|
Модель серводвигателя
|
HF-SE152BKW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-200A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
21,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
28,8 |
| Номинальный ток [А] |
8,0 |
| Максимальный ток [А] |
24 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
с электромагнитным торм. устройством |
20,0 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
152 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
11 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
8,5 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
29 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
20 |
| Момент инерции Дж (10-4 кг м2)* |
20 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
| [Дж]/час |
4000
|
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE102BKW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-100A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
19,2 |
| Номинальный ток [А] |
5,3 |
| Максимальный ток [А] |
15,9 |
| Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
с электромагнитным торм. устройством |
14,0 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
62 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
8,5 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
8,5 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
|
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом]
|
29 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
20 |
| Момент инерции Дж (×10-4 кг×м²)* |
14 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
| [Дж]/час |
4000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE52BKW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-70A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1.0 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,39 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
9,34 |
| Номинальный ток [А] |
2,9 |
| Максимальный ток [А] |
8,7 |
| Момент инерции Дж [х10-4кг м²] |
с электромагнитным торм. устройством |
8,3 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
120 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,8 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
8,5 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,8 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
29 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
20 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
8,3 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
400 |
| [Дж]/час |
4000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
200 |
| Вес [кг]*** |
6,7 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE202KW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-200A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
3,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
2,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
9,55 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
28,6 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
23,8 |
|
Номинальный ток [А]
|
10 |
| Максимальный ток [А] |
30 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
38,3 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
71 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
12 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE152KW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-200A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
2,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
21,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
28,8 |
| Номинальный ток [А] |
8,0 |
| Максимальный ток [А] |
24 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
17,8 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
152 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
8,3 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE102KW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-100A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,7 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
1,0 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
4,77 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
14,3 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
19,2 |
| Номинальный ток [А] |
5,3 |
| Максимальный ток [А] |
15,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
11,9 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
62 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
6,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-SE52KW1-S100 |
| Модель сервоусилителя |
MR-E-70A/AG-QW003 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,0 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,39 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,16 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
9,34 |
| Номинальный ток [А] |
2,9 |
| Максимальный ток [А] |
8,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
6,1 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*4 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
120 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,8 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров.
Примеры использования:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
- Малые роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие координатные столы X-Y
- Небольшие загрузочные устройства прессов
HF-SE Серводвигатель 2000 об/мин, средняя инерция ротора
| Модель |
Номинальная мощность, кВт |
Номинальный момент, Нм |
Класс защиты
|
Особенности |
Подходящая модель сервоусилителя |
| HF-SE52KW1-S100 |
0,5
|
2,39
|
IP65
|
- |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
| HF-SE102KW1-S100 |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
| HF-SE152KW1-S100 |
1,5 |
7,16
|
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
| HF-SE202KW1-S100 |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
| HF-SE52BKW1-S100 |
0,5 |
2,39 |
IP65 |
Оснащен
тормозом |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
| HF-SE102BKW1-S100 |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
| HF-SE152BKW1-S100 |
1,5 |
7,16 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
| HF-SE202BKW1-S100 |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,26
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-70A/B, MR-J4-70A/B-RJ, MR-J4-70B-RJ010, MR-J4-70B-RJ020, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
8,4 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
41,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
1,37 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
392 |
| Осевая нагрузка (N) |
147 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
3,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,393
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR43B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-40A/B, MR-J4-40A/B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
4,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
41,3 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,393 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
