Номинальная мощность двигателя, Вт | 1000 | |
Выход | Номинальное напряжение | 3-phase 0 V AC to 240 V AC |
Номинальная сила тока, А | 6,0 | |
Источник питания | Напряжение/частота*1 *2 |
AC input - 3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz DC input - 283 V DC to 340 V DC |
Номинальная сила тока, А | 9,8 | |
Допустимое отклонение напряжения |
AC input - 3-phase 170 V AC to 264 V AC DC input - 241 V DC to 374 V DC |
|
Допустимое отклонение частоты | В пределах ± 5% | |
Питание интерфейсов | Напряжение | 24 В пост. тока ± 10% |
Предельно допустимый ток*3, А | 0,35 | |
Динамический тормоз*4 | Встроенный | |
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт | 100 | |
CC-Link IE TSN (MR-J5W2-G) |
Коммуникационный цикл*5 | 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
Версия протокола | 1,0/2,0 | |
CC-Link IE TSN (MR-J5W2-G) |
Коммуникационный цикл*5 | 500 μs to 500 ms |
Версия протокола | 2,0 | |
EtherCAT (MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл | 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
CC-Link IE Field Network Basic | Не поддерживается | |
Функция передачи данных | USB | Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
Выходной имульс энкодера | Совместимость (A/B - импульс-фаза) | |
Аналоговый монитор | 2 канала | |
Режим позиционирования | Метод таблицы точек | |
Полностью замкнутый контур-контроль | Метод связи двухпроводного типа | |
Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. | |
Серво функции | Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки | |
Структура (класс IP-защиты) | Принудительное охлаждение, открытая (IP20) | |
Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |
Атмосфера | Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |
Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже | |
Колебания | 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум | |
Вес [кг] | 1,9 | |
Размеры (ШхВхГ) | 85х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,35 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5