На главную страницу Mitsubishi-Electric

  
   

 

Модель серводвигателя

HF-KP23
Модель сервоусилителя MR-J3-20A/B/T
Полная входная мощность (кВА)*1 0,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность (Вт) 200
Номинальный крутящий момент (Н×м) 0,64
Максимальный крутящий момент (Н×м) 1,9
Номинальная частота вращения (об/мин) 3000
Максимальная частота вращения (об/мин) 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) 6900
Динамическая мощность (кВт/с) 16,9
Номинальный ток (А) 1,4
Максимальный ток (А) 4,2
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²)*2
стандартный двигатель

0,24
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 24
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) 448
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес (кг) Стандартный мотор 0,94

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.     

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

hf-kp13_.jpg

  
   

 

 

Модель серводвигателя

HF-KP13
Модель сервоусилителя MR-J3-10A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 0,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 100
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,32
Максимальный крутящий момент [Н×м] 0,95
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] 11,5
Номинальный ток [А] 0,8
Максимальный ток [А] 2,4
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2
стандартный двигатель

0,088
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 15
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] *2(b)
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 0,56

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы. (a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.     

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

hf-kp053_.jpg

  
   

 

 

Модель серводвигателя

HF-KP053
Модель сервоусилителя MR-J3-10A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 0,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 50
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,16
Максимальный крутящий момент [Н×м] 0,48
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] 4,87
Номинальный ток [А] 0,9
Максимальный ток [А] 2,7
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 стандартный двигатель
0,052
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 15
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] *2(a)
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 0,35

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.     

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Servo-motor

Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или  механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров. 

Примеры использования:

  • Конвейеры
  • Оборудование для приготовления пищи
  • Принтеры
  • Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
  • Малые роботы и устройства узловой сборки
  • Небольшие координатные столы X-Y
  • Небольшие загрузочные устройства прессов

 

МодельНоминальная мощность, ВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмОсобенностиПодходящая модель сервоусилителя
HF-KP053 50 0,16 0,48 -

MR-J3-10A

MR-J3-10B

MR-J3-10T

HF-KP13 100 0,32 0,95
HF-KP23 200 0,64 1,9 MR-J3-20A

MR-J3-20B

MR-J3-20T

HF-KP43 400 1,3 3,9 MR-J3-40A

MR-J3-40B

MR-J3-40T

HF-KP73 750 2,4 7,2 MR-J3-70A

MR-J3-70B

MR-J3-70T

HF-KP053B 50 0,16 0,48 Оснащен тормозом

MR-J3-10A

MR-J3-10B

MR-J3-10T

HF-KP13B 100 0,32 0,95
HF-KP23B 200 0,64 1,9 MR-J3-20A

MR-J3-20B

MR-J3-20T

HF-KP43B 400 1,3 3,9 MR-J3-40A

MR-J3-40B

MR-J3-40T

HF-KP73B 750 2,4 7,2 MR-J3-70A

MR-J3-70B

MR-J3-70T

HF-KP053J 50 0,16 0,48 -  
HF-KP13J 100 0,32 0,95
HF-KP23J 200 0,64 1,9  
HF-KP43J 400 1,3 3,9  
HF-KP73J 750 2,4 7,2  
HF-KP053BJ 50 0,16 0,48 Оснащен тормозом  
HF-KP13BJ 100 0,32 0,95
HF-KP23BJ 200 0,64 1,9  
HF-KP43BJ 400 1,3 3,9  
HF-KP73BJ 750 2,4 7,2  

  
 
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE73BKW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-70A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 1,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 750
Номинальный крутящий момент [Н×м] 2,4
Максимальный крутящий момент [Н×м] 7,2
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 39,9
Номинальный ток [А] 5,2
Максимальный ток [А] 15,6
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

1,63
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 140
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 3,9
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 2,4
Номинальный ток при 20°С [А]  0,42
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 57
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 10
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 1,63
Допустимый тормозной момент  [Дж]/торможение  64
 [Дж]/час  640
Срок службы тормоза  [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 64

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

    

 

 

Модель серводвигателя

HF-KE43BKW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-40A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,9
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 400
Номинальный крутящий момент [Н×м] 1,3
Максимальный крутящий момент [Н×м] 3,8
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 38,6
Номинальный ток [А] 2,7
Максимальный ток [А] 8,1
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,50
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 249
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 2,1
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 1,3
Номинальный ток при 20°С [А]  0,33
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 73
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 7,9
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,50
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  22
[Дж]/час  220
Срок службы тормоза (кол-во торможений)** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 22

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

  
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE23BKW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-20A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 200
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,64
Максимальный крутящий момент [Н×м] 1,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 16,9
Номинальный ток [А] 1,4
Максимальный ток [А] 4,2
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,31
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 1,6
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 1,3
Номинальный ток при 20°С [А]  0,33
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 73
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 7,9
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,31
Допустимый тормозной момент  [Дж]/торможение  22
 [Дж]/час  220
Срок службы тормоза  (кол-во торможений)** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 22

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

    

 

 

Модель серводвигателя

HF-KE13BW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-10A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 100
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,32
Максимальный крутящий момент [Н×м] 0,95
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 11,5
Номинальный ток [А] 0,8
Максимальный ток [А] 2,4
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,090
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 0,86
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 0,32
Номинальный ток при 20°С [А]  0,26
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 91
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 6,3
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,056
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  5,6
[Дж]/час  56
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 5,6

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

   
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE73W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-70A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 1,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 750
Номинальный крутящий момент [Н×м] 2,4
Максимальный крутящий момент [Н×м] 7,2
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 39,9
Номинальный ток [А] 5,2
Максимальный ток [А] 15,6
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] стандартный двигатель 1,43
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 140
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 2,9

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

  
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE43W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-40A/AG-QW003
Полная входная мощность (кВА)*1 0,9
Длительный режим Номинальная выходная  мощность (Вт) 400
Номинальный крутящий момент (Н×м) 1,3
Максимальный крутящий момент (Н×м) 3,8
Номинальная частота вращения (об/мин) 3000
Максимальная частота вращения (об/мин) 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) 5175
Динамическая мощность (кВт/с) 38,6
Номинальный ток (А) 2,7
Максимальный ток (А) 8,1
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) стандартный двигатель 0,42
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2*3 249
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес (кг) Стандартный мотор 1,5

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу