На главную страницу Mitsubishi-Electric

    

 

 

Модель серводвигателя

HF-KE43BKW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-40A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,9
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 400
Номинальный крутящий момент [Н×м] 1,3
Максимальный крутящий момент [Н×м] 3,8
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 38,6
Номинальный ток [А] 2,7
Максимальный ток [А] 8,1
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,50
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 249
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 2,1
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 1,3
Номинальный ток при 20°С [А]  0,33
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 73
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 7,9
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,50
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  22
[Дж]/час  220
Срок службы тормоза (кол-во торможений)** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 22

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

  
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE23BKW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-20A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 200
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,64
Максимальный крутящий момент [Н×м] 1,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 16,9
Номинальный ток [А] 1,4
Максимальный ток [А] 4,2
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,31
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 1,6
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 1,3
Номинальный ток при 20°С [А]  0,33
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 73
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 7,9
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,31
Допустимый тормозной момент  [Дж]/торможение  22
 [Дж]/час  220
Срок службы тормоза  (кол-во торможений)** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 22

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

    

 

 

Модель серводвигателя

HF-KE13BW1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-10A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 100
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,32
Максимальный крутящий момент [Н×м] 0,95
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 11,5
Номинальный ток [А] 0,8
Максимальный ток [А] 2,4
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]
с электромагнитным торм. устройством

0,090
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]*** Стандартный мотор 0,86
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 0,32
Номинальный ток при 20°С [А]  0,26
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 91
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 6,3
Момент инерции  Дж [×10-4 кг×м2]* 0,056
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  5,6
[Дж]/час  56
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 5,6

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 11:45

HF-KE73KW1-S100 - серводвигатель

   
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE73W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-70A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 1,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 750
Номинальный крутящий момент [Н×м] 2,4
Максимальный крутящий момент [Н×м] 7,2
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 39,9
Номинальный ток [А] 5,2
Максимальный ток [А] 15,6
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] стандартный двигатель 1,43
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 140
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 2,9

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 11:40

HF-KE43KW1-S100 - серводвигатель

  
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE43W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-40A/AG-QW003
Полная входная мощность (кВА)*1 0,9
Длительный режим Номинальная выходная  мощность (Вт) 400
Номинальный крутящий момент (Н×м) 1,3
Максимальный крутящий момент (Н×м) 3,8
Номинальная частота вращения (об/мин) 3000
Максимальная частота вращения (об/мин) 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения (об/мин) 5175
Динамическая мощность (кВт/с) 38,6
Номинальный ток (А) 2,7
Максимальный ток (А) 8,1
Момент инерции Дж (×10-4кг×м²) стандартный двигатель 0,42
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза (1/мин)*2*3 249
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
 Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес (кг) Стандартный мотор 1,5

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 11:35

HF-KE23KW1-S100 - серводвигатель

  
  

Модель серводвигателя

HF-KE23W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-20A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 200
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,64
Максимальный крутящий момент [Н×м] 1,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 16,9
Номинальный ток [А] 1,4
Максимальный ток [А] 4,2
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] стандартный двигатель 0,24
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 0,94

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 11:20

HF-KE13W1-S100 - серводвигатель

   
 

 

Модель серводвигателя

HF-KE13W1-S100
Модель сервоусилителя MR-E-10A/AG-QW003
Полная входная мощность [кВА]*1 0,3
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [Вт] 100
Номинальный крутящий момент [Н×м] 0,32
Максимальный крутящий момент [Н×м] 0,95
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 11,5
Номинальный ток [А] 0,8
Максимальный ток [А] 2,4
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] стандартный двигатель 0,088
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 *4
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 0,56

 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости  от свойств  источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии. 

*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.

*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.

 

Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 11:10

Двигатели серии HF-KE

motoren hf-se.jpg

Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или  механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров. 

Примеры использования:

  • Конвейеры
  • Оборудование для приготовления пищи
  • Принтеры
  • Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
  • Малые роботы и устройства узловой сборки
  • Небольшие координатные столы X-Y
  • Небольшие загрузочные устройства прессов

 

HF-KE Серводвигатель 3000 об/мин, низкая инерция ротора

МодельНоминальная мощность, ВтНоминальный момент, НмКласс защитыОсобенностиПодходящая модель сервоусилителя
HF-KE13W1-S100 100 0,32 IP55 -

MR-E-10A

MR-E-10AG

HF-KE23W1-S100 200 0,64 IP55

MR-E-20A

MR-E-20AG

HF-KE43W1-S100 400 1,3 IP55

MR-E-40A

MR-E-40AG

HF-KE73W1-S100 750 2,4 IP55

MR-E-70A

MR-E-70AG

HF-KE13BW1-S100 100 0,32 IP55 Оснащен тормозом

MR-E-10A

MR-E-10AG
HF-KE23BKW1-S100 200 0,64 IP55

MR-E-20A

MR-E-20AG

HF-KE43BKW1-S100 400 1,3 IP55

MR-E-40A

MR-E-40AG

HF-KE73BKW1-S100 750 2,4 IP55

MR-E-70A

MR-E-70AG

Четверг, 09 февраля 2017 10:39

HC-KFS73B - серводвигатель

    

 

  • Номинальная мощность: 750 Вт
  • Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  1,635

 

 

Модель серводвигателя*1

HC-KFS73B
Модель сервоусилителя MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL
Полная входная мощность*[кВА] 1,3
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [Вт] 750
Номинальный вращающий момент [Н×м] 2,4
Максимальный вращающий момент [Н×м] 7,2
Номинальная скорость вращения [об/мин] 3000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 4500
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 5175
Номинальный ток [А] 5,8
Максимальный ток [А] 18,6
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 Без дополнительного резистора 190
MR-RFH75 (150 W) 940
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]* Стандартный мотор 4,0
Размеры (ШхВхГ) [мм] 177,5х82х82
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 V DC
Статический момоент торможения [Hm] 2,4
Номинальный ток при 20°С [А]  0,42
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] 57
Потребление энергии при 20°С [Вт] 10
Момент инерции  J [×10-4 кг×м2]** 1,635
Допустимое значение торможения  за оборот [Hm] 64
 за час [Hm] 640
Срок службы тормоза  [час]*** 20000
Тормозное значение за одно торможение [Hm] 32

 

*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.

*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.

*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.

*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.

** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.

*** Тормозной зазор не может настраиваться.

 

  Цена предоставляется по запросу

Четверг, 09 февраля 2017 10:30

HC-KFS43B - серводвигатель

 

   

 

  • Номинальная мощность: 750 Вт
  • Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  1,635

 

 

Модель серводвигателя*1

HC-KFS73B
Модель сервоусилителя MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL
Полная входная мощность*[кВА] 1,3
Непрерывные характеристики Номинальная мощность [Вт] 750
Номинальный вращающий момент [Н×м] 2,4
Максимальный вращающий момент [Н×м] 7,2
Номинальная скорость вращения [об/мин] 3000
Максимальная скорость вращения [об/мин] 4500
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] 5175
Номинальный ток [А] 5,8
Максимальный ток [А] 18,6
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 Без дополнительного резистора 190
MR-RFH75 (150 W) 940
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора
Датчик скорости/ движения Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)
Структура Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2
Вес [кг]* Стандартный мотор 4,0
Размеры (ШхВхГ) [мм] 177,5х82х82
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой
Номинальное напряжение 24 V DC
Статический момоент торможения [Hm] 2,4
Номинальный ток при 20°С [А]  0,42
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] 57
Потребление энергии при 20°С [Вт] 10
Момент инерции  J [×10-4 кг×м2]** 1,635
Допустимое значение торможения  за оборот [Hm] 64
 за час [Hm] 640
Срок службы тормоза  [час]*** 20000
Тормозное значение за одно торможение [Hm] 32

 

*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.

*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.

*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.

*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.

*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.

** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.

*** Тормозной зазор не может настраиваться.

 

  Цена предоставляется по запросу