Сервопривод (909)
| Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц* |
| Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
| Тормозной резистор |
Встроен |
| Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
| Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
| Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
| Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
| Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
| Скорость соединения |
150 Мимп/с |
| Вес [кг] |
1,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
70х168х135 |
* Если используется 1-фазный источник питания 200-240 В пер. тока, используйте его с номинальной эффективной нагрузкой 75% или меньше.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
| Тормозной резистор |
Встроен |
| Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка томозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
| Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
| Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
| Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
| Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
| Скорость соединения |
150 Мимп/с |
| Вес [кг] |
1,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
70х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
| Тормозной резистор |
Встроен |
| Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
| Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
| Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
| Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
| Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
| Скорость соединения |
150 Мимп/с |
| Вес [кг] |
0,8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
50х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Источник питания |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Система управления |
ШИМ-регулирование с синусной коммутацией/регулирование тока |
| Тормозной резистор |
Встроен |
| Защитные функции |
Превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение/исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
| Функция безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Температура |
Работа: 0-55°С (без образования конденсата); хранение: от -20-65°С (без образования конденсата) |
| Влажность |
Работа: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата): хранение: макс. отн. влажность 90% (без образования конденсата) |
| Прочее |
Высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6G) |
| Регулирование положения/частота вращения, регулирование крутящего момента |
Возможно управление через сеть CC-Link IE Field Basic |
| Скорость соединения |
150 Мимп/с |
| Вес [кг] |
0,8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
50х168х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Спасоб передачи данных |
Последовательная связь (подключается к Q172EX-S2/S3) |
| Класс защиты |
IP65 |
| Разрешёная скорость в рабочем режиме |
3600 об/мин |
| Разрешённая скорость в выключенном режиме |
500 об/мин |
| Допустимая нагрузка на ось |
Радиальная нагрузка: максимальная 19,6N; Нагрузка тяги 9,8N |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания, А |
0,2 |
| Соединительный кабель |
Q170ENCCBL_M: = cable length 2m (6.56 ft.),
5m (16.4 ft.), 10m (32.8 ft.), 20m (65.6 ft.),
30m (98.4 ft.), 50m (164.04 ft.)] |
| Способ связи |
Differential driver/receiver conforming to RS-422A |
| Дальность передачи |
Up to 50m (164.04 ft) |
| Рабочая температура |
от -5 до +55ºС |
| Масса, кг |
0,15 |
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,045
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,56 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
5,63 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,045 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,34 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Цена предоставляется по запросу
Цена предоставляется по запросу
| Установка |
С помощью этого пульта можно вводить данные, а также управлять сервоусилителями MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 в тестовом режиме, настраивать параметры и т.п. без наладочного программного обеспечения |
| Источник питания |
Питание подаётся от сервоусилителя |
| Режим диагностики |
Индикация внешних входных и выходных сигналов, информации двигателя |
| Режим мониторинга |
Фактическое положение, заданное положение, остаточный заданный путь, № таблицы позиций, суммарное количество импульсов фактичесокго значения, рассогласование, соотношение регенеративной нагрузки и инерции, соотношение эффективной нагрузки и инерции, пиковое соотношение нагрузки и инерции, фактический крутящий момент, положение в пределах одного оборота, счётчик абсолютной позиции, частота вращения серводвигателя, напряжение промежуточного звена постоянного тока, момент инерции масс |
| Режим сигнализации |
Текущий режим, история сигналов тревоги |
| Вариант тестового режима |
Толчковый режим, позиционирование, принудительный выходной сигнал, работа без двигателя, пошаговая подача |
| Режим таблицы позиций |
Данные позиции, частота вращения серводвигателя, постоянные времени ускорения/замедления, время нахождения, вспомогательные функции, М-код |
| Дисплей |
Жидкокристаллический (16 знаков в 4 строки, с подсветкой) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от -10 до +50°С (без замораживания); Хранения: от -20 до +65°С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления: без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота установки |
Максимально 1000 м над уровнем моря |
| Вибростойкость |
Максимально 5,9 м/сек² (JIS C 0040) |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
72х125х15 |
| Вес, кг |
0,13 |
| Количество осей управления |
8 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 8 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 128 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
| Количество осей управления |
8 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 8 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 128 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей управления |
4 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 4 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 64 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Доступные оси |
2 (независимых или интерполированных) |
| Выходная частота |
от 1 Гц до 50 МГц |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III (сервошина) |
| Скорость соединения |
50 Мбит/с |
| Время запуска, мс |
1,6 (+1,7 к продолжительности цикла SSCNET) |
| Максимальное количество модулей, подключаемых к программируемому контроллеру |
Можно подключить до 8 модулей к программируемому контроллеру FX3U |
| Индикаторы состояния |
Наличие питания, состояние модуля, состояние осей, ошибка |
| Питание |
5 В пост |
100 мА |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
55х90х87 |
Примечание: Модуль FX3U-20SSC-H можно использовать только в сочетании с базовыми модулями FX3U и FX3UC.
Цена предоставляется по запросу
| Уровень сигналов для дискретных входов |
5 В пост./ 100 мА; 24 В пост./70 мА |
| Кол-во управляемых осей |
1 |
| Выходная частота, импульсов/с |
1-1 000 000 |
| Питание |
5 В пост |
120 мА (от базового модуля) |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Цена предоставляется по запросу
|
