На главную страницу Mitsubishi-Electric

   

  • Номинальная мощность: 0,5 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 2,39 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции:  8,6

     

Модель серводвигателя

HC-SFS52B
Модель сервоусилителя MR-J2S-60A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 1,0
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 0,5
Номинальный вращающий момент [Н×м] 2,39
Максимальный вращающий момент [Н×м] 7,16
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 3000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 3450
Номинальный ток [А] 3,2
Максимальный ток [А] 9,6
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 56
MR-RFH75 (150 W) 560
MR-RFH75 (450 W)  -
MR-RFH75 (600 W)  -
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг]* Стандартный мотор 7
Размеры (ШхВхГ) [мм] 153х130х130
   Характеристики стояночного тормоза
 Тип  Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
 Номинальное напряжение  24 V DC
Статический момоент торможения [Hm]  8,3
 Номинальный ток при 20°С [А]   0,8
 Сопротивление обмотки при 20°С [Ом]  29
 Потребление энергии при 20°С [Вт]  19
 Момент инерции  J [×10-4 кг×м2]**  8,6
 Допустимое значение торможения  за оборот [Hm]  400
 за час [Hm]  4000
Срок службы тормоза [час]***  20000
 Тормозное значение за одно торможение [Hm]  200

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.

** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.

*** Тормозной зазор не может настраиваться.

 

Цена предоставляется по запросу

 

 

  • Номинальная мощность: 7 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 33,4 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 160

   

Модель серводвигателя

HC-SFS702
Модель сервоусилителя MR-J2S-700A/B
Полная входная мощность*[кВА] 10
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 7
Номинальный вращающий момент [Н×м] 33,4
Максимальный вращающий момент [Н×м] 100
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 2000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 2300
Номинальный ток [А] 35
Максимальный ток [А] 105
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 32
MR-RFH75 (150 W) -
MR-RFH75 (450 W) -
MR-RFH75 (600 W) 95
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 160
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 32
Размеры (ШхВхГ) [мм] 292х176х176

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу


 

  • Номинальная мощность: 5,0 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 23,9 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 101

 

Модель серводвигателя

HC-SFS502
Модель сервоусилителя MR-J2S-500A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 7,5
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 5,0
Номинальный вращающий момент [Н×м] 23,9
Максимальный вращающий момент [Н×м] 71,16
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 2000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 2300
Номинальный ток [А] 28
Максимальный ток [А] 84
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 39
MR-RFH75 (150 W) -
MR-RFH75 (450 W) -
MR-RFH75 (600 W) 150
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 101
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 23
Размеры (ШхВхГ) [мм] 208х176х176

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

   

 

  • Номинальная мощность: 3,5 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 16,7 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 82

 

Модель серводвигателя

HC-SFS352
Модель сервоусилителя MR-J2S-350A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 5,5
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 3,5
Номинальный вращающий момент [Н×м] 16,7
Максимальный вращающий момент [Н×м] 50,1
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 2500
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 2850
Номинальный ток [А] 17
Максимальный ток [А] 51
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 31
MR-RFH75 (150 W) -
MR-RFH75 (450 W) -
MR-RFH75 (600 W) 150
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 82
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 19
Размеры (ШхВхГ) [мм] 187х176х176

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

hc-sfs202_.jpg  

 

  • Номинальная мощность: 2,0 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 9,55 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 42,5

   

Модель серводвигателя

HC-SFS202
Модель сервоусилителя MR-J2S-200A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 3,5
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 2,0
Номинальный вращающий момент [Н×м] 9,55
Максимальный вращающий момент [Н×м] 28,5
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 2500
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 2850
Номинальный ток [А] 11
Максимальный ток [А] 33
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 64
MR-RFH75 (150 W) -
MR-RFH75 (450 W) -
MR-RFH75 (600 W) 320
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 42,5
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 12
Размеры (ШхВхГ) [мм] 145х176х176

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

hc-sfs152_.jpg

 

  • Номинальная мощность: 1,5 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 7,16 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 20

 

Модель серводвигателя

HC-SFS152
Модель сервоусилителя MR-J2S-200A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 2,5
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 1,5
Номинальный вращающий момент [Н×м] 7,16
Максимальный вращающий момент [Н×м] 21,6
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 3000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 3450
Номинальный ток [А] 9
Максимальный ток [А] 27
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 136
MR-RFH75 (150 W) -
MR-RFH75 (450 W) -
MR-RFH75 (600 W) 680
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 20
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 9
Размеры (ШхВхГ) [мм] 170х130х130

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

hc-sfs102_.jpg  

  

 

  • Номинальная мощность: 1,0 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 4,78 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 13,7

 

Модель серводвигателя

HC-SFS102
Модель сервоусилителя MR-J2S-100A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 1,7
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 1,0
Номинальный вращающий момент [Н×м] 4,78
Максимальный вращающий момент [Н×м] 14,4
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 3000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 3450
Номинальный ток [А] 6
Максимальный ток [А] 18
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 54
MR-RFH75 (150 W) 270
MR-RFH75 (450 W) 810
MR-RFH75 (600 W)  -
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 13,7
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 7
Размеры (ШхВхГ) [мм] 145х130х130

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

hc-sfs52_.jpg

 

 

  • Номинальная мощность: 0,5 kВт
  • Номинальный вращающий момент: 2,39 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции:  6,6

 

Модель серводвигателя

HC-SFS52
Модель сервоусилителя MR-J2S-60A/B
Полная входная мощность*1   [кВА] 1,0
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [kВт] 0,5
Номинальный вращающий момент [Н×м] 2,39
Максимальный вращающий момент [Н×м] 7,16
Номинальная скорость вращения [об/мин] 2000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 3000
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 3450
Номинальный ток [А] 3,2
Максимальный ток [А] 9,6
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 56
MR-RFH75 (150 W) 560
MR-RFH75 (450 W)  -
MR-RFH75 (600 W)  -
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] 6,6
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 5
Размеры (ШхВхГ) [мм] 120х130х130

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

 

Цена предоставляется по запросу

Servo-motor

Средний момент инерции – nbsp; для стабильного управления в широком спектре скоростей, а значит, множества разнообразных применений, например:

  • Ленточные конвейеры
  • Специализированные механизмы
  • Роботы
  • Погрузочно-разгрузочные машины
  • Намотчики и регуляторы натяжения
  • Револьверные головки станков
  • Координатные столы X-Y
  • Контрольные устройства

  Подробное техническое описание каждой модели вы можете посмотреть кликнув на наименование модели

МодельНоминальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмОсобенностиПодходящая модель сервоусилителя
HC-SFS52 0,5 2,39 7,16 -

MR-J2S-60A

MR-J2S-60B

HC-SFS102 1 4,78 14,4

MR-J2S-100A

MR-J2S-100B

HC-SFS152 1,5 7,16 21,6

MR-J2S-200A

MR-J2S-200B

HC-SFS202 2 9,55 28,5

 MR-J2S-200A

MR-J2S-200B

HC-SFS352 3,5 16,8 50,1

MR-J2S-350A

MR-J2S-350B

 HC-SFS502  5  23,9  71,7

MR-J2S-500A

MR-J2S-500B

 HC-SFS702  7  33,4 100,4

MR-J2S-700A

MR-J2S-700B

HC-SFS52B 0,5 2,39 7,16 Оснащен тормозом

MR-J2S-60A

MR-J2S-60B

HC-SFS102B 1 4,78 14,4

MR-J2S-100A

MR-J2S-100B

HC-SFS152B 1,5 7,16 21,6

MR-J2S-200A

MR-J2S-200B

HC-SFS202B 2 9,55 28,5

MR-J2S-200A

MR-J2S-200B

HC-SFS352B 3,5 16,8 50,1

MR-J2S-350A

MR-J2S-350B

 HC-SFS502B 5  23,9  71,7

MR-J2S-500A

MR-J2S-500B

 HC-SFS702B  7  33,4  100,4

MR-J2S-700A

MR-J2S-700B

HC-SFS524 0,5 2,39 7,16 -

MR-J2S-60A4

MR-J2S-60B4

HC-SFS1024 1 4,78 14,4

MR-J2S-100A4

MR-J2S-100B4

HC-SFS1524 1,5 7,16 21,6

MR-J2S-200A4

MR-J2S-200B4

HC-SFS2024 2 9,55 28,5

MR-J2S-200A4

MR-J2S-200B4

HC-SFS3524 3,5 16,8 50,1

 MR-J2S-350A4

MR-J2S-350B4

 HC-SFS5024  5  23,9  71,7

MR-J2S-500A4

MR-J2S-500B4

 HC-SFS7024  7  33,4  100,4

 MR-J2S-700A4

MR-J2S-700B4

HC-SFS524B 0,5 2,39 7,16 Оснащен тормозом

MR-J2S-60A4

MR-J2S-60B4

HC-SFS1024B 1 4,78 14,4

MR-J2S-100A4

MR-J2S-100B4

HC-SFS1524B 1,5 7,16 21,6

MR-J2S-200A4

MR-J2S-200B4

HC-SFS2024B 2 9,55 28,5

MR-J2S-200A4

MR-J2S-200B4

HC-SFS3524B 3,5 16,8 50,1

MR-J2S-350A4

MR-J2S-350B4

 HC-SFS5024B  5  23,9 71,7

MR-J2S-500A4

MR-J2S-500B4

 HC-SFS7024B  7  33,4 100,4

MR-J2S-700A4

MR-J2S-700B4

 

 

Модель серводвигателя

HA-LP22K24B
Модель сервоусилителя MR-J3-22A4/B4/T4
Полная входная мощность [кВА]*1 33
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 22
Номинальный крутящий момент (Н×м] 105
Максимальный крутящий момент [Н×м] 263
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 2300
Динамическая мощность [кВт/с] 374
Номинальный ток [А] 57
Максимальный ток [А] 143
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2
с электромагнитным торм. устройством
369
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] 107*5
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 150
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины)
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения (Hm) 160,5
Номинальный ток при 20°С (А)  1,9
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) 13
Потребляемая мощность при 20°С (Вт) 46
Момент инерции  Дж [×10-4кг×м²]* 369
Допустимый тормозной момент  (Дж)/торможение  5000
 (Дж)/час  50000
Срок службы тормоза  (кол-во торможений) ** 20000
Работа на каждое торможение (Дж) 3000

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин). 

 

Цена предоставляется по запросу