Сервопривод (909)
Напряжение питания, В |
200...240 В |
Источник питания |
Напряжение/частота*1
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Напряжение/частота*1
Питание постоянным током*2 |
от 283 до 340 пост. т. |
Допустимое отклонение напряжения
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты
Питание постоянным током
|
от 241 до 374 В пост. т. |
Тормозной резистор
|
Встроенный |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть СС-Link IE Field |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (Функции SS1, SS2, SOS, SBC, SLS и SSM доступны в сочетании с дополнительным функциональной модуль безопасности MR-D30. |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х155 |
*1 Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Питание постоянным током возможно только для сервоусилителей MR-J4-GF-RJ.
*3 Если используется 1-фазный источник питания 200 В–240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75 % или меньшеше.
*4 Время цикла коммуникации зависит от количества подключенных осей.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Напряжение питания, В |
200...240 В |
Источник питания |
Напряжение/частота*1
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Напряжение/частота*1
Питание постоянным током*2 |
от 283 до 340 пост. т. |
Допустимое отклонение напряжения
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты
Питание постоянным током
|
от 241 до 374 В пост. т. |
Тормозной резистор
|
Встроенный |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть СС-Link IE Field |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (Функции SS1, SS2, SOS, SBC, SLS и SSM доступны в сочетании с дополнительным функциональной модуль безопасности MR-D30. |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х155 |
*1 Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Питание постоянным током возможно только для сервоусилителей MR-J4-GF-RJ.
*3 Если используется 1-фазный источник питания 200 В–240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75 % или меньшеше.
*4 Время цикла коммуникации зависит от количества подключенных осей.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Напряжение питания, В |
200...240 В |
Источник питания |
Напряжение/частота*1
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Напряжение/частота*1
Питание постоянным током*2 |
от 283 до 340 пост. т. |
Допустимое отклонение напряжения
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты
Питание постоянным током
|
от 241 до 374 В пост. т. |
Тормозной резистор
|
Встроенный |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть СС-Link IE Field |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (Функции SS1, SS2, SOS, SBC, SLS и SSM доступны в сочетании с дополнительным функциональной модуль безопасности MR-D30. |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х155 |
*1 Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Питание постоянным током возможно только для сервоусилителей MR-J4-GF-RJ.
*3 Если используется 1-фазный источник питания 200 В–240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75 % или меньшеше.
*4 Время цикла коммуникации зависит от количества подключенных осей.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Напряжение питания, В |
200...240 В |
Источник питания |
Напряжение/частота*1
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Напряжение/частота*1
Питание постоянным током*2 |
от 283 до 340 пост. т. |
Допустимое отклонение напряжения
Питание переменным током
|
Трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
Допустимое отклонение частоты
Питание постоянным током
|
от 241 до 374 В пост. т. |
Тормозной резистор
|
Встроенный |
Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть СС-Link IE Field |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (Функции SS1, SS2, SOS, SBC, SLS и SSM доступны в сочетании с дополнительным функциональной модуль безопасности MR-D30. |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
Вес [кг] |
1 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х155 |
*1 Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведенным значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Питание постоянным током возможно только для сервоусилителей MR-J4-GF-RJ.
*3 Если используется 1-фазный источник питания 200 В–240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75 % или меньшеше.
*4 Время цикла коммуникации зависит от количества подключенных осей.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR

Установка |
Добавляет в сервоусилитель MR-J4 функции безопасности "Функция безопасного останова 1" (SS1), "Безопасное управление тормозом" (SBC), "Безопасная ограниченная частота вращения" (SLS) и "Безопасный мониторинг скорости" (SSM) согласно EN IEC 61800-5-2 |
Источник питания |
Напряжение/частота |
24 В пост. |
Допустимое отклонение напряжения |
24 В пост. ± 10% |
Потребляемый ток |
800 Ма |
Поддерживаемые усилители |
MR-J4-_A-RJ/B-RJ/GF-RJ/TM |
Вход отключения (защитные устройства) |
6 резервных каналов ввода, логистика "источник тока или потребитель" |
Вход сброса отключения (устройства автоматического перезапуска) |
3 резервных канала вывода, логика "источник тока" |
Задержка срабатывания |
15 мс или менее для сигнала безопасного останова (STO) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до +50°С (без конденсата); Хранения: от -20 до +65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Внутри пульта управления: без агрессивных газов, без горючего газа, без масляного тумана, без пыли |
Высота установки |
Максимально 1000 м над уровнем моря и менее |
Вибростойкость |
Максимально 5,9 м/сек² при 10-55 Гц (в направлении оси X, Y и Z ) |
Стандарты безопасности |
EN ISO 13849-1 категория 3 PL d и категория 4 PLe
IEC 61508 SIL 2 и SIL 3
EN 62061 SIL CL 2 и SIL CL 3
EN 61800-5-2 SIL 2 и SIL 3
|
Задержка срабатывания |
макс. 15 мс для "Безоавсного останова" (STO) |
Функции безопасности в соответствии со стандартом EN IEC 61800-5-2 |
- Безопасный останов (STO) (SIL 2, категория 3 PL d/SIL 3, категория 4 PL e при непосредственном кабельном соединении)
- Безопасный останов 1 (SS1) (SIL 2, категория 3 PL d/SIL 3, категория 4 PL e при непосредственном кабельном соединении)
- Безопасное управление тормозом (SBC) (SIL 2, категория 3 PL d/SIL 3, категория 4 PL e при непосредственном кабельном соединении)
- Безопасно ограниченная скорость (SLS) (SIL 2, категория 3 PL d)
- Контроль безопасной скорости (SSM) (SIL 2, категория 3 PL d)
|
MTTFd Среднее ожидаемое время наработки до возникновения опасной ошибки |
≥100 лет |
DC Степень охвата при диагностике (DC) отражает надежность выявления ошибок в системе или части системы |
≥90 % |
PFH Средняя вероятность возникновения опасной ошибки за час |
6,57 x 10-91/час |
Вес кг |
0,15 |
Размеры (ШxВxГ) |
22,5x192x86 |
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц* |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
1,5 |
Размеры (ШхВхГ) |
70х168х185 |
* Если используется 1-фазный источник питания 200-240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75% или меньше.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц* |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
1,5 |
Размеры (ШхВхГ) |
70х168х185 |
* Если используется 1-фазный источник питания 200-240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75% или меньше.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц* |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
1,5 |
Размеры (ШхВхГ) |
70х168х185 |
* Если используется 1-фазный источник питания 200-240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75% или меньше.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
1,5 |
Размеры (ШхВхГ) |
70х168х185 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Подробнее ...
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Вес [кг] |
0,8 |
Размеры (ШхВхГ) |
50х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Охлаждение/Класс защиты |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Скорость соединения |
150 Мимп/с |
Вес [кг] |
2,1 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц* |
Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
Тормозной резистор |
Встроен |
Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
Охлаждение/Класс защиты |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP20) |
Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
Скорость соединения |
150 Мимп/с |
Вес [кг] |
2,1 |
Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
* Если используется 1-фазный источник питания 200-240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75% или меньше.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|