Сервопривод (909)
Модель серводвигателя
|
HF-SP352 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
5,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
Номинальный крутящий момент [Нм] |
16,7 |
Максимальный крутящий момент [Нм] |
50,1 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
37,2 |
Номинальный ток [А] |
16 |
Максимальный ток [А] |
48 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²]*2 |
стандартный двигатель |
75,0 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
33 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
19 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HF-SP202 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2,0 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,55 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
23,8 |
Номинальный ток [А] |
10,0 |
Максимальный ток [А] |
30 |
Момент инерции Дж [&titimes;10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
38,3 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
71 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
12 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HF-SP152 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
1,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
Максимальный крутящий момент [Н×м]
|
21,5 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
28,8 |
Номинальный ток [А] |
8,0 |
Максимальный ток [А] |
24 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
17,8 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
152 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
8,3 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HF-SP102 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-100A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,0 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
19,2 |
Номинальный ток [А] |
5,3 |
Максимальный ток [А] |
15,9 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
11,9 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
62 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
6,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HF-SP52 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-60A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,0 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,39 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
9,34 |
Номинальный ток [А] |
2,9 |
Максимальный ток [А] |
8,7 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
6,1 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) |
60 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,8 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HF-SP51 |
0,5 |
4,77 |
14,3 |
- |
|
HF-SP81 |
0,85 |
8,12 |
22,4 |
|
HF-SP121 |
1,2 |
11,5 |
34,4 |
|
HF-SP201 |
2 |
19,1 |
57,3 |
|
HF-SP51B |
0,5 |
4,77 |
14,3 |
Оснащен тормозом |
|
HF-SP81B |
0,85 |
8,12 |
22,4 |
|
HF-SP121B |
1,2 |
11,5 |
34,4 |
|
HF-SP201B |
2 |
19,1 |
57,3 |
|
HF-SP52 |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
- |
MR-J3-60A
MR-J3-60B
MR-J3-60T
|
HF-SP102 |
1 |
4,77 |
14,3 |
MR-J3-100A
MR-J3-100B
MR-J3-100T
|
HF-SP152 |
1,5 |
7,16 |
21,5 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HF-SP202 |
2 |
9,55 |
28,6 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T |
HF-SP352 |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-350T
|
HF-SP502 |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
HF-SP702 |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J3-700A
MR-J3-700B
MR-J3-700T
|
HF-SP52B |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-60A
MR-J3-60B
MR-J3-60T
|
HF-SP102B |
1 |
4,78 |
14,3 |
MR-J3-100A
MR-J3-100B
MR-J3-100T
|
HF-SP152B |
1,5 |
7,16 |
21,5 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HF-SP202B |
2 |
9,55 |
28,6 |
MR-J3-200A
MR-J3-200B
MR-J3-200T
|
HF-SP352B |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J3-350A
MR-J3-350B
MR-J3-350T
|
HF-SP502B |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J3-500A
MR-J3-500B
MR-J3-500T
|
HF-SP702B |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J3-700A
MR-J3-700B
MR-J3-700T
|
HF-SP524 |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
- |
MR-J3-60A4
MR-J3-60B4
MR-J3-60T4
|
HF-SP1024 |
1 |
4,78 |
14,3 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
HF-SP1524 |
1,5 |
7,16 |
21,5 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
HF-SP2024 |
2 |
9,55 |
28,6 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
HF-SP3524 |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J3-350A4
MR-J3-350B4
MR-J3-350T4
|
HF-SP5024 |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J3-500A4
MR-J3-500B4
MR-J3-500T4
|
HF-SP7024 |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J3-700A4
MR-J3-700B4
MR-J3-700T4
|
HF-SP524B |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-60A4
MR-J3-60B4
MR-J3-60T4
|
HF-SP1024B |
1 |
4,78 |
14,3 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
HF-SP1524B |
1,5 |
7,16 |
21,5 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
HF-SP2024B |
2 |
9,55 |
28,6 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
HF-SP3524B |
3,5 |
16,7 |
50,1 |
MR-J3-350A4
MR-J3-350B4
MR-J3-350T4
|
HF-SP5024B |
5 |
23,9 |
71,6 |
MR-J3-500A4
MR-J3-500B4
MR-J3-500T4
|
HF-SP7024B |
7 |
33,4 |
100 |
MR-J3-700A4
MR-J3-700B4
MR-J3-700T4
|
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,78 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,25
Модель серводвигателя
|
HC-RFS153B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-200A/B |
Полная входная мощность*2 [кВт] |
2,5 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [кВт] |
1,5 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
4,78 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
11,9 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
8,8 |
Максимальный ток [А] |
23,4 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 |
Без дополнительного резистора |
860 |
MR-RFH400 (600 W) |
4300 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 5 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65) |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
7,0 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
210х100х100 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
6,8 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
30 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
2,25 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
400 |
за час [Hm] |
4000 |
Срок службы тормоза [час] *** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
200 |
*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.
*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При привышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP503B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
7,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5,0 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
15,9 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
39,7 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
211 |
Номинальный ток [А] |
28 |
Максимальный ток [А] |
70 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
12 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
125 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
21 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
23 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,96 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
25 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
15,5 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000
|
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP353B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
5,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
11,1 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
27,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
150 |
Номинальный ток [А] |
23 |
Максимальный ток [А] |
58 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
8,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
174 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
15 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
23 |
Номинальный ток при 20°С [А]
|
0,96 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
25 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
11,8 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP203B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2 |
Номинальный крутящий момент [Нм] |
6,37 |
Максимальный крутящий момент [Нм] |
15,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
176 |
Номинальный ток [А] |
14 |
Максимальный ток [А] |
37 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
2,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
710 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
8,3 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А]
|
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²]* |
2,65 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
Модель серводвигателя
|
HC-RP153B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,78 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
11,9 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
120 |
Номинальный ток [А] |
8,8 |
Максимальный ток [А] |
23 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
1,9 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
860 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
2,25 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP103B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A/B/T |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
3,18 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,95 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
67,4 |
Номинальный ток [А] |
6,1 |
Максимальный ток [А] |
18 |
Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
1,5 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
1090 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
6 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
7 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
30 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
19 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
1,85 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
[Дж]/час |
4000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP503 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность (кВА)*1 |
7,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (кВт) |
5,0 |
Номинальный крутящий момент (Н×м) |
15,9 |
Максимальный крутящий момент (Н×м) |
39,7 |
Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
Максимальная частота вращения (об/мин) |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
5175 |
Динамическая мощность (кВт/с) |
211 |
Номинальный ток (А) |
28 |
Максимальный ток (А) |
70 |
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) |
12 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2 |
125 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес (кг) |
Стандартный мотор |
17 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HC-RP353 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A/B/T |
Полная входная мощность (кВА)*1 |
5,5 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность (кВт) |
3,5 |
Номинальный крутящий момент (Н×м) |
11,1 |
Максимальный крутящий момент (Н×м) |
27,9 |
Номинальная частота вращения (об/мин) |
3000 |
Максимальная частота вращения (об/мин) |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) |
5175 |
Динамическая мощность (кВт/с) |
150 |
Номинальный ток (А) |
23 |
Максимальный ток (А) |
58 |
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) |
8,3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2 |
174 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Вес (кг) |
Стандартный мотор |
12 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|