| Модули | Опции |
| Кабели |
MELSEC System Q предлагает три различные серии модулей позиционирования с числом управляемых осей до восьми:
- серия QD75P с выходом типа "открытый коллектор";
- серия QD75D c дифференциальными выходами;
- серия QD75M для шины SSCNET.
Все модули позиционирования QD75 поддерживают интерполяцию, скоростное позиционирование и т.п. Модули вырабатывают команды движения в виде серии импульсов, скорость движения пропорциональна частоте импульсов, а путь - количеству импульсов.
Процессорные модули управления перемещением MELSEC System Q
Процессорный модуль управления перемещением серии Q (Q-Motion CPU) управляет и синхронизирует подключенными сервоусилителями.
- Использование нескольких процессорных модулей для распределения нагрузки улучшает общую производительность всей системы.
- Использование до 3 процессорных модулей перемещения внутри одной системы.
- Крупномасштабная система управления до 96 осей на систему.
- Одновременная интерполяция 4 осей.
- Виртуальные кулачки с программируемым профилем.
- Виртуальные и реальные главные оси.
- Интеграция в высокоскоростную сеть SSCNET для коммуникации с высокопроизводительными сервоусилителями со скоростью до 50 Мбит/с
| Модули управления движением (управления сервосистемами) | |||
| Наименование | Количество контролируемых осей | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
|---|---|---|---|
| QD75D1 | 1 | 27,4х98х90 | дифференциальный выход |
| QD75D2 | 2 | 27,4х98х90 | дифференциальный выход |
| QD75D4 | 4 | 27,4х98х90 | дифференциальный выход |
| QD75P1 | 1 | 27,4х98х90 | открытый коллектор |
| QD75P2 | 2 | 27,4х98х90 | открытый коллектор |
| QD75P4 | 4 | 27,4х98х90 | открытый коллектор |
| QD75M1 | 1 | 27,4х98х90 | для SSCNET |
| QD75M2 | 2 | 27,4х98х90 | для SSCNET |
| QD75M4 | 4 | 27,4х98х90 | для SSCNET |
| QD75MH1 | 1 | 27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III |
| QD75MH2 | 2 | 27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III |
| QD75MH4 | 4 | 27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III |
| Q172CPUN | 8 | 27,4х98х114,3 | 8-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232- |
| Q173CPUN | 32 | 27,4х98х114,3 | 32-axis Motion Controller CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET- и RS232- |
| Q172HCPU | 8 | 27,4х98х114,3 | 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс |
| Q173HCPU | 32 | 27,4х98х114,3 | 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс |
| Q172DCPU | 8 | 27,4х98х119,3 | 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс |
| Q173DCPU | 32 | 27,4х98х119,3 | 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс |
| Q173HCPU-T | 32 | 27,4х98х114,3 | 32-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительный интерфейс для обучающего устройства |
| Q172HCPU-T | 8 | 27,4х98х114,3 | 8-axis Q-Motion Controller CPU / CE, UL & cUL Stиard с USB- и SSCNET III интерфейс и дополнительный интерфейс для обучающего устройства |
| Q172LX | Модуль интерфейса Q172LX для внешнего сервосигнала (FLS, RLS, STOP, DOG/CHANGE) | ||
| Q172EX | Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (MR-HENC) | ||
| Q173PX | Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-DP01) | ||
| Q173PX-S1 | Модуль интерфейса для ручного генератора импульсов (MR-HDP01) или инкрементного энкодера, специальная версия | ||
| Q172EX-S2 | Модуль интерфейса последовательного синхронного датчика абсолютного положения (Q170ENC) | ||
| QD74MH8 | 8 | Модуль управления движением, 8 осей, линейная интерполяция до 4 осей, импульсный выход, 1-2147000000 имп/сек. | |
| QD74MH16 | 16 | Модуль управления движением, 16 осей, линейная интерполяция до 4 осей, импульсный выход, 1-2147000000 имп/сек. | |
| Q172DSCPU |
16 | Процессор iQ управления перемещением, 16-осевой Motion CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, поддержка SSCNET III/H и RS232, интерполяция: линейная -4 оси, спиральная -3 оси, круговая - 2 оси | |
| Q173DSCPU | 32 | Процессор iQ управления перемещением, 32-осевой Motion CPU / CE, UL & cUL stиard с USB-, SSCNET III/H и RS233, интерполяция: линейная -4 оси, спиральная -3 оси, круговая - 2 оси | |
| QD77MS2 | 2 | 2х-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси | |
| QD77MS4 | 4 |
4х-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси |
|
| QD77MS16 | 16 | 16ти-осевой, режимы управления: по скорости, положению, моменту, круговая и линейная интерполяция на 2 оси | |
| Q173DSXY | Модуль высокоскоростного ввода-вывода для ввода сигналов функции безопасности | ||
| Опции | |||
| Наименование | Описание | ||
|---|---|---|---|
| Q173DV | SSCNET Dividing Unit для connection of 32 axis (4 lines à 8 axis) и для connection of the ext. battery MR-BAT | ||
| Q170BAT | Внешний раъем для подключения батареи MR-BAT к Q172CPUN | ||
| Q170ENC | Синхронного датчика абсолютного положения (262144 Pulse/rev; 3600 rpm/min, IP65) | ||
| MR-HDP01 | Ручной генератор импульсов / инкрементальный (25 pulses/rev; 200 rpm/min) | ||
| MR-HENC | Синхронный датчик абсолютного положения (16384 Pulse/rev; 4300 rpm/min) | ||
| Q170HBATC | External card для connection of the A6BAT-Battery to power up the Q172CPU | ||
| Кабели для модулей Q | |||
| Наименование | Описание | ||
|---|---|---|---|
| Q173DVCBL05M | 0,5м, SSCNET Dividing Unit Q173DV для Q173CPUN | ||
| Q173DVCBL1M | 1м, SSCNET Dividing Unit Q173DV для Q173CPUN | ||
| Q172J2BCBL05M-B | 0,5м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN | ||
| Q172J2BCBL1M-B | 1м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN | ||
| Q172J2BCBL5M-B | 5м, на внешнюю карту батареи Q170BAT и сервоусилителя для Q172CPUN | ||
| Q170ENCCBL2M | 2м для Q170ENC | ||
| Q170ENCCBL5M | 5м для Q170ENC | ||
| Q170ENCCBL10M | 10м для Q170ENC | ||
| Q170ENCCBL20M | 20м для Q170ENC | ||
| Q170ENCCBL30M | 30м для Q170ENC | ||
| Q170ENCCBL50M | 50м для Q170ENC | ||
| Q170CDCBL3M | SSCNET Кабель, 3м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q170CDCBL5M | SSCNET Кабель, 5м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q170CDCBL10M | SSCNET Кабель, 10м для PCMCIA-Card A30CD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q170BDCBL3M | SSCNET Кабель, 3м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q170BDCBL5M | SSCNET Кабель, 5м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q170BDCBL10M | SSCNET Кабель, 10м для SA-Card A30BD-PCF и Q-Motion CPU | ||
| Q173DSXYCBL01M | Кабель ввода сигналов между Q173DSXY и Q17nDSCPU, 0,1м | ||
| Q173DSXYCBL05M | Кабель ввода сигналов между Q173DSXY и Q17nDSCPU, 0,5м | ||