Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
HF-SN Серводвигатель 2000 об/мин, средняя инерция ротора
| Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HF-SN52JK |
0,5 |
2,39 |
IP65 |
вал со шпонкой,
кольцо
|
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
|---|
| HF-SN102JK |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
|---|
| HF-SN152JK |
1,5 |
7,16 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
|---|
| HF-SN202JK |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
|---|
| HF-SN52BJK |
0,5 |
2,39 |
IP65 |
тормоз, кольцо, шпонка |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
|---|
| HF-SN102BJK |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
|---|
| HF-SN152BJK |
1,5 |
7,16 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
|---|
| HF-SN202BJK |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
|---|
| HF-SN302BJK |
|
14,30 |
IP65 |
|
|---|
2000 об/мин, средняя инерция ротора
Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HG-SN52JK |
500 |
2,4 |
IP65 |
Вал со шпонкой
Маслосъёмное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|
|---|
| HG-SN102JK |
1000 |
4,8 |
IP65 |
MR-JE-100A
MR-JE-100B
|
|---|
| HG-SN152JK |
1500 |
7,2 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
|---|
| HG-SN202JK |
2000 |
9,6 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
|---|
| HG-SN302JK |
3000 |
14,3 |
IP65 |
MR-JE-300A
MR-JE-300B
|
|---|
| HG-SN52BJK |
500 |
2,4 |
IP65 |
Оснащен тормозом
Вал со шпонкой
Маслосъёмное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|
|---|
| HG-SN102BJK |
1000 |
4,8 |
IP65 |
MR-JE-100A
MR-JE-100B
|
|---|
| HG-SN152BJK |
1500 |
7,2 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
|---|
| HG-SN202BJK |
2000 |
9,6 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
| HG-SN302BJK |
3000 |
14,3 |
IP65 |
MR-JE-300A
MR-JE-300B
|
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
3500 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
8,6 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
7,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
3,6 |
| Размеры (ШхВхГ) |
130х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
2000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
5,4 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
5,1 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
2,1 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
2,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
2,5 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
600 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 323 В |
| Номинальная сила тока, А |
1,5 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 380 В до 480 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
1,4 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 323 до 528 В, 50 Гц/60 Гц |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Динамический тормоз*3 |
Встроенный |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*4 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1, SS2, SOS, SBC, SLC и SSM доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,7 |
| Размеры (ШхВхГ) |
90х168х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*4 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
7000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А |
37 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
28,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
170 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
6,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
172х300х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
5000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
Трёхфазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А |
28 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
21,7 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
130 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Позиционирование при замкнутом контуре регулирования |
Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.* |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
105х250х200 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования
| Типы регулирования |
Описание |
| Регулирование на основе энкодера двигателя |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя. |
| Регулирование с двойной обратной связью |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке. |
| Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке |
Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке. |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
22000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
95 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Динамический тормоз*4 |
Внешний опционно |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
18,2 |
| Размеры (ШхВхГ) |
260х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
15000 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
64 |
| Допустимое отклонение напряжения |
Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,3 |
| Динамический тормоз*4 |
Внешний опционно |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода |
| Частотная характеристика скорости |
2500 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5 |
| Близкий монтаж |
Невозможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
13,4 |
| Размеры (ШхВхГ) |
220х400х260 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Терминальные блоки исключаются.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
