Сервопривод (909)
- Номинальная мощность: 7 кВт
- Номинальный вращающий момент: 22,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 43,3
Модель серводвигателя
|
HG-JR7034 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
7 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
22,3 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
66,8 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
5000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5750 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
115 |
Номинальный ток*8 [А] |
17 |
Максимальный ток*8 [А] |
52 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
43,3 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
79 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
2450 |
Осевая нагрузка (N) |
980 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
29 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 19
Модель серводвигателя
|
HG-JR5034 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020
(MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
5 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
15,9 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
47,7 (63,7) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
133 |
Номинальный ток*8 [А] |
14 |
Максимальный ток*8 [А] |
41 (54) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
19 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
980 |
Осевая нагрузка (N) |
490 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
18 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 3,3 (3,5) кВт
- Номинальный вращающий момент: 10,5 (11,1) Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 13,2
Модель серводвигателя
|
HG-JR3534 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020
(MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
3,3 (3,5) |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
10,5 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
32 (44,6) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
83,5 |
Номинальный ток*8 [А] |
8,3 (8,8) |
Максимальный ток*8 [А] |
26 (36) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
13,2 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) nbsp; |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
980 |
Осевая нагрузка (N) |
490 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
13 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 4,92
Модель серводвигателя
|
HG-JR2034 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
2 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,4 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
19,1 (25,5) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
82,4 |
Номинальный ток*8 [А] |
5,4 |
Максимальный ток*8 [А] |
17 (22) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
4,92 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
323 |
Осевая нагрузка (N) |
284 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 3,79
Модель серводвигателя
|
HG-JR1534 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
14,3 (19,1) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
60,2 |
Номинальный ток*8 [А] |
5,4 |
Максимальный ток*8 [А] |
17 (22) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
3,79 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
323 |
Осевая нагрузка (N) |
284 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
5,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,65
Модель серводвигателя
|
HG-JR1034 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
9,6 (12,7) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
38,2 |
Номинальный ток*8 [А] |
2,8 |
Максимальный ток*8 [А] |
8,4 (12) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
2,65 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
323 |
Осевая нагрузка (N) |
284 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,09
Модель серводвигателя
|
HG-JR734 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,75 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
2,4 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
7,2 (9,6) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
27,3 |
Номинальный ток*8 [А] |
2,8 |
Максимальный ток*8 [А] |
8,4 (12) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
2,09 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
323 |
Осевая нагрузка (N) |
284 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3,7 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,52
Модель серводвигателя
|
HG-JR534 |
Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020
(MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020)
|
Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,5 |
Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,6 |
Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 (6,4) |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
16,7 |
Номинальный ток*8 [А] |
1,5 |
Максимальный ток*8 [А] |
4,5 (6) |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,52 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
Оценка вибрации*5 |
V10 |
Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
Радиальная нагрузка (N) |
323 |
Осевая нагрузка (N) |
284 |
Вес [кг] |
Стандартный мотор |
3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Серия серводвигателей Mitsubishi HG-JR предназначена для работы с сервоприводами серии MR-J4. Двигатели выпускаются в двух сериях на скорости вращения 1500об/мин и на скорость 3000 об/мин и диапазон мощностей от 0.05 до 9кВт. Двигатели оснащаются абсолютным энкодером с разрешающей способностью 22 бита, что обеспечивает высочайшую точность регулирования скорости вращения приводного двигателя. Двигатели Mitsubishi HG-JR имеют класс защиты IP67, что позволяет использовать их в жестких условиях окружающей среды.
Примеры использования:
- Обработка пищевой продукции и упаковка
- Печатные машины
- Транспортные работы
- Все машины, в которых необходима высокая частота вращения и большая производительность
Серводвигатели серии HG-JR(B). Технические характеристики (тип 200 В). |
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя | Когда максимальный крутящий момент 400% |
HG-JR53 |
0,5 |
1,6 |
4,8 |
- |
- MR-J4-60A4
- MR-J4-60B4
- MR-J4-60A4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ020
|
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
HG-JR73 |
0,75 |
2,4 |
7,2 |
- MR-J4-70A4
- MR-J4-70B4
- MR-J4-70A4-RJ
- MR-J4-70B4-RJ
- MR-J4-70B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR103 |
1 |
3,2 |
9,6 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR153 |
1,5 |
4,8 |
14,3 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4/u>
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR203 |
2 |
6,4 |
19,1 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR353 |
3,3 |
10,5 |
32 |
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
HF-JP503 |
5 |
15,9 |
47,7 |
- MR-J4-500A
- MR-J4-500B
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
HG-JR703 |
7 |
22,3 |
66,8 |
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
- |
HG-JR903 |
9 |
28,6 |
85,8 |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR53B |
0,5 |
1,6 |
4,8 |
Оснащен тормозом |
- MR-J4-60A4
- MR-J4-60B4
- MR-J4-60A4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ020
|
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
HG-JR73B |
0,75 |
2,4 |
7,2 |
- MR-J4-70A4
- MR-J4-70B4
- MR-J4-70A4-RJ
- MR-J4-70B4-RJ
- MR-J4-70B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR103B |
1 |
3,2 |
9,6 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR153B |
1,5 |
4,8 |
14,3 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR203B |
2 |
6,4 |
19,1 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR353B |
3,3 |
10,5 |
32 |
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
HG-JR503B |
5 |
15,9 |
47,7 |
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
HG-JR703B |
7 |
22,3 |
66,8 |
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
- |
HG-JR903B |
9 |
28,6 |
85,8 |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
Серводвигатели серии HG-JR(B) повышенной мощности. Технические характеристики (тип 200 В). |
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя | Когда максимальный крутящий момент 400% |
HG-JR11K1M |
11 |
70 |
210 |
- |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR15K1M |
15 |
95,5 |
286 |
- |
- MR-J4-15KA4
- MR-J4-15KB4
- MR-J4-15KA4-RJ
- MR-J4-15KB4-RJ
- MR-J4-15B4-RJ020
|
- |
HG-JR22K1M |
22 |
140 |
420 |
- |
- MR-J4-22KA4
- MR-J4-22KB4
- MR-J4-22KA4-RJ
- MR-J4-22KB4-RJ
- MR-J4-22B4-RJ020
|
- |
HG-JR11K1MB |
11 |
70 |
210 |
- |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR15K1MB |
15 |
95,5 |
286 |
- |
- MR-J4-15KA4
- MR-J4-15KB4
- MR-J4-15KA4-RJ
- MR-J4-15KB4-RJ
- MR-J4-15B4-RJ020
|
- |
Серводвигатели серии HG-JR(B). Технические характеристики (тип 400 В). |
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя | Когда максимальный крутящий момент 400% |
HG-JR534 |
0,5 |
1,6 |
4,8 |
- |
- MR-J4-60A4
- MR-J4-60B4
- MR-J4-60A4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ020
|
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
HG-JR734 |
0,75 |
2,4 |
7,2 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR1034 |
1 |
3,2 |
9,6 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR1534 |
1,5 |
4,8 |
14,3 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4/u>
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR2034 |
2 |
6,4 |
19,1 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR3534 |
3,3 |
10,5 |
32 |
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
HF-JP5034 |
5 |
15,9 |
47,7 |
- MR-J4-500A
- MR-J4-500B
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
HG-JR7034 |
7 |
22,3 |
66,8 |
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
- |
HG-JR9034 |
9 |
28,6 |
85,8 |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR534B |
0,5 |
1,6 |
4,8 |
Оснащен тормозом |
- MR-J4-60A4
- MR-J4-60B4
- MR-J4-60A4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ
- MR-J4-60B4-RJ020
|
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
HG-JR734B |
0,75 |
2,4 |
7,2 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR1034B |
1 |
3,2 |
9,6 |
- MR-J4-100A4
- MR-J4-100B4
- MR-J4-100A4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ
- MR-J4-100B4-RJ020
|
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
HG-JR1534B |
1,5 |
4,8 |
14,3 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR2034B |
2 |
6,4 |
19,1 |
- MR-J4-200A4
- MR-J4-200B4
- MR-J4-200A4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ
- MR-J4-200B4-RJ020
|
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
HG-JR3534B |
3,3 |
10,5 |
32 |
- MR-J4-350A4
- MR-J4-350B4
- MR-J4-350A4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ
- MR-J4-350B4-RJ020
|
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
HG-JR5034B |
5 |
15,9 |
47,7 |
- MR-J4-500A4
- MR-J4-500B4
- MR-J4-500A4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ
- MR-J4-500B4-RJ020
|
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
HG-JR7034B |
7 |
22,3 |
66,8 |
- MR-J4-700A4
- MR-J4-700B4
- MR-J4-700A4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ
- MR-J4-700B4-RJ020
|
- |
HG-JR9034B |
9 |
28,6 |
85,8 |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
Серводвигатели серии HG-JR(B) повышенной мощности. Технические характеристики (тип 400 В). |
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя | Когда максимальный крутящий момент 400% |
HG-JR11K1M |
11 |
70 |
210 |
- |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR15K1M |
15 |
95,5 |
286 |
- |
- MR-J4-15KA4
- MR-J4-15KB4
- MR-J4-15KA4-RJ
- MR-J4-15KB4-RJ
- MR-J4-15B4-RJ020
|
- |
HG-JR22K1M |
22 |
140 |
420 |
- |
- MR-J4-22KA4
- MR-J4-22KB4
- MR-J4-22KA4-RJ
- MR-J4-22KB4-RJ
- MR-J4-22B4-RJ020
|
- |
HG-JR11K1MB |
11 |
70 |
210 |
- |
- MR-J4-11KA4
- MR-J4-11KB4
- MR-J4-11KA4-RJ
- MR-J4-11KB4-RJ
- MR-J4-11B4-RJ020
|
- |
HG-JR15K1MB |
15 |
95,5 |
286 |
- |
- MR-J4-15KA4
- MR-J4-15KB4
- MR-J4-15KA4-RJ
- MR-J4-15KB4-RJ
- MR-J4-15B4-RJ020
|
- |
Документация:
Технический каталог - Семейство MR

Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров.
Примеры использования:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
- Малые роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие координатные столы X-Y
- Небольшие загрузочные устройства прессов
HF-KN Серводвигатель 3000 об/мин, низкая инерция ротора
Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HF-KN053 |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
|
HF-KN13 |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
MR-E-10A
MR-E-10AG
MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
|
HF-KN23 |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
MR-E-20A
MR-E-20AG
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
|
HF-KN43 |
400 |
1,3 |
IP65 |
|
MR-E-40A
MR-E-40AG
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
|
HF-KN053B |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
|
HF-KN13B |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
MR-E-10A
MR-E-10AG
MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
|
HF-KN23B |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
MR-E-20A
MR-E-20AG
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
|
HF-KN43B |
400 |
1,3 |
IP65 |
|
MR-E-40A
MR-E-40AG
|
HF-KN23К |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
|
HF-KN43К |
400 |
1,3 |
IP65 |
|
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
|
HF-KN73JK |
750 |
2,4 |
IP65 |
|
|
HF-KN23BК |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
|
HF-KN43BК |
400 |
1,3 |
IP65 |
|
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
|
HF-KN73BJK |
750 |
2,4 |
IP65 |
|
MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
|
Подробнее ...

3000 об/мин, низкая инерция ротора
Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров.
Примеры использования:
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Принтеры
- Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
- Малые роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие координатные столы X-Y
- Небольшие загрузочные устройства прессов
Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HG-KN13J |
100 |
0,32 |
IP65 |
- |
MR-JE-10A
MR-JE-10B
|
HG-KN23K |
200 |
0,64 |
IP65 |
Вал со шпонкой |
MR-JE-20A
MR-JE-20B
|
HG-KN43K |
400 |
1,3 |
IP65 |
MR-JE-40A
MR-JE-40B
|
HG-KN73JK |
750 |
2,4 |
IP65 |
Вал со шпонкой
Маслосъемное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|
HG-KN13BJ |
100 |
0,32 |
IP65 |
Оснащен тормозом |
MR-JE-10A
MR-JE-10B
|
HG-KN23BK |
200 |
0,64 |
IP65 |
Оснащен тормозом
Вал со шпонкой
|
MR-JE-20A
MR-JE-20B
|
HG-KN43BK |
400 |
1,3 |
IP65 |
MR-JE-40A
MR-JE-40B
|
HG-KN73BJK |
750 |
2,4 |
IP65 |
Оснащен тормозом
Вал со шпонкой
Маслосъемное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|

Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
HF-SN Серводвигатель 2000 об/мин, средняя инерция ротора
Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HF-SN52JK |
0,5 |
2,39 |
IP65 |
вал со шпонкой,
кольцо
|
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
HF-SN102JK |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
HF-SN152JK |
1,5 |
7,16 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
HF-SN202JK |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
HF-SN52BJK |
0,5 |
2,39 |
IP65 |
тормоз, кольцо, шпонка |
MR-E-70A
MR-E-70AG
|
HF-SN102BJK |
1 |
4,77 |
IP65 |
MR-E-100A
MR-E-100AG
|
HF-SN152BJK |
1,5 |
7,16 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
HF-SN202BJK |
2 |
9,55 |
IP65 |
MR-E-200A
MR-E-200AG
|
HF-SN302BJK |
|
14,30 |
IP65 |
|

2000 об/мин, средняя инерция ротора
Устойчивое управление осуществляется от низких до высоких скоростей, что позволяет устройству работать с широким диапазоном систем (например прямое соединение с шарико-винтовыми парами).
Примеры использования:
- Конвейеры
- Специальное оборудование
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжения приспособления
- Револьверные головки
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
HG-SN52JK |
500 |
2,4 |
IP65 |
Вал со шпонкой
Маслосъёмное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|
HG-SN102JK |
1000 |
4,8 |
IP65 |
MR-JE-100A
MR-JE-100B
|
HG-SN152JK |
1500 |
7,2 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
HG-SN202JK |
2000 |
9,6 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
HG-SN302JK |
3000 |
14,3 |
IP65 |
MR-JE-300A
MR-JE-300B
|
HG-SN52BJK |
500 |
2,4 |
IP65 |
Оснащен тормозом
Вал со шпонкой
Маслосъёмное кольцо
|
MR-JE-70A
MR-JE-70B
|
HG-SN102BJK |
1000 |
4,8 |
IP65 |
MR-JE-100A
MR-JE-100B
|
HG-SN152BJK |
1500 |
7,2 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
HG-SN202BJK |
2000 |
9,6 |
IP65 |
MR-JE-200A
MR-JE-200B
|
HG-SN302BJK |
3000 |
14,3 |
IP65 |
MR-JE-300A
MR-JE-300B
|
Модель серводвигателя
|
HF-KE73BKW1-S100 |
Модель сервоусилителя |
MR-E-70A/AG-QW003 |
Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
Динамическая мощность [кВт/с] |
39,9 |
Номинальный ток [А] |
5,2 |
Максимальный ток [А] |
15,6 |
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
с электромагнитным торм. устройством |
1,63 |
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2*3 |
140 |
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP55)*6 |
Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
3,9 |
Характеристики стояночного тормоза |
Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
57 |
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
10 |
Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
1,63 |
Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
64 |
[Дж]/час |
640 |
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
Работа на каждое торможение [Дж] |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*6 За исключением разъёмов и места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|