HF-JP15K1M4B - серводвигатель с электромагнитным тормозным устройством
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP151K1M4B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-15A4/B4/T4-LR |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
95,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
286 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
290 |
| Номинальный ток [А] |
38 |
| Максимальный ток [А] |
123 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
336 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
162 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
97 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения [Hm] |
127 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
1,3 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
18 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
32 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
336 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5000 |
| [Дж]/час |
45200 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
400 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
HF-JP11K1M4B - серводвигатель с электромагнитным тормозным устройством
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP11K1M4B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-11A4/B4/T4-LR |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
70 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
210 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
223 |
| Номинальный ток [А] |
32 |
| Максимальный ток [А] |
100 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
240 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
143 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
74 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения (Hm) |
127 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
1,3 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
18 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
32 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
240 |
| Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
5000 |
| (Дж)/час |
45200 |
| Срок службы тормоза (кол-во торможений) ** |
20000 |
| Работа на каждое торможение (Дж) |
400 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
HF-JP15K1M4 - серводвигатель
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP15K1M4 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-15KA4/B4/T4-LR |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
95,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
286 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
290 |
| Номинальный ток [А] |
38 |
| Максимальный ток [А] |
123 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
315 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
162 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
86 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
HF-JP11K1M4 - серводвигатель
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP11K1M4 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-11KA4/B4/T4-LR |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
70 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
210 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
223 |
| Номинальный ток [А] |
32 |
| Максимальный ток [А] |
100 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
220 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
143 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
62 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP5034B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность (кВА)*1 |
7,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (кВт) |
5,0 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент (Нм) |
47,7 |
| Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
| Максимальная частота вращения (об/мин) |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
6900 |
| Динамическая мощность (кВт/с) |
133 |
| Номинальный ток (А) |
14 |
| Максимальный ток (А) |
41 |
| Момент инерции Дж (х10-4кг м²)*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
21,2 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) |
68 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес (кг) |
Стандартный мотор |
18 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения (Hm) |
16 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
1,0 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
25 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
23 |
| Момент инерции Дж (10-4 кг м2) * |
21,2 |
| Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
400 |
| (Дж)/час |
4000 |
| Срок службы тормоза (кол-во торможений) ** |
5000 |
| Работа на каждое торможение (Дж) |
400 |
| Вес (кг)*** |
20 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP3534B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
5,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,3 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
10,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
32,0 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
83,5 |
| Номинальный ток [А] |
8,3 |
| Максимальный ток [А] |
26 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
15,4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
75 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
15 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения [Hm] |
16 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
1,0 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
25 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
23 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
15,4 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
| [Дж]/час |
4000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
5000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
400 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP2034B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
6,37 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
19,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
82,4 |
| Номинальный ток [А] |
5,4 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
5,42 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
203 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес (кг)*** |
Стандартный мотор |
8,9 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения (Hm) |
6,6 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
0,5 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
49 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
11,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
5,42 |
| Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
64 |
| (Дж)/час |
640 |
| Срок службы тормоза (кол-во торможений)** |
5000 |
| Работа на каждое торможение (Дж) |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP1534B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
60,2 |
| Номинальный ток [А] |
5,4 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
4,29 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
265 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес (кг)*** |
Стандартный мотор |
7,3 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения (Hm) |
6,6 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
0,5 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
49 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
11,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
4,29 |
| Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
64 |
| (Дж)/час |
640 |
| Срок службы тормоза (кол-во торможений) ** |
5000 |
| Работа на каждое торможение (Дж) |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP1034B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-100A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
3,18 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
9,55 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,2 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
3,15 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
56 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
5,9 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения [Hm] |
6,6 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,5 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
49 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
11,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
3,15 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
64 |
| [Дж]/час |
640 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
5000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP734B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-100A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,75 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,39 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
27,3 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
2,59 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
72 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
5,1 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения [Hm] |
6,6 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,5 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
49 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
11,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
2,59 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
64 |
| [Дж]/час |
640 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
5000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
