|
Модель серводвигателя
|
HF-KE23W1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-20A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,4 |
| Максимальный ток [А] |
4,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
0,24 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
*4 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,94 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-KE13W1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-10A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
11,5 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
0,088 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
*4 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,56 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров.
Примеры использования:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
- Малые роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие координатные столы X-Y
- Небольшие загрузочные устройства прессов
HF-KE Серводвигатель 3000 об/мин, низкая инерция ротора
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HF-KE13W1-S100 |
100 |
0,32 |
IP55 |
- |
MR-E-10A
MR-E-10AG
|
|---|
| HF-KE23W1-S100 |
200 |
0,64 |
IP55 |
MR-E-20A
MR-E-20AG
|
|---|
| HF-KE43W1-S100 |
400 |
1,3 |
IP55 |
MR-E-40A
MR-E-40AG
|
|---|
| HF-KE73W1-S100 |
750 |
2,4 |
IP55 |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
|---|
| HF-KE13BW1-S100 |
100 |
0,32 |
IP55 |
Оснащен тормозом |
MR-E-10A
MR-E-10AG |
|---|
| HF-KE23BKW1-S100 |
200 |
0,64 |
IP55 |
MR-E-20A
MR-E-20AG
|
|---|
| HF-KE43BKW1-S100 |
400 |
1,3 |
IP55 |
MR-E-40A
MR-E-40AG
|
|---|
| HF-KE73BKW1-S100 |
750 |
2,4 |
IP55 |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
|---|
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,635
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
1,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
5,8 |
| Максимальный ток [А] |
18,6 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
190 |
| MR-RFH75 (150 W) |
940 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
4,0 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
177,5х82х82 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
57 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
10 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
1,635 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
64 |
| за час [Hm] |
640 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
32 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,635
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
1,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
5,8 |
| Максимальный ток [А] |
18,6 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
190 |
| MR-RFH75 (150 W) |
940 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
4,0 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
177,5х82х82 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
57 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
10 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
1,635 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
64 |
| за час [Hm] |
640 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
32 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,47
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-20A/B, MR-J2S-20CL
|
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,5 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
1,1 |
| Максимальный ток [А] |
3,4 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
1,6 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
131,5х62х62 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,47 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
22 |
| за час [Hm] |
220 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
15 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,087
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
0,71 |
| Максимальный ток [А] |
2,2 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
0,89 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
124,5х42х42 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,087 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
5,6 |
| за час [Hm] |
56 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
4 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,056
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS053 (B) |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
0,83 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
0,75 |
| Размеры ШхВхГ (мм) |
109,5х42х42 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2] ** |
0,056 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
5,6 |
| за час [Hm] |
56 |
| Срок службы тормоза [час] *** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
4 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,51
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS73 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
1,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
5,8 |
| Максимальный ток [А] |
18,6 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
190 |
| MR-RFH75 (150 W) |
940 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2] |
1,51 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,0 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
142х82х82 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,67
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-KFS43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-40A/B, MR-J2S-40CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,9 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность (Вт) |
400 |
| Номинальный вращающий момент (Н×м) |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент (Н×м) |
3,8 |
| Номинальная скорость вращения (об/мин) |
3000 |
| Максимальная скорость вращения (об/мин) |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения (об/мин) |
5175 |
| Номинальный ток (А) |
2,3 |
| Максимальный ток (А) |
6,9 |
| Тормозная частота регенерации (1/мин)*3 |
Без дополнительного резистора |
220 |
| MR-RFH75 (150 W) |
2200 |
| Момент инерции J (×10-4 кг×м2) |
0,67 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес (кг) |
Стандартный мотор |
1,45 |
| Размеры ШхВхГ (мм) |
124,5х62х62 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Цена предоставляется по запросу
|
