|
Модель серводвигателя
|
HF-JP534B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-60A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,0 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,59 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,7 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
4,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
2,02 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
99 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,0 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момент торможения [Hm] |
6,6 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,5 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
49 |
|
Потребляемая мощность при 20°С [Вт]
|
11,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
2,02 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
64 |
| [Дж]/час |
640 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
5000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
64 |
| Вес [кг]*** |
4,4 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
400 вольтный серводвигатель для серии MELSERVO-J3 в диапазоне мощности до 5 кВт с малым моментом инерции и высокой частотой вращения. Этот двигатель имеет компактную конструкцию, оснащен энкодером высокого разрешения и отвечает мировым стандартам.
Примеры использования:
- Обработка пищевой продукции и упаковка
- Печатные машины
- Транспортные работы для литьевых машин
- Палетировщики
- Все машины, в которых необходима высокая частота вращения и большая производительность
| Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HF-JP534 |
0,5 |
1,59 |
4,77 |
- |
MR-J3-60A4
MR-J3-60B4
MR-J3-60T4
|
|---|
| HF-JP734 |
0,75 |
2,39 |
7,16 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
|---|
| HF-JP1034 |
1 |
3,18 |
9,55 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
|---|
| HF-JP1534 |
1,5 |
4,77 |
14,3 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
|---|
| HF-JP2034 |
2 |
6,37 |
19,1 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
|---|
| HF-JP3534 |
3,3 |
11,1 |
32 |
MR-J3-350A4
MR-J3-350B4
MR-J3-350T4
|
| HF-JP5034 |
5 |
15,9 |
47,7 |
MR-J3-500A4
MR-J3-500B4
MR-J3-500T4
|
| HF-JP7034 |
7 |
22,3 |
66,8 |
MR-J3-700A4
MR-J3-700B4
MR-J3-700T4
|
| HF-JP534B |
0,5 |
1,59 |
4,77 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-60A4
MR-J3-60B4
MR-J3-60T4
|
|---|
| HF-JP734B |
0,75 |
2,39 |
7,16 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
|---|
| HF-JP1034B |
1 |
3,18 |
9,55 |
MR-J3-100A4
MR-J3-100B4
MR-J3-100T4
|
|---|
| HF-JP1534B |
1,5 |
4,77 |
14,3 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
|---|
| HF-JP2034B |
2 |
6,37 |
19,1 |
MR-J3-200A4
MR-J3-200B4
MR-J3-200T4
|
|---|
| HF-JP3534B |
3,3 |
11,1 |
32 |
MR-J3-350A4
MR-J3-350B4
MR-J3-350T4
|
| HF-JP5034B |
5 |
15,9 |
47,7 |
MR-J3-500A4
MR-J3-500B4
MR-J3-500T4
|
| HF-JP11K1M4 |
11 |
70 |
210 |
- |
|
|---|
| HF-JP15K1M4 |
15 |
95,5 |
286 |
|
|---|
| HF-JP11K1M4B |
11 |
70 |
210 |
Оснащен тормозом |
|
|---|
| HF-JP15K1M4B |
15 |
95,5 |
286 |
|
|---|
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP5034 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-500A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
7,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
5,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
15,9 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
47,7 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
133 |
| Номинальный ток [А] |
14 |
| Максимальный ток [А] |
41 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
19,0 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
68 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
18 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP3534 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-350A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
5,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
3,3 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
10,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
32,0 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
83,5 |
| Номинальный ток [А] |
8,3 |
| Максимальный ток [А] |
26 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
13,2 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
75 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
13 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP2034 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
6,37 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
19,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
82,4 |
| Номинальный ток [А] |
5,4 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
4,92 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
203 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP1534 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-200A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
60,2 |
| Номинальный ток [А] |
5,4 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
3,79 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
265 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
5,9 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP1034 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-100A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
3,18 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
9,55 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,2 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
2,65 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
56 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP734 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-100A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,75 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,39 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
27,3 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
8,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
2,09 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
72 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,7 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-JP534 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-60A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,0 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,59 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,7 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
4,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
1,52 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
90 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,0 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SP7024B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-700A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
10 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
7,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
33,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
100 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
72,5 |
| Номинальный ток [А] |
16 |
| Максимальный ток [А] |
48 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
164 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
28 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
38 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
44 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
1,4 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
16,8 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
34 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
164 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
4500 |
| [Дж]/час |
45000
|
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
1000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
