На главную страницу Mitsubishi-Electric
Пятница, 10 февраля 2017 11:39

HF-SP352 - серводвигатель

  

Модель серводвигателя

HF-SP352
Модель сервоусилителя MR-J3-350A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 5,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 3,5
Номинальный крутящий момент [Нм] 16,7
Максимальный крутящий момент [Нм] 50,1
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 37,2
Номинальный ток [А] 16
Максимальный ток [А] 48
Момент инерции Дж [х10-4кг м²]*2
стандартный двигатель
75,0
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] 33
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 19

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Пятница, 10 февраля 2017 11:38

HF-SP202 - серводвигатель

 

 

Модель серводвигателя

HF-SP202
Модель сервоусилителя MR-J3-200A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 3,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 2,0
Номинальный крутящий момент [Н×м] 9,55
Максимальный крутящий момент [Н×м] 28,6
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 23,8
Номинальный ток [А] 10,0
Максимальный ток [А] 30
Момент инерции Дж [&titimes;10-4кг×м²]*2
стандартный двигатель
38,3
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] 71
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 12

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi. 

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Пятница, 10 февраля 2017 11:38

HF-SP152 - серводвигатель

  

 

Модель серводвигателя

HF-SP152
Модель сервоусилителя MR-J3-200A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 2,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 1,5
Номинальный крутящий момент [Н×м] 7,16

Максимальный крутящий момент [Н×м]

21,5
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 28,8
Номинальный ток [А] 8,0
Максимальный ток [А] 24
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2
стандартный двигатель
17,8
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] 152
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 8,3

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

 *4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Пятница, 10 февраля 2017 11:37

HF-SP102 - серводвигатель

 

 

Модель серводвигателя

HF-SP102
Модель сервоусилителя MR-J3-100A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 1,7
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 1,0
Номинальный крутящий момент [Н×м] 4,77
Максимальный крутящий момент [Н×м] 14,3
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 19,2
Номинальный ток [А] 5,3
Максимальный ток [А] 15,9
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2
стандартный двигатель
11,9
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] 62
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 6,5

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Пятница, 10 февраля 2017 11:37

HF-SP52 - серводвигатель

 

 

Модель серводвигателя

HF-SP52
Модель сервоусилителя MR-J3-60A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 1,0
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 0,5
Номинальный крутящий момент [Н×м] 2,39
Максимальный крутящий момент [Н×м] 7,16
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] 9,34
Номинальный ток [А] 2,9
Максимальный ток [А] 8,7
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2
стандартный двигатель
6,1
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин) 60
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 4,8

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

 *4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Пятница, 10 февраля 2017 11:34

Двигатели серии HF-SP

 Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).  

Примеры использования:

  • Конвейеры
  • Специальное оборудование 
  • Роботы
  • Устройства погрузки и разгрузки
  • Устройства намотки и натяжения приспособления
  • Револьверные головки
  • Двухкоординатные столы
  • Устройства проверки
МодельНоминальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмОсобенностиПодходящая модель сервоусилителя
HF-SP51 0,5 4,77 14,3 -  
HF-SP81 0,85 8,12 22,4  
HF-SP121 1,2 11,5 34,4  
HF-SP201 2 19,1 57,3  
HF-SP51B 0,5 4,77 14,3 Оснащен тормозом  
HF-SP81B 0,85 8,12 22,4  
HF-SP121B 1,2 11,5 34,4  
HF-SP201B 2 19,1 57,3  
HF-SP52 0,5 2,39 7,16 -

MR-J3-60A

MR-J3-60B

MR-J3-60T

HF-SP102 1 4,77 14,3

MR-J3-100A

MR-J3-100B

MR-J3-100T

HF-SP152 1,5 7,16 21,5

MR-J3-200A

MR-J3-200B

MR-J3-200T

HF-SP202 2 9,55 28,6

MR-J3-200A

MR-J3-200B

MR-J3-200T
HF-SP352 3,5 16,7 50,1

MR-J3-350A

MR-J3-350B

MR-J3-350T

HF-SP502  5  23,9  71,6

MR-J3-500A

MR-J3-500B

MR-J3-500T

HF-SP702  7  33,4  100

MR-J3-700A

MR-J3-700B

MR-J3-700T

HF-SP52B 0,5 2,39 7,16 Оснащен тормозом

MR-J3-60A

MR-J3-60B

MR-J3-60T

HF-SP102B 1 4,78 14,3

MR-J3-100A

MR-J3-100B

MR-J3-100T

HF-SP152B 1,5 7,16 21,5

MR-J3-200A

MR-J3-200B

MR-J3-200T

HF-SP202B 2 9,55 28,6

MR-J3-200A

MR-J3-200B

MR-J3-200T

HF-SP352B 3,5 16,7 50,1

MR-J3-350A

MR-J3-350B

MR-J3-350T

HF-SP502B  5  23,9 71,6 MR-J3-500A

MR-J3-500B

MR-J3-500T

HF-SP702B  7  33,4 100 MR-J3-700A

MR-J3-700B

MR-J3-700T

HF-SP524 0,5 2,39 7,16 -

MR-J3-60A4

MR-J3-60B4

MR-J3-60T4

HF-SP1024 1 4,78 14,3

MR-J3-100A4

MR-J3-100B4

MR-J3-100T4

HF-SP1524 1,5 7,16 21,5

MR-J3-200A4

MR-J3-200B4

MR-J3-200T4

HF-SP2024 2 9,55 28,6

MR-J3-200A4

MR-J3-200B4

MR-J3-200T4

HF-SP3524 3,5 16,7 50,1

MR-J3-350A4

MR-J3-350B4

MR-J3-350T4

HF-SP5024  5  23,9  71,6

MR-J3-500A4

MR-J3-500B4

MR-J3-500T4

HF-SP7024  7  33,4  100

MR-J3-700A4

MR-J3-700B4

MR-J3-700T4

HF-SP524B 0,5 2,39 7,16 Оснащен тормозом

MR-J3-60A4

MR-J3-60B4

MR-J3-60T4

HF-SP1024B 1 4,78 14,3 MR-J3-100A4

MR-J3-100B4

MR-J3-100T4

HF-SP1524B 1,5 7,16 21,5

MR-J3-200A4

MR-J3-200B4

MR-J3-200T4

HF-SP2024B 2 9,55 28,6

MR-J3-200A4

MR-J3-200B4

MR-J3-200T4

HF-SP3524B 3,5 16,7 50,1 MR-J3-350A4

MR-J3-350B4

MR-J3-350T4

HF-SP5024B  5  23,9 71,6 MR-J3-500A4

MR-J3-500B4

MR-J3-500T4

HF-SP7024B  7  33,4 100 MR-J3-700A4

MR-J3-700B4

MR-J3-700T4

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Пятница, 10 февраля 2017 11:23

HC-RFS153B - серводвигатель

   

  • Номинальная мощность: 1,5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 4,78 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  2,25

 

 

Модель серводвигателя

HC-RFS153B
Модель сервоусилителя MR-J2S-200A/B
Полная входная мощность*2   [кВт] 2,5
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [кВт] 1,5
Номинальный вращающий момент [Н×м] 4,78
Максимальный вращающий момент [Н×м] 11,9
Номинальная скорость вращения [об/мин] 3000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 4500
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 5175
Номинальный ток [А] 8,8
Максимальный ток [А] 23,4
Тормозная частота регенерации [1/мин]*2 Без дополнительного резистора 860
MR-RFH400 (600 W) 4300
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 5 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP65)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг]* Стандартный мотор 7,0
Размеры (ШхВхГ) [мм] 210х100х100
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 V DC
Статический момоент торможения [Hm] 6,8
Номинальный ток при 20°С [А]  0,8
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] 30
Потребление энергии при 20°С [Вт] 19
Момент инерции  J  [×10-4 кг×м2]** 2,25
Допустимое значение торможения за оборот [Hm] 400
за час  [Hm] 4000
Срок службы тормоза  [час] *** 20000
Тормозное значение за одно торможение [Hm] 200

 

*1 Мощность устройства питания изменяется в зависимости от полного сопротивления источника питания.

*2 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При привышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*3 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.

** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.

*** Тормозной зазор не может настраиваться.

 

Цена предоставляется по запросу

 

  
 

 

Модель серводвигателя

HC-RP503B
Модель сервоусилителя MR-J3-500A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 7,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 5,0
Номинальный крутящий момент [Н×м] 15,9
Максимальный крутящий момент [Н×м] 39,7
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 211
Номинальный ток [А] 28
Максимальный ток [А] 70
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] 12
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 125
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 21
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 23
Номинальный ток при 20°С [А]  0,96
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 25
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 23
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* 15,5
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  400
[Дж]/час  4000
Срок службы тормоза [кол-во торможений]**

20000

Работа на каждое торможение [Дж] 200

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

   

Цена предоставляется по запросу

 

 

Модель серводвигателя

HC-RP353B
Модель сервоусилителя MR-J3-500A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 5,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 3,5
Номинальный крутящий момент [Н×м] 11,1
Максимальный крутящий момент [Н×м] 27,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 150
Номинальный ток [А] 23
Максимальный ток [А] 58
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] 8,3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 174
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 15
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 23

Номинальный ток при 20°С [А] 

0,96
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 25
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 23
Момент инерции  Дж [×10-4кг×м²]* 11,8
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  400
[Дж]/час  4000
Срок службы тормоза  [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 200

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу

 

 

Модель серводвигателя

HC-RP203B
Модель сервоусилителя MR-J3-350A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 3,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 2
Номинальный крутящий момент [Нм] 6,37
Максимальный крутящий момент [Нм] 15,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 176
Номинальный ток [А] 14
Максимальный ток [А] 37
Момент инерции Дж [х10-4кг м²] 2,3
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 710
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 8,3
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 7

Номинальный ток при 20°С [А] 

0,8
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 30
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 19
Момент инерции  Дж [х10-4кг м²]* 2,65
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  400
[Дж]/час  4000
Срок службы тормоза  [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 200

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу