Сервопривод (909)

Средний момент инерции – nbsp; для стабильного управления в широком спектре скоростей, а значит, множества разнообразных применений, например:
- Ленточные конвейеры
- Специализированные механизмы
- Роботы
- Погрузочно-разгрузочные машины
- Намотчики и регуляторы натяжения
- Револьверные головки станков
- Координатные столы X-Y
- Контрольные устройства
Подробное техническое описание каждой модели вы можете посмотреть кликнув на наименование модели
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HC-SFS52 |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
- |
MR-J2S-60A
MR-J2S-60B
|
HC-SFS102 |
1 |
4,78 |
14,4 |
MR-J2S-100A
MR-J2S-100B
|
HC-SFS152 |
1,5 |
7,16 |
21,6 |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
|
HC-SFS202 |
2 |
9,55 |
28,5 |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
|
HC-SFS352 |
3,5 |
16,8 |
50,1 |
MR-J2S-350A
MR-J2S-350B
|
HC-SFS502 |
5 |
23,9 |
71,7 |
MR-J2S-500A
MR-J2S-500B
|
HC-SFS702 |
7 |
33,4 |
100,4 |
MR-J2S-700A
MR-J2S-700B
|
HC-SFS52B |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
Оснащен тормозом |
MR-J2S-60A
MR-J2S-60B
|
HC-SFS102B |
1 |
4,78 |
14,4 |
MR-J2S-100A
MR-J2S-100B
|
HC-SFS152B |
1,5 |
7,16 |
21,6 |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
|
HC-SFS202B |
2 |
9,55 |
28,5 |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
|
HC-SFS352B |
3,5 |
16,8 |
50,1 |
MR-J2S-350A
MR-J2S-350B
|
HC-SFS502B |
5 |
23,9 |
71,7 |
MR-J2S-500A
MR-J2S-500B
|
HC-SFS702B |
7 |
33,4 |
100,4 |
MR-J2S-700A
MR-J2S-700B
|
HC-SFS524 |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
- |
MR-J2S-60A4
MR-J2S-60B4
|
HC-SFS1024 |
1 |
4,78 |
14,4 |
MR-J2S-100A4
MR-J2S-100B4
|
HC-SFS1524 |
1,5 |
7,16 |
21,6 |
MR-J2S-200A4
MR-J2S-200B4
|
HC-SFS2024 |
2 |
9,55 |
28,5 |
MR-J2S-200A4
MR-J2S-200B4
|
HC-SFS3524 |
3,5 |
16,8 |
50,1 |
MR-J2S-350A4
MR-J2S-350B4
|
HC-SFS5024 |
5 |
23,9 |
71,7 |
MR-J2S-500A4
MR-J2S-500B4
|
HC-SFS7024 |
7 |
33,4 |
100,4 |
MR-J2S-700A4
MR-J2S-700B4
|
HC-SFS524B |
0,5 |
2,39 |
7,16 |
Оснащен тормозом |
MR-J2S-60A4
MR-J2S-60B4
|
HC-SFS1024B |
1 |
4,78 |
14,4 |
MR-J2S-100A4
MR-J2S-100B4
|
HC-SFS1524B |
1,5 |
7,16 |
21,6 |
MR-J2S-200A4
MR-J2S-200B4
|
HC-SFS2024B |
2 |
9,55 |
28,5 |
MR-J2S-200A4
MR-J2S-200B4
|
HC-SFS3524B |
3,5 |
16,8 |
50,1 |
MR-J2S-350A4
MR-J2S-350B4
|
HC-SFS5024B |
5 |
23,9 |
71,7 |
MR-J2S-500A4
MR-J2S-500B4
|
HC-SFS7024B |
7 |
33,4 |
100,4 |
MR-J2S-700A4
MR-J2S-700B4
|
Модель серводвигателя
|
HA-LP22K24B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-22A4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
33 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
22 |
Номинальный крутящий момент (Н×м] |
105 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
263 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
374 |
Номинальный ток [А] |
57 |
Максимальный ток [А] |
143 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
369 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
107*5 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
150 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения (Hm) |
160,5 |
Номинальный ток при 20°С (А) |
1,9 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
13 |
Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
46 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
369 |
Допустимый тормозной момент |
(Дж)/торможение |
5000 |
(Дж)/час |
50000 |
Срок службы тормоза (кол-во торможений) ** |
20000 |
Работа на каждое торможение (Дж) |
3000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин).
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HA-LP15K24B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-15A4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
215 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
233 |
Номинальный ток [А] |
40 |
Максимальный ток [А] |
120 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
293 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
144*5 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
130 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения (Hm) |
160,5 |
Номинальный ток при 20°С (А) |
1,9 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
13 |
Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
46 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
293 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5000 |
[Дж]/час |
50000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
3000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин).
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HA-LP11K24B |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-11A4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
11 |
Номинальный крутящий момент [Нм] |
52,5 |
Максимальный крутящий момент [Нм] |
158 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
263 |
Номинальный ток [А] |
32 |
Максимальный ток [А] |
96 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
113 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
186*5 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
70 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
82 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
1,3 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
19 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
30 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
113 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
3000 |
[Дж]/час |
30000 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
1000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин).
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HA-LP22K24 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-22KA4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
33 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
22 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
105 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
263 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
374 |
Номинальный ток [А] |
57 |
Максимальный ток [А] |
143 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
295 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
107 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
115 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HA-LP15K24 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-15KA4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
215 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
233 |
Номинальный ток [А] |
40 |
Максимальный ток [А] |
120 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
220 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
144 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
95 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель серводвигателя
|
HA-LP11K24 |
Модель сервоусилителя |
MR-J3-11KA4/B4/T4 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
11 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
52,5 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
158 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
263 |
Номинальный ток [А] |
32 |
Максимальный ток [А] |
96 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
105 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
186 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
55 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HA-LP11K24 |
11 |
52,5 |
158 |
- |
MR-J3-11KA4
MR-J3-11KB4
MR-J3-11KT4
|
HA-LP15K24 |
15 |
71,6 |
215 |
MR-J3-15KA4
MR-J3-15KB4
MR-J3-15KT4
|
HA-LP22K24 |
22 |
105 |
263 |
MR-J3-22KA4
MR-J3-22KB4
MR-J3-22KT4
|
HA-LP11K24B |
11 |
52,5 |
158 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-11KA4
MR-J3-11KB4
MR-J3-11KT4
|
HA-LP15K24B |
15 |
71,6 |
215 |
MR-J3-15KA4
MR-J3-15KB4
MR-J3-15KT4
|
HA-LP22K24B |
22 |
105 |
263 |
MR-J3-22KA4
MR-J3-22KB4
MR-J3-22KT4
|
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HC-PQ033-UE |
30 |
0,095 |
IP65 |
- |
|
HC-PQ053-UE |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
HC-PQ13-UE |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
HC-PQ23-UE |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
HC-PQ43-UE |
400 |
1,27 |
|
|
HC-PQ033B-UE |
30 |
0,095 |
IP65 |
Оснащен тормозом |
|
HC-PQ053B-UE |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
HC-PQ13B-UE |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
HC-PQ23B-UE |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
HC-PQ43B-UE |
400 |
1,27 |
|
|
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,725
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS73B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL |
Полная входная мощность*2 [кВА] |
1,3 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
750 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
2,4 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
7,2 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
5,1 |
Максимальный ток [А] |
18,0 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
400 |
MR-RFH75 (150 W) |
2400 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
4,0 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
177,5х82х82 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
57 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
10 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,725 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
64 |
за час [Hm] |
640 |
Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
32 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,191
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS43B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-40A/B, MR-J2S-40CL |
Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,9 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
400 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
3,8 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
2,8 |
Максимальный ток [А] |
9,0 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
1010 |
MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
2,1 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
156,5х62х62 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
73 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
7,9 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,191 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
22 |
за час [Hm] |
220 |
Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
15 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,136
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS23B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-20A/B, MR-J2S-20CL |
Полная входная мощность*2 [кВт] |
0,5 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
200 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
1,9 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
1,5 |
Максимальный ток [А] |
5,0 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
1,6 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
131,5х62х62 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
73 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
7,9 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,136 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
22 |
за час [Hm] |
220 |
Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
15 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,032
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS13B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
100 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,32 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,95 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
0,85 |
Максимальный ток [А] |
2,6 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
0,89 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
124,5х42х42 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
91 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
6,3 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,032 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
5,6 |
за час [Hm] |
56 |
Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
4 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,022
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS053B |
Модель сервоусилителя |
MR-J2S-10A/B, MR-J2S-10CL |
Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,3 |
Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
50 |
Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,16 |
Максимальный вращающий момент [Н×м] |
0,48 |
Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
Номинальный ток [А] |
0,85 |
Максимальный ток [А] |
2,6 |
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
0,75 |
Размеры (ШхВхГ) [мм] |
109,5х42х42 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 V DC |
Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
91 |
Потребление энергии при 20°С [Вт] |
6,3 |
Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,022 |
Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
5,6 |
за час [Hm] |
56 |
Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
4 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
|