- Номинальная мощность: 6,3 Вт
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции Дж (х10-4кг м²): 0,039
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
31,7 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
2,8 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
0,039 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(b) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
0,89 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения (Hm) |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
0,26 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
91 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
6,3 |
| Момент инерции Дж (×10-4 кг×м2)* |
0,039 |
| Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
5,6 |
| (Дж)/час |
56 |
| Срок службы тормоза (кол-во торможений)** |
20000 |
| Работа на каждое торможение (Дж) |
5,6 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP053B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
13,3 |
| Номинальный ток [А] |
1,1 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
0,025 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(a |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
0,75 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,025 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5,6 |
| [Дж]/час |
56 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
5,6 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP73 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-70A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
95,5 |
| Номинальный ток [А] |
5,6 |
| Максимальный ток [А] |
16,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,60 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
420 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
2,9 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-40A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
111,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,6 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,15 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
920 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP23 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-20A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
46,1 |
| Номинальный ток [А] |
1,6 |
| Максимальный ток [А] |
5,0 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,088 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
1570 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,94 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP13 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность (кВА)*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (Вт) |
100 |
| Номинальный крутящий момент (Н×м) |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент (Н×м) |
0,95 |
| Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
| Максимальная частота вращения (об/мин) |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
6900 |
| Динамическая мощность (кВт/с) |
31,7 |
| Номинальный ток (А) |
0,9 |
| Максимальный ток (А) |
2,8 |
| Момент инерции Дж (×10-4кг×м²)*2 |
стандартный двигатель |
0,032 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) |
*2(b) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес (кг) |
Стандартный мотор |
0,56 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-MP053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
13,3 |
| Номинальный ток [А] |
1,1 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,019 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
Менее 30-кратного момента инерции масс серводвигателя |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(a) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,35 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Благодаря небольшому моменту инерции двигателя, данное устройство хорошо подходит для высокодинамичных операций позиционирования со сверх малым временем цикла:
- Устройства для вставки, установки,
проволочной сварки
- Устройства для расточки отверстий печатных плат
- Внутрисхемные тестеры
- Принтеры для этикеток
- Вязальные и вышивальные машины
- Сверхмалые роботы и рабочие органы роботов
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HC-MFS053 |
50 |
0,16 |
0,48 |
- |
MR-J2S-10A
MR-J2S-10B
MR-J2S -10CL
|
|---|
| HC-MFS13 |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HC-MFS23 |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J2S-20A
MR-J2S-20B
MR-J2S -20CL
|
|---|
| HC-MFS43 |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J2S-40A
MR-J2S-40B
MR-J2S -40CL
|
|---|
| HC-MFS73 |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B
MR-J2S -70CL
|
|---|
| HC-MFS053B |
50 |
0,16 |
0,48 |
Оснащен тормозом |
MR-J2S-10A
MR-J2S-10B
MR-J2S -10CL
|
|---|
| HC-MFS13B |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HC-MFS23B |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J2S-20A
MR-J2S-20B
MR-J2S -20CL
|
|---|
| HC-MFS43B |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J2S-40A
MR-J2S-40B
MR-J2S -40CL
|
|---|
| HC-MFS73B |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J2S-70A
MR-J2S-70B
MR-J2S -70CL
|
|---|
Благодаря небольшому моменту инерции двигателя, данное устройство хорошо подходит для высокодинамичных операций позиционирования со сверх малым временем цикла:
- Устройства для вставки, установки,
проволочной сварки
- Устройства для расточки отверстий печатных плат
- Внутрисхемные тестеры
- Принтеры для этикеток
- Вязальные и вышивальные машины
- Сверхмалые роботы и рабочие органы роботов
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HF-MP053 |
50 |
0,16 |
0,48 |
- |
MR-J3-10A
MR-J3-10B
MR-J3-10T
|
|---|
| HF-MP13 |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HF-MP23 |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J3-20A
MR-J3-20B
MR-J3-20T
|
|---|
| HF-MP43 |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J3-40A
MR-J3-40B
MR-J3-40T
|
|---|
| HF-MP73 |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J3-70A
MR-J3-70B
MR-J3-70T
|
|---|
| HF-MP053B |
50 |
0,16 |
0,48 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-10A
MR-J3-10B
MR-J3-10T |
|---|
| HF-MP13B |
100 |
0,32 |
0,95 |
|---|
| HF-MP23B |
200 |
0,64 |
1,9 |
MR-J3-20A
MR-J3-20B
MR-J3-20T |
|---|
| HF-MP43B |
400 |
1,3 |
3,8 |
MR-J3-40A
MR-J3-40B
MR-J3-40T |
|---|
| HF-MP73B |
750 |
2,4 |
7,2 |
MR-J3-70A
MR-J3-70B
MR-J3-70T |
|---|
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE202BKW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-200A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,55 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
23,8 |
| Номинальный ток [А] |
10 |
| Максимальный ток [А] |
30 |
| Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
с электромагнитным торм. устройством |
47,9 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
71 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
18 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
44 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
1,4 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
16,8 |
|
Потребляемая мощность при 20°С [Вт]
|
34 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
47,9 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
4500 |
| [Дж]/час |
45000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
1000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна&nnbsp;
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
