EAI)
Импульсное задание (терминал) |
| Методы пуска двигателей |
Старт с начальной частоты
DC brake start-up
Старт с подхватом |
| Методы останова двигателя |
Стоп по рампе
Стоп на выбеге
Стоп по рампе + торможение постоянным током |
| Динамическое торможение |
Рабочее напряжение тормозного ключа:
Уровень 200 В: 325-375 В
Уровень 400 В: 650-750 В
Время работы: 0.0-100.0s
|
| Тормозной ключ |
на 75 кВт и ниже может быть встроен |
| Торможение постоянным током |
Начальная частота торможения: 0,00 ~ 600,00 Гц
Постоянный ток: 0,0 ~ 200,0%
Время торможения: 0,0 ~ 30,00 с |
| Входные клеммы |
6 цифровых входов, один из которых может быть использован для высокоскоростного импульсного ввода, совместимые с активными открытыми коллекторами NPN, PNP и сухим контактом. Цифровые входы могут быть расширены до 7.
2 аналоговых входа, один из которых программируемый по напряжению/току, а другой поддерживает только напряжение. Аналоговые входы могут быть расширены до 3, дополнительный вход является программируемым по напряжению/току |
| Выходные клеммы |
1 высокоскоростной импульсный выход, выход квадратичного волнового сигнала 0 ~ 50 кГц. Он может выводить сигналы, такие как задание частоты или выходная частота и т. д.
1 цифровой выход
1 релейный выход (может быть расширен до 2)
1 аналоговый выход (может быть расширен до 2), программируемый выход напряжение/ток; может выводить сигналы, такие как задание частоты или выходная частоты и т. д
|
| Прочее |
Функции |
Копирование параметров, резервное копирование параметров, общая шина постоянного тока, свободное переключение между наборами параметров для 2-х двигателей, гибкие настройки отображаемых и скрытых параметров, различные настройки для ведущего и ведомого привода и переключение между ними, запуск с подхватом, различные кривые разгона/торможения, автоматическая коррекция аналогового сигнала, управление тормозом, программируемое 16-ступенчатое управление скоростью (2-ступенчатая скорость поддерживает гибкую частотную команду), управление частотой колебаний, управление фиксированной длиной, функция подсчета, история последних трёх неисправностей, торможение с повышением возбуждения, защита от
опрокидывания, защита от просадок напряжения, перезапуск при потере питания, пропуск частоты, привязка частоты, четыре вида времени разгона/торможение, тепловая защита двигателя, гибкое управление вентилятором, PID управление, простой ПЛК, многофункциональная программируемая клавиша, управление drop, автонастройка, управление ослаблением поля, высокоточное ограничение крутящего момента, раздельное управление V/F |
Окружающая среда
|
Место установки |
В помещении, без прямых солнечных лучей, без проводящей пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды или соли и т.д. |
| Высота |
0-2000м. De-rate 1% на каждые 100м при высоте выше 1000 м |
| Температура |
-10°C -40°C. Номинальный выходной ток должен быть понижен на 1% на каждые 1°C при температуре
окружающей среды 40°C-50°C |
| Влажность |
0 ~ 95%, без конденсации |
| Вибрация |
Менее 5,9 м / с² (0,6 г) |
| Температура хранения |
-40°C ~+70°C |
| Другое |
Эффективность |
При номинальной мощности ≥93 |
| Установка |
Настенный, din-рейка |
| Класс IP |
Степень защиты IP20 |
| Способ охлаждения |
Принудительный воздух |
| Габаритные размеры (мм) |
Ширина |
815 |
| Высота |
1300 |
| Глубина |
428 |
| Вес, кг |
165 |
|
