Сервопривод (909)
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,67
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-40A/B, MR-J2S-40CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,9 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность (Вт) |
400 |
| Номинальный вращающий момент (Н×м) |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент (Н×м) |
3,8 |
| Номинальная скорость вращения (об/мин) |
3000 |
| Максимальная скорость вращения (об/мин) |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения (об/мин) |
5175 |
| Номинальный ток (А) |
2,3 |
| Максимальный ток (А) |
6,9 |
| Тормозная частота регенерации (1/мин)*3 |
Без дополнительного резистора |
220 |
| MR-RFH75 (150 W) |
2200 |
| Момент инерции J (×10-4 кг×м2) |
0,67 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес (кг) |
Стандартный мотор |
1,45 |
| Размеры ШхВхГ (мм) |
124,5х62х62 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,42
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS23 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-20A/B, MR-J2S-20CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,5 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
1,1 |
| Максимальный ток [А] |
3,4 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2] |
0,42 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,99 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
99,5х62х62 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,084
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS13 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
0,71 |
| Максимальный ток [А] |
2,2 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2] |
0,084 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,53 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
96,5х42х42 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
Малый момент инерции двигателя делает его подходящим для механизмов с колеблющимся моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, таких, например, как:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие устройства погрузки и разгрузки
- Небольшие роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие двухкоординатные столы
- Небольшие загрузочные устройства прессов
Подробное техническое описание каждой модели вы можете посмотреть кликнув на наименование модели
HC-KFS-3 Серводвигатель 220 В, 3000 об/мин, низкая инерция ротора
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HC-KFS053 |
50 |
0,16 |
0,48 |
- |
MR-J2S-10A
MR-J2S-10B
MR-J2S -10CL
|
|---|
| HC-KFS13 |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HC-KFS23 |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J2S-20A
MR-J2S-20B
MR-J2S -20CL
|
|---|
| HC-KFS43 |
400 |
1,3 |
3,9 |
MR-J2S-40A
MR-J2S-40B
MR-J2S -40CL
|
|---|
| HC-KFS73 |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B
MR-J2S -70CL
|
|---|
| HC-KFS053B |
50 |
0,16 |
0,48 |
Оснащен тормозом |
MR-J2S-10A
MR-J2S-10B
MR-J2S -10CL
|
|---|
| HC-KFS13B |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HC-KFS23B |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J2S-20A
MR-J2S-20B
MR-J2S -20CL
|
|---|
| HC-KFS43B |
400 |
1,3 |
3,9 |
MR-J2S-40A
MR-J2S-40B
MR-J2S -40CL
|
|---|
| HC-KFS73B |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B
MR-J2S -70CL
|
|---|
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,053
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
0,83 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2] |
0,053 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,4 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
81,5х42х42 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
3500 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
8,6 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
7,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
3,6 |
| Размеры (ШхВхГ) |
130х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
2000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
5,4 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
5,1 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
2,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
2,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
2,5 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
1,5 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
1,4 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
7000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А |
37 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
28,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
170 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
6,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
172х300х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Подробнее ...
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
5000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А |
28 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
21,7 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
130 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
105х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
22000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
95 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Динамический тормоз*4 |
Внешний опционно |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
18,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
15000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
64 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Внешний опционно |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
13,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
220х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
11000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
46 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Внешний опционно |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
170 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
13,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
220х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
