Сервопривод (909)
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 23,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 99,7
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR5024 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
23,9 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
57,2 |
| Номинальный ток [А] |
11 |
| Максимальный ток [А] |
42 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
99,7 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
20 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 3,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 16,7 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 78,6
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR3524 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
16,7 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
50,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
35,5 |
| Номинальный ток [А] |
7 |
| Максимальный ток [А] |
27 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
78,6 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
16 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 9,5 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 46,8
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR2024 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
19,5 |
| Номинальный ток [А] |
4,9 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
46,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
11 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 7,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 16
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR1524 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
21,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
32,1 |
| Номинальный ток [А] |
4,7 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
16 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 11,6
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR1024 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
19,7 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
11,6 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
6,2 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 7,26
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR524 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
7,85 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
4,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
7,26 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 33,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 151
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR702 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-700A/B, MR-J4-700A/B-RJ, MR-J4-700B-RJ010, MR-J4-700B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
7 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
33,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
100 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
74 |
| Номинальный ток [А] |
26 |
| Максимальный ток [А] |
83 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
151 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
27 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-40A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,42 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
22 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
249 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 23,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 99,7
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR502 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-500A/B, MR-J4-500A/B-RJ, MR-J4-500B-RJ010, MR-J4-500B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
23,9 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
57,2 |
| Номинальный ток [А] |
22 |
| Максимальный ток [А] |
70 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
99,7 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
20 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 3,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 16,7 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 78,6
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR352 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-350A/B, MR-J4-350A/B-RJ, MR-J4-350B-RJ010, MR-J4-350B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
16,7 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
50,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
35,5 |
| Номинальный ток [А] |
14 |
| Максимальный ток [А] |
45 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
78,6 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
16 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 9,5 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 46,8
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR202 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A/B, MR-J4-200A/B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
19,5 |
| Номинальный ток [А] |
9,6 |
| Максимальный ток [А] |
31 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
46,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2058 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
11 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 7,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 16
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR152 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-200A/B, MR-J4-200A/B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020 |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [kВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
21,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
32,1 |
| Номинальный ток [А] |
9,4 |
| Максимальный ток [А] |
29 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
16 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 11,6
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR102 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-100A/B, MR-J4-100A/B-RJ, MR-J4-100B-RJ010, MR-J4-100B-RJ020, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
19,7 |
| Номинальный ток [А] |
5,6 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
11,6 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
6,2 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
- Момент инерции: 7,26
|
Модель серводвигателя
|
HG-SR52 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-60A/B, MR-J4-60A/B-RJ, MR-J4-60B-RJ010, MR-J4-60B-RJ020, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
7,85 |
| Номинальный ток [А] |
2,9 |
| Максимальный ток [А] |
9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
7,26 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
980 |
| Осевая нагрузка (N) |
490 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
